ASSEMBLE_AD_FROM_AW¶

ASSEMBLE_AD_FROM_AW

Einleitung¶

Der Funktionsblock ASSEMBLE_AD_FROM_AW dient der Kombination zweier Wort-Werte (WORD) aus je einem unidirektionalen AW‑Adapter zu einem Doppelwort (DWORD), das über einen unidirektionalen AD‑Adapter ausgegeben wird. Der Baustein kapselt die logische Verknüpfung von zwei 16‑Bit‑Eingängen zu einem 32‑Bit‑Ausgang und speichert das Ergebnis über ein flankengesteuertes D‑Flipflop zwischen.

Schnittstellenstruktur¶

Ereignis-Eingänge¶

Der FB besitzt keine direkt sichtbaren Ereignis-Eingänge. Die Ereignissteuerung erfolgt indirekt über die eingehenden Adapter WORD_00 und WORD_01: Jeder dieser Adapter liefert über seinen impliziten Ereignisausgang (E1) ein Signal, das den internen Verarbeitungsablauf anstößt.

Ereignis-Ausgänge¶

Auch hier existieren keine direkten Ereignis-Ausgänge. Der Ausgangsadapter OUT stellt über seinen impliziten Ereigniseingang (E1) das Ausgangsereignis zur Verfügung, das nach Abschluss der Verarbeitung und Übernahme des Datenwertes ausgelöst wird.

Daten-Eingänge¶

Die Daten werden über die beiden Socket-Adapter eingelesen:

Adapter	Typ	Beschreibung
`WORD_00`	`adapter::types::unidirectional::AW`	Erstes 16‑Bit‑Wort (niederwertiger Anteil des Doppelworts)
`WORD_01`	`adapter::types::unidirectional::AW`	Zweites 16‑Bit‑Wort (höherwertiger Anteil des Doppelworts)

Jeder dieser Adapter stellt einen Datenausgang (D1) mit dem eigentlichen WORD‑Wert bereit.

Daten-Ausgänge¶

Der Ausgang erfolgt über einen Plug-Adapter:

Adapter	Typ	Beschreibung
`OUT`	`adapter::types::unidirectional::AD`	Zusammengesetztes 32‑Bit‑Doppelwort (DWORD)

Der Adapter OUT besitzt einen Dateneingang (D1), der intern mit dem gespeicherten Ergebnis verbunden ist.

Adapter¶

Der FB stellt zwei eingehende Adapter (Socket) und einen ausgehenden Adapter (Plug) zur Verfügung, die alle vom Typ unidirectional sind: - WORD_00, WORD_01: Liefern jeweils ein WORD und ein zugehöriges Ereignis. - OUT: Nimmt ein DWORD entgegen und gibt es mit einem Ereignis weiter.

Funktionsweise¶

Sobald eines der beiden Eingangsereignisse (WORD_00.E1 oder WORD_01.E1) eintrifft, wird der interne Funktionsblock ASSEMBLE_DWORD_FROM_WORDS über seinen Ereigniseingang REQ aktiviert.
Dieser interne Baustein setzt aus den beiden eingehenden 16‑Bit‑Werten (WORD_00.D1 und WORD_01.D1) das 32‑Bit‑Doppelwort zusammen. Dabei wird WORD_00 als niederwertiges und WORD_01 als höherwertiges Wort interpretiert.
Nach Abschluss der Berechnung signalisiert ASSEMBLE_DWORD_FROM_WORDS mit dem Ereignis CNF den Takt eines flankengesteuerten D‑Flipflops (E_D_FF_ANY).
Das Flipflop übernimmt den berechneten DWORD‑Wert an seinem Dateneingang D und gibt ihn an seinem Ausgang Q weiter.
Der gespeicherte Wert wird über die Datenverbindung an den Adapter OUT.D1 geleitet. Gleichzeitig wird über das Ausgangsereignis des Flipflops (EO) der Adapter‑Ereigniseingang OUT.E1 bedient.

