E_SELECT

E_SELECT Logiksymbol

Einleitung

Der E_SELECT ist ein grundlegender Funktionsbaustein nach IEC 61499 (Annex A), der die bedingte Weiterleitung von Ereignissen basierend auf einem Steuersignal ermöglicht. Die aktuelle Version 1.0 steht unter EPL-2.0 Lizenz.

Schnittstellenstruktur

Ereignis-Eingänge

  • EI0: Eingangsereignis (wird bei G=0 weitergeleitet)

  • EI1: Eingangsereignis (wird bei G=1 weitergeleitet)

Ereignis-Ausgang

  • EO: Ausgangsereignis (weitergeleitetes Ereignis)

Daten-Eingang

  • G (BOOL): Steuersignal für die Auswahl:

    • G=0: Weiterleitung von EI0

    • G=1: Weiterleitung von EI1

Funktionsweise

  1. Ereignisverarbeitung:

    • Bei Eingang von EI0 oder EI1 wird der G-Wert ausgewertet

    • Nur das zum G-Wert passende Ereignis wird weitergeleitet

  2. Zustandsautomat (ECC):

    • START: Wartezustand

    • EO: Ausgabezustand (mit EO-Aktion)

    • Transitionen:

      • EI0 bei G=0 → EO

      • EI1 bei G=1 → EO

      • Immer Rückkehr zu START

  3. Ausführungslogik:

    • Deterministische Ereignisauswahl

    • Keine Pufferung von Ereignissen

Technische Besonderheiten

✔ Boolesche Steuerung der Ereignisauswahl
✔ Echtzeitfähige Verarbeitung
✔ Zustandsbasierte Implementierung (BasicFB)
✔ EPL-2.0 Open-Source Implementierung

Anwendungsszenarien

  • Verzweigte Prozesssteuerung: Alternative Ablaufpfade

  • Modusumschaltung: Betriebsartenwechsel

  • Fehlerbehandlung: Alternative Fehlerroutinen

  • Testautomation: Umschaltung Test-/Normalbetrieb

Vergleich mit ähnlichen Bausteinen

Feature

E_SELECT

E_SWITCH

E_MERGE

Auswahlkriterium

Boolesch

Beliebig

Keines

Richtung

2:1

1:1

n:1

Zustandsmodell

BasicFB

Typabhängig

Keins

Fazit

Der E_SELECT-Baustein bietet eine robuste Lösung für ereignisbasierte Steuerungsentscheidungen:

  • Einfache aber wirkungsvolle Selektion

  • Klare Zustandsmaschinen-Implementierung

  • Standardkonforme Schnittstelle

Durch seine deterministische Arbeitsweise eignet er sich besonders für sicherheitskritische Anwendungen und komplexe Steuerungslogiken. Die Verwendung als BasicFB ermöglicht zudem die Integration in alle IEC 61499-konformen Entwicklungsumgebungen.

Siehe auch: https://www.holobloc.com/doc/fb/rt/events/E_SELECT.htm