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Uebung_201_AX: Interlock: ILOCK_BLOCK_AX (Gegenseitige Verriegelung via Adapter)

Uebung_201_AX_network

Einleitung

Diese Übung demonstriert die Realisierung einer gegenseitigen Verriegelung (Interlock) mithilfe des Funktionsbausteins ILOCK_BLOCK_AX. Zwei digitale Eingänge werden über Adapter an den Verriegelungsblock angeschlossen. Die Ausgänge sind so geschaltet, dass immer nur einer der beiden Ausgänge aktiv sein kann – ein gleichzeitiges Schalten wird verhindert. Dies ist eine typische Sicherheitsfunktion in der Automatisierungstechnik, z. B. um gegenläufige Antriebe zu schützen.

Verwendete Funktionsbausteine (FBs)

Die Übung besteht aus fünf Funktionsbausteinen im Netzwerk:

  • DigitalInput_I1 – liest den ersten digitalen Eingang (Input_I1)
  • DigitalInput_I2 – liest den zweiten digitalen Eingang (Input_I2)
  • ILOCK_BLOCK_AX – führt die gegenseitige Verriegelung durch
  • DigitalOutput_Q1 – steuert den ersten digitalen Ausgang (Output_Q1)
  • DigitalOutput_Q2 – steuert den zweiten digitalen Ausgang (Output_Q2)

Baustein: DigitalInput_I1 (Typ: logiBUS::io::DI::logiBUS_IXA)

  • Typ: Digitaleingabe-Baustein (Adapter-Schnittstelle)
  • Parameter:
  • QI = TRUE
  • Input = Input_I1
  • Ereignisse/Adapter: Gibt ein Adapter-Interface IN aus, das mit dem Interlock-Block verbunden wird.

Baustein: DigitalInput_I2 (Typ: logiBUS::io::DI::logiBUS_IXA)

  • Typ: Digitaleingabe-Baustein (Adapter-Schnittstelle)
  • Parameter:
  • QI = TRUE
  • Input = Input_I2
  • Ereignisse/Adapter: Gibt ein Adapter-Interface IN aus.

Baustein: ILOCK_BLOCK_AX (Typ: logiBUS::signalprocessing::interlock::ILOCK_BLOCK_AX)

  • Typ: Verriegelungslogik-Baustein (Adapter-basiert)
  • Parameter: Keine expliziten Parameter in der XML
  • Adapter-Schnittstellen:
  • UP_IN – Eingang für den ersten Kanal (verbunden mit DigitalInput_I1.IN)
  • DOWN_IN – Eingang für den zweiten Kanal (verbunden mit DigitalInput_I2.IN)
  • UP_OUT – Ausgang für den ersten Kanal (verbunden mit DigitalOutput_Q1.OUT)
  • DOWN_OUT – Ausgang für den zweiten Kanal (verbunden mit DigitalOutput_Q2.OUT)
  • Funktionsweise: Der Baustein implementiert eine gegenseitige Verriegelung. Wenn der UP_IN-Eingang aktiv ist, wird UP_OUT aktiviert und gleichzeitig DOWN_OUT deaktiviert (sperrt den zweiten Kanal). Wird DOWN_IN aktiv, schaltet der Baustein entsprechend um. Ein gleichzeitiges Aktivieren beider Ausgänge ist nicht möglich.

Baustein: DigitalOutput_Q1 (Typ: logiBUS::io::DQ::logiBUS_QXA)

  • Typ: Digitalausgabe-Baustein (Adapter-Schnittstelle)
  • Parameter:
  • QI = TRUE
  • Output = Output_Q1
  • Ereignisse/Adapter: Empfängt ein Adapter-Interface OUT vom Interlock-Block.

Baustein: DigitalOutput_Q2 (Typ: logiBUS::io::DQ::logiBUS_QXA)

  • Typ: Digitalausgabe-Baustein (Adapter-Schnittstelle)
  • Parameter:
  • QI = TRUE
  • Output = Output_Q2
  • Ereignisse/Adapter: Empfängt ein Adapter-Interface OUT vom Interlock-Block.

Programmablauf und Verbindungen

Der Ablauf der Übung ist wie folgt:

  1. Die beiden digitalen Eingangssignale Input_I1 und Input_I2 werden durch die DigitalInput_I1- bzw. DigitalInput_I2-Bausteine erfasst.
  2. Die Adapterausgänge dieser Eingangsbausteine (IN) werden mit den entsprechenden Eingängen des ILOCK_BLOCK_AX verbunden:
  3. DigitalInput_I1.IN → ILOCK_BLOCK_AX.UP_IN
  4. DigitalInput_I2.IN → ILOCK_BLOCK_AX.DOWN_IN
  5. Im ILOCK_BLOCK_AX wird die Verriegelungslogik ausgeführt:
  6. Bei Aktivierung von UP_IN wird UP_OUT auf TRUE gesetzt und DOWN_OUT auf FALSE.
  7. Bei Aktivierung von DOWN_IN wird DOWN_OUT auf TRUE gesetzt und UP_OUT auf FALSE.
  8. Falls beide Eingänge gleichzeitig aktiv sind, wird durch die interne Logik ein definierter Vorrang (meist der zuerst erkannte) sichergestellt.
  9. Die Ausgangsadapter des Interlock-Blocks werden mit den Ausgangsbausteinen verbunden:
  10. ILOCK_BLOCK_AX.UP_OUT → DigitalOutput_Q1.OUT
  11. ILOCK_BLOCK_AX.DOWN_OUT → DigitalOutput_Q2.OUT
  12. Die Ausgangsbausteine geben die Signale an die physikalischen Ausgänge Output_Q1 und Output_Q2 weiter.

Lernziele: - Kennenlernen des Interlock-Konzepts (gegenseitige Verriegelung) - Arbeiten mit Adapter-basierten Funktionsbausteinen in 4diac - Verständnis für Sicherheitslogik in der Automatisierung

Schwierigkeitsgrad: Einsteiger / Fortgeschrittene – Grundkenntnisse in IEC 61499 und Adapterverbindungen sind hilfreich.

Zusammenfassung

In dieser Übung wird die gegenseitige Verriegelung zweier Ausgänge mithilfe des Funktionsbausteins ILOCK_BLOCK_AX umgesetzt. Die Struktur zeigt eine typische Anwendung von Adapterverbindungen zur Steuerung von Ein- und Ausgängen in der 4diac-IDE. Die Verriegelung verhindert, dass beide Ausgänge gleichzeitig aktiv werden – eine wichtige Sicherheitsfunktion für viele industrielle Steuerungsaufgaben.