AUI_LT

---

Einleitung

Der Funktionsblock AUI_LT realisiert einen Kleiner-als-Vergleich (<) zwischen zwei Eingangswerten. Er wird über Adapter-Schnittstellen angesprochen und eignet sich für den Einsatz in komponentenbasierten Automatisierungssystemen nach IEC 61131-3. Der Baustein führt den Vergleich asynchron durch und gibt das Ergebnis als booleschen Wert über einen Ausgangsadapter aus.

Schnittstellenstruktur

Ereignis-Eingänge

Bezeichnung	Beschreibung
IN1.E1	Ereignis am Socket-Adapter IN1; löst den Vergleich aus, sobald ein neuer Wert an IN1 anliegt.
IN2.E1	Ereignis am Socket-Adapter IN2; löst den Vergleich aus, sobald ein neuer Wert an IN2 anliegt.

Ereignis-Ausgänge

Bezeichnung	Beschreibung
OUT.E1	Ereignis am Plug-Adapter OUT; signalisiert, dass nach einem Vergleich ein gültiges Ergebnis an OUT.D1 anliegt.

Daten-Eingänge

Bezeichnung	Beschreibung
IN1.D1	Erster Wert des Vergleichs (ANY_BIT-kompatibel).
IN2.D1	Zweiter Wert des Vergleichs (ANY_BIT-kompatibel).

Daten-Ausgänge

Bezeichnung	Beschreibung
OUT.D1	Ergebnis des Vergleichs: true, wenn IN1.D1 < IN2.D1; sonst false.

Adapter

Bezeichnung	Typ	Richtung	Beschreibung
IN1	AUI (unidirectional)	Socket	Eingangsadapter für den ersten Wert und dessen Ereignis.
IN2	AUI (unidirectional)	Socket	Eingangsadapter für den zweiten Wert und dessen Ereignis.
OUT	AX (unidirectional)	Plug	Ausgangsadapter für das Vergleichsergebnis und das zugehörige Ereignis.

Funktionsweise

Der AUI_LT-Baustein ist als Composite-FB realisiert. Intern wird ein einzelner F_LT-Funktionsblock (aus der IEC 61131-3 Vergleichsbibliothek) verwendet.

• Die Ereignis-Eingänge IN1.E1 und IN2.E1 sind beide mit dem REQ-Eingang des internen F_LT verbunden. Sobald an einem der beiden Adapter ein Ereignis eintrifft, wird der Vergleich angestoßen.
• Die Datenwerte IN1.D1 und IN2.D1 werden direkt an die entsprechenden Eingänge IN1 und IN2 des F_LT weitergeleitet.
• Nach Abschluss der Berechnung signalisiert der F_LT über seinen Ausgang CNF das Ereignis OUT.E1 und stellt das Vergleichsergebnis am Datenausgang OUT.D1 bereit.

Der Vergleich erfolgt nach der Logik: IN1.D1 < IN2.D1 ⇒ OUT.D1 = true, andernfalls false.

Technische Besonderheiten

• Adapterbasierte Kommunikation: Alle Ein- und Ausgänge erfolgen über unidirektionale Adapter (Typen AUI und AX). Dies ermöglicht eine lose Kopplung und Wiederverwendung in verschiedenen Umgebungen.
• Asynchrone Auslösung: Da beide Ereigniseingänge auf den gleichen REQ des internen F_LT führen, kann der Vergleich durch ein Ereignis an einem der beiden Eingänge gestartet werden. Es ist nicht erforderlich, dass beide Ereignisse gleichzeitig eintreffen.
• Typkompatibilität: Der Baustein arbeitet mit beliebigen ANY_BIT-Datentypen (z. B. BOOL, BYTE, WORD, DWORD, LWORD), sofern die angeschlossenen Adapter dies unterstützen.
• Keine Zustandsspeicherung: Der FB ist rein kombinatorisch; er speichert keine historischen Werte.

Zustandsübersicht

Da der AUI_LT keine explizite Zustandsmaschine besitzt, existiert lediglich ein impliziter Zustand:

Zustand	Beschreibung
Bereit	Wartet auf ein Ereignis an IN1.E1 oder IN2.E1. Nach Auslösung wird der Vergleich durchgeführt und das Ergebnis über OUT ausgegeben. Der FB kehrt sofort in den Bereit-Zustand zurück.

Anwendungsszenarien

• Grenzwertüberwachung: Prüfen, ob ein Messwert unter einem Schwellwert liegt, z. B. Temperatur < Grenzwert.
• Steuerungslogik: Bedingte Aktivierung von Ausgängen, z. B. Ventil öffnen, wenn Druck < Sollwert.
• Interlock-Bedingungen: Sicherheitsabfragen, bei denen ein Betrieb nur erlaubt ist, wenn eine Größe kleiner als eine andere ist.
• Vergleichsketten: Kombination mit anderen Vergleichsbausteinen (z. B. AUI_EQ, AUI_GT) zur Realisierung komplexer logischer Bedingungen.

Vergleich mit ähnlichen Bausteinen

Baustein	Funktion	Schnittstelle	Besonderheit
AUI_LT	Kleiner als (<)	Adapter (AUI, AX)	Asynchron, zwei separate Ereigniseingänge
F_LT	Kleiner als (<)	Standard-Ports (REQ/CNF, ANY_BIT)	Direkte Ereignis-/Datenports, kein Adapter
AUI_EQ	Gleich (=)	Adapter (AUI, AX)	Gleiche Struktur, anderer Vergleichsoperator
AUI_GT	Größer als (>)	Adapter (AUI, AX)	Gleiche Struktur, anderer Vergleichsoperator

Der AUI_LT bietet durch die Adapter-Schnittstellen eine besonders flexible Integration in IEC 61131-3-konforme Systeme, während der interne F_LT die standardisierte Vergleichslogik bereitstellt.

Fazit

Der AUI_LT ist ein kompakter und zuverlässiger Funktionsblock für Kleiner-als-Vergleiche in adapterbasierten Automatisierungsumgebungen. Seine asynchrone Ereignisverarbeitung und die lose Kopplung über Adapter machen ihn ideal für modulare Steuerungsanwendungen, bei denen einfache Bedingungen dezentral und ressourcenschonend ausgewertet werden müssen.