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Uebung_011b1: Numeric Value Input ADD

Uebung_011b1_network

Einleitung

Diese Übung demonstriert die Verarbeitung zweier numerischer Eingabewerte über den ISOBUS (UT). Die Werte werden als DWORD empfangen, in UDINT konvertiert, addiert und das Ergebnis als numerischer Ausgabewert bereitgestellt. Sie dient als einführendes Beispiel für die Kombination von Datentypkonvertierung, arithmetischen Operationen und der Nutzung der ISOBUS-NumericValue-Schnittstelle.

Verwendete Funktionsbausteine (FBs)

  • InputNumber_I1 / InputNumber_I2
  • Typ: isobus::UT::io::NumericValue::NumericValue_ID
  • Parameter:
    • QI = TRUE (Eingang aktiviert)
    • u16ObjId = "InputNumber_I1" bzw. "InputNumber_I2" (jeweilige Objekt-ID)

  • Funktion: Stellt einen numerischen Eingabewert über den ISOBUS bereit. Bei einem eingehenden Ereignis (IND) wird der aktuelle Wert am Datenausgang IN (vom Typ DWORD) ausgegeben.

  • F_DWORD_TO_UDINT / F_DWORD_TO_UDINT_1

  • Typ: iec61131::conversion::F_DWORD_TO_UDINT
  • Parameter: keine

  • Funktion: Konvertiert einen DWORD-Wert in einen UDINT-Wert. Der konvertierte Wert wird am Ausgang OUT ausgegeben. Die Konvertierung wird durch ein Ereignis am Eingang REQ gestartet; nach Abschluss wird der Ausgang CNF aktiviert.

  • ADD_2

  • Typ: iec61131::arithmetic::ADD_2
  • Parameter: keine

  • Funktion: Addiert zwei UDINT-Werte an den Eingängen IN1 und IN2. Das Ergebnis wird am Ausgang OUT (ebenfalls UDINT) ausgegeben. Ein Ereignis an REQ startet die Berechnung; nach Fertigstellung wird CNF aktiviert.

  • Q_NumericValue

  • Typ: isobus::UT::Q::Q_NumericValue
  • Parameter:
    • u16ObjId = "OutputNumber_N1"
  • Funktion: Sendet einen numerischen Wert über den ISOBUS. Der zu sendende Wert wird am Daten-Eingang u32NewValue (vom Typ UDINT) erwartet. Ein Ereignis an REQ löst die Ausgabe aus; der Ausgang CNF bestätigt die erfolgreiche Übertragung.

Programmablauf und Verbindungen

Der Ablauf wird durch die Ereignis- und Datenverbindungen im Netzwerk gesteuert:

  1. Eingabe der Werte – Die Funktionsbausteine InputNumber_I1 und InputNumber_I2 warten auf eingehende ISOBUS-Nachrichten. Sobald ein Wert anliegt, wird das Ereignis IND ausgelöst.
  2. Konvertierung – Das Ereignis IND von InputNumber_I1 triggert F_DWORD_TO_UDINT (über REQ). Gleichzeitig wird F_DWORD_TO_UDINT_1 durch das IND von InputNumber_I2 getriggert. Die konvertierten UDINT-Werte stehen an den Ausgängen OUT der Konverter an.
  3. Addition – Nach Abschluss der Konvertierung (jeweiliges CNF-Ereignis) wird der Funktionsbaustein ADD_2 über seinen Eingang REQ aufgerufen. Die konvertierten Werte der beiden Konverter werden mit den Datenverbindungen an IN1 und IN2 von ADD_2 übergeben.
  4. Ausgabe – Das CNF-Ereignis von ADD_2 triggert den Baustein Q_NumericValue. An dessen Dateneingang u32NewValue liegt das Additionsergebnis an. Der Baustein sendet diesen Wert über den ISOBUS an die Objekt-ID OutputNumber_N1.

Hinweise für den Nutzer: - Die Objekt-IDs (InputNumber_I1, InputNumber_I2, OutputNumber_N1) müssen mit den im ISOBUS‑System konfigurierten Objekten übereinstimmen. - Die Übung setzt Grundkenntnisse in der 4diac-IDE und der IEC 61499‑Ereignissteuerung voraus. - Schwierigkeitsgrad: Einsteiger.

Zusammenfassung

Die Übung Uebung_011b1 veranschaulicht den gesamten Datenpfad von der ISOBUS-Eingabe über Datentypkonvertierung und arithmetische Verarbeitung bis zur ISOBUS-Ausgabe. Sie ist ein typisches Beispiel für die strukturierte, ereignisgesteuerte Programmierung mit 4diac und IEC 61499. Die klare Trennung von Ereignis- und Datenflüssen erleichtert das Verständnis und die Wiederverwendbarkeit der Bausteine.