UDINT_AUDI_LT

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Einleitung

Der Funktionsbaustein UDINT_AUDI_LT realisiert einen numerischen Kleiner-Vergleich (less than) nach IEC 61131-3. Er vergleicht zwei Eingangswerte und liefert das Ergebnis (wahr/falsch) über einen Ausgangs-Adapter. Die internen Abläufe sind als Sub-Applikation mit einem standardisierten Vergleichsbaustein (F_LT) umgesetzt.

Schnittstellenstruktur

Ereignis-Eingänge

Name	Typ	Beschreibung
REQ	Event	Auslöser für den Vergleichsprozess

Ereignis-Ausgänge

Name	Typ	Beschreibung
(über Adapter OUT.E1)	Event	Quittung nach erfolgreichem Vergleich

Der Ereignisausgang wird über den Adapter OUT (Typ AX) realisiert.

Daten-Eingänge

Name	Typ	Beschreibung
IN1	ANY_ELEMENTARY	Erster Vergleichswert
IN2	(über Socket-Adapter)	Zweiter Vergleichswert

Der zweite Vergleichswert wird über einen Socket-Adapter IN2 (Typ AUDI) eingelesen.

Daten-Ausgänge

Name	Typ	Beschreibung
(über Adapter OUT.D1)	(implizit)	Vergleichsergebnis (TRUE/FALSE)

Das Ergebnis wird über den Adapter OUT (Typ AX) als logischer Wert ausgegeben.

Adapter

Name	Typ	Richtung	Beschreibung
OUT	AX	Plug	Ausgangsadapter für Ergebnis und Ereignis
IN2	AUDI	Socket	Eingangsadapter für den zweiten Vergleichswert

Funktionsweise

Bei einem Ereignis am Eingang REQ oder am Socket-Eingang IN2.E1 wird der Baustein aktiviert. Anschließend werden die Werte von IN1 (direkter Dateneingang) und IN2 (über den Socket-Adapter bereitgestellt) dem internen Baustein F_LT (IEC 61131-3 Vergleichsbaustein „<“) übergeben. Das Ergebnis der Operation wird über den Adapter OUT als Datenwert (D1) und gleichzeitig ein Bestätigungsereignis (E1) ausgegeben.

Die Verwendung von Adaptern ermöglicht eine lose Kopplung der Eingabe- und Ausgabedaten.

Technische Besonderheiten

• Datentypen – IN1 akzeptiert jeden elementaren Typ (ANY_ELEMENTARY); IN2 ist durch den verwendeten Adaptertyp (AUDI) festgelegt.
• Adapter-Schnittstelle – Die Ereignis- und Datenausgabe erfolgt nicht über klassische Ein-/Ausgänge, sondern über einen Plug-Adapter. Das ermöglicht eine flexible Anbindung an nachfolgende Bausteine.
• Interne Realisierung – Der Vergleich wird nicht direkt im Baustein