Auf diese Weise wird sichergestellt, dass der Ausgangswert nur bei tatsächlichen Änderungen oder gültigen neuen Eingängen aktualisiert wird und bis zum nächsten Ereignis stabil bleibt.

Technische Besonderheiten¶

Der Baustein verwendet einen internen Funktionsblock (ASSEMBLE_DWORD_FROM_WORDS) zur reinen Wort‑Kombination und ein flankengesteuertes D‑Flipflop (E_D_FF_ANY) zur Ausgangsspeicherung.
Die Ereignisverarbeitung erfolgt asynchron: Jedes eingehende Ereignis an einem der beiden AW‑Adapter löst eine neue Berechnung und eine anschließende Ausgabe aus. Es wird kein Zustand der Eingangsereignisse gespeichert – das Flipflop übernimmt immer den zuletzt berechneten DWORD.
Die Zusammensetzung der Wörter erfolgt hardwarenah: WORD_00 = niederwertiges 16‑Bit‑Wort (Bits 0‑15), WORD_01 = höherwertiges 16‑Bit‑Wort (Bits 16‑31).

Zustandsübersicht¶

Der FB selbst besitzt keinen expliziten Zustandsautomaten. Der interne Ablauf lässt sich aber durch die Zustände des D‑Flipflops charakterisieren:

Zustand	Beschreibung
Warten auf Ereignis	Das Flipflop hält den zuletzt berechneten Wert; es liegt kein neues Eingangsereignis an.
Berechnung aktiv	Ein Ereignis von WORD_00 oder WORD_01 triggert die Zusammenführung und das Flipflop wird getaktet.
Ausgabe aktiv	Nach dem Takt wird der neue Wert an `OUT` weitergegeben und das Ausgangsereignis wird gesendet.

Der Wechsel der Zustände erfolgt streng durch die Ereigniskette.

Anwendungsszenarien¶

Datenformat‑Wandlung: Zusammenführen zweier 16‑Bit‑Sensorwerte (z. B. aus zwei getrennten Analog‑Eingabemodulen) zu einem 32‑Bit‑Datenwort für eine übergeordnete Steuerung.
Adapter‑Integration: Einbinden von AW‑basierten Komponenten (z. B. Wort‑Adapter von Bussystemen) in Systeme, die einen AD‑Adapter (DWORD) erwarten.
Schnittstellenanpassung: Vereinfachung der Verdrahtung, wenn zwei logisch zusammengehörige 16‑Bit‑Kanäle zu einem Doppelwort zusammengefasst werden müssen.

Vergleich mit ähnlichen Bausteinen¶

ASSEMBLE_DWORD_FROM_WORDS (interner FB): Bietet die gleiche Datenzusammenführung, jedoch ohne Adapter‑Schnittstellen und ohne Ausgangsspeicherung. ASSEMBLE_AD_FROM_AW erweitert diesen um die Adapter‑Kapselung und das D‑Flipflop.
SPLIT_AD_TO_AW: Führt die umgekehrte Operation (Aufteilen eines DWORD in zwei Wörter) aus und stellt die Werte über AW‑Adapter bereit.
MUX_WORDS_TO_DWORD: Ein alternativer Baustein zur Wort‑Kombination, der meist ohne Adapter und ohne flankengesteuerte Speicherung auskommt.

Fazit¶

ASSEMBLE_AD_FROM_AW ist ein spezialisierter Funktionsblock zur sauberen Kapselung der Wort‑zu‑Doppelwort‑Konvertierung in einer Adapter‑basierten Umgebung. Die Kombination aus reinem Rechenwerk und flankengesteuerter Speicherung gewährleistet stabile Ausgangswerte bei wechselnden Eingangsereignissen. Der Baustein eignet sich besonders für modulare Automatisierungslösungen, die auf unidirektionale Adapter‑Schnittstellen setzen.