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AUI_UDINT_AX_SEL_AUI

AUI_UDINT_AX_SEL_AUI

Einleitung

Der Funktionsblock AUI_UDINT_AX_SEL_AUI realisiert eine binäre Auswahl (Binary Selection) zwischen zwei Eingangswerten, gesteuert durch einen Adapter vom Typ AX. Der ausgewählte Wert wird über einen AUI-Adapter ausgegeben. Der Baustein ist nach IEC 61131-3 als Standard-Selektionsfunktion klassifiziert und eignet sich für die Verwendung in Automatisierungsanwendungen, die eine flexible, ereignisgesteuerte Signalumschaltung erfordern.

Schnittstellenstruktur

Ereignis-Eingänge

Name Typ Beschreibung
EI0 Event Setzt/übernimmt den Wert von IN0 (mit IN0 verknüpft)
EI1 Event Setzt/übernimmt den Wert von IN1 (mit IN1 verknüpft)

Ereignis-Ausgänge

Der FB besitzt keinen eigenständigen Ereignis-Ausgang. Das Ausgangsereignis wird über den AUI-Adapter OUT bereitgestellt (siehe Adapter).

Daten-Eingänge

Name Typ Beschreibung
IN0 UINT Erster auswählbarer Eingangswert
IN1 ANY_ELEMENTARY Zweiter auswählbarer Eingangswert (polymorph, beliebiger elementarer Datentyp)

Daten-Ausgänge

Keine direkten Datenausgänge. Der ausgewählte Wert wird über den AUI-Adapter OUT ausgegeben.

Adapter

Name Typ Beschreibung
G (Socket) AX Steueradapter (Selektor); liefert das Auswahlsignal D1 und das Triggerereignis E1
OUT (Plug) AUI Ergebnisadapter; gibt den selektierten Wert über D1 und ein Abschlussereignis über E1 aus

Funktionsweise

Der Funktionsblock kapselt einen IEC 61131-3 Standardbaustein F_SEL (binary selection). Die Selektion erfolgt ereignisgesteuert:

  1. Die Ereigniseingänge EI0 und EI1 dienen der Aktualisierung bzw. Übernahme der beiden Eingangswerte. Sie sind mit den Daten IN0 bzw. IN1 verknüpft.
  2. Der Steueradapter G empfängt von außen ein Ereignis (G.E1) und einen booleschen/digitalen Wert (G.D1). Das Ereignis triggert den internen F_SEL (über dessen REQ-Eingang).
  3. Der interne F_SEL wählt anhand des Steuersignals (F_SEL.G) den Wert von IN0 (wenn G = FALSE) oder IN1 (wenn G = TRUE) aus und legt ihn am Ausgang F_SEL.OUT an.
  4. Das Bestätigungsereignis F_SEL.CNF wird an den Ausgangsadapter OUT.E1 weitergeleitet, und der selektierte Wert wird über OUT.D1 ausgegeben.

Somit fungiert der Baustein als einheitliche, adapterbasierte Schnittstelle für binäre Auswahloperationen.

Technische Besonderheiten

  • Adapter statt Einzelsignale: Anstelle einzelner Ereignis- und Datenausgänge verwendet der FB Adapter (AUI und AX). Dies ermöglicht eine modulare Kapselung und vereinfacht die Einbindung in adapterbasierte Architekturen.
  • Polymorphismus: Der zweite Eingang (IN1) ist als ANY_ELEMENTARY deklariert, sodass er Werte verschiedener elementarer Datentypen (z.B. INT, BOOL, REAL) akzeptiert. Der Ausgang nimmt diesen Typ an, sofern er mit dem ersten Eingang kompatibel ist.
  • Ereignisgesteuerte Verarbeitung: Die Selektion wird nur bei Eintreffen eines Ereignisses auf G.E1 ausgeführt, was die Nebenläufigkeit und den kontrollierten Datenfluss unterstützt.
  • Copyright-Hinweis: Der Baustein unterliegt der Eclipse Public License 2.0 (EPL-2.0). Entwickelt von TU Wien ACIN und HR Agrartechnik GmbH.

Zustandsübersicht

Der FB besitzt keine eigene Zustandsmaschine, sondern delegiert die Auswahl an den internen F_SEL-Baustein. Das Verhalten ist rein ereignisgesteuert:

  • Bei einer positiven Flanke von G.E1 wird eine Selektion ausgelöst.
  • Die Ereignisse EI0 und EI1 haben keine direkte Auswirkung auf die Auswahl; sie dienen lediglich der Übernahme der Eingangswerte (z.B. aus einem asynchronen Prozess).

Eine detaillierte Zustandsbeschreibung des internen F_SEL kann der IEC 61131-3 Spezifikation oder der Dokumentation des Standardbausteins entnommen werden.

Anwendungsszenarien

  • Signalumschaltung: Auswahl zwischen zwei Messwerten oder Steuersignalen in einer Automatisierungsstrecke, gesteuert durch ein Freigabe- oder Modussignal (z.B. Hand/Auto).
  • Adapterbasierte Architekturen: Einsatz in Systemen, die auf dem Adapter-Pattern der 4diac-IDE aufbauen (z.B. zur Verbindung von Komponenten mit standardisierten Schnittstellen).
  • Polymorphe Datenpfade: Verarbeitung unterschiedlicher Datentypen (z.B. wahlweise UINT oder BOOL) innerhalb desselben Funktionsblocks, ohne dass eine separate Konvertierung nötig ist.

Vergleich mit ähnlichen Bausteinen

Im Vergleich zum einfachen IEC 61131-3 Baustein SEL (der mit binärem Eingang und zwei Datenwerten arbeitet) erweitert AUI_UDINT_AX_SEL_AUI die Funktionalität um Adapter-Schnittstellen und die ereignisgesteuerte Ansteuerung. Standard-SEL-FBs arbeiten meist ohne explizite Ereignisse und geben das Ergebnis sofort aus. Dieser FB bietet eine strengere Kopplung zwischen Daten- und Ereignisfluss, was in ereignisorientierten Systemen (z.B. verteilten Automatisierungssystemen) vorteilhaft ist.

Fazit

Der Funktionsblock AUI_UDINT_AX_SEL_AUI stellt eine flexible, adapterbasierte Binärselektion bereit. Er kombiniert die bewährte IEC 61131-3 Logik mit modernen Schnittstellenkonzepten (Adapter, ANY_ELEMENTARY). Durch die klare Trennung von Ereignis- und Datenpfaden eignet er sich besonders für modulare, ereignisgesteuerte Automatisierungslösungen, die auf der 4diac-IDE-Plattform realisiert werden.