E_RS¶

Einleitung¶

Der E_RS (Event-driven RS Flip-Flop) ist ein ereignisgesteuerter, bistabiler Funktionsbaustein nach IEC 61499. Er dient als grundlegendes Speicherelement, das durch separate "Set"- und "Reset"-Ereignisse gesteuert wird. Sein Ausgang Q behält seinen Zustand bei, bis ein entgegengesetztes Ereignis eintrifft.

E_RS

Schnittstellenstruktur¶

E_RS_ecc

Ereignis-Eingänge:¶

S (Set): Setzt den Ausgang Q auf TRUE.
R (Reset): Setzt den Ausgang Q auf FALSE.

Ereignis-Ausgänge:¶

EO (Event Output): Wird ausgelöst, wenn sich der Zustand von Q ändert.
- Verbundene Daten: Q

Daten-Ausgänge:¶

Q: Der aktuelle Zustand des Flip-Flops (Datentyp: BOOL).

Funktionsweise¶

Der E_RS-Baustein funktioniert als einfacher Speicher (Latch): 1. Setzen: Wenn ein Ereignis am Eingang S eintrifft, wird der Ausgang Q auf TRUE gesetzt. Wenn Q vorher FALSE war, wird das EO-Ereignis ausgelöst. 2. Zurücksetzen: Wenn ein Ereignis am Eingang R eintrifft, wird der Ausgang Q auf FALSE gesetzt. Wenn Q vorher TRUE war, wird das EO-Ereignis ausgelöst. 3. Speichern: Zwischen den Ereignissen behält Q seinen zuletzt gesetzten Zustand bei.

Technische Besonderheiten und Normenvergleich¶

Laut DIN EN 61499-1 (Tabelle A.1, Anmerkung 8) ist die Implementierung dieses Funktionsbausteins identisch zum E_SR. Beide Bausteine (E_RS und E_SR) existieren zur Wahrung der Konsistenz mit den Typen der IEC 61131-3, obwohl es in der IEC 61499 keine inhärente "Dominanz" von Ereignissen gibt, wie es bei den pegelgesteuerten Eingängen der klassischen SPS-Programmierung der Fall ist.

Vergleich zur IEC 61131-3: Siehe RS (Bistabil, vorrangig rücksetzen). Während in der IEC 61131-3 der RS-Baustein eine definierte "Rücksetz-Dominanz" hat (wenn R und S gleichzeitig TRUE sind, gewinnt R), hängt das Verhalten in der IEC 61499 bei kurz aufeinanderfolgenden Ereignissen von der Abarbeitungsreihenfolge der Laufzeitumgebung (ECC) ab. Da Ereignisse flüchtig sind, gibt es keinen dauerhaften Konflikt zweier statischer Signale.
Funktionale Identität: E_RS und E_SR unterscheiden sich technisch nicht. Die grafische Darstellung und Benennung lehnt sich lediglich an die Konventionen an, um Entwicklern die Orientierung zu erleichtern.
Änderungserkennung: Der EO-Ausgang wird nur bei einer tatsächlichen Zustandsänderung ausgelöst.

Anwendungsszenarien¶

Start/Stopp-Logik: Ein "Start"-Taster ist mit S verbunden, ein "Stopp"-Taster mit R, um den Zustand einer Maschine zu steuern.
Fehlerspeicherung: Ein Fehlerereignis setzt den Baustein (S), der den Fehlerzustand speichert, bis er von einem Bediener oder einem anderen Prozess explizit quittiert (R) wird.
Modus-Speicher: Speichern des aktuellen Betriebsmodus einer Anlage (z.B. "Hand" vs. "Automatik").

🛠️ Zugehörige Übungen¶

Fazit¶

Der E_RS-Baustein ist ein fundamentaler Speicherbaustein in der IEC 61499. Er ist ideal für einfache Zustandspeicherungen, bei denen ein Zustand durch ein Ereignis gesetzt und durch ein anderes explizit zurückgesetzt wird. Das Fehlen einer garantierten Set- oder Reset-Dominanz bei gleichzeitigen Ereignissen muss in kritischen Anwendungen beachtet werden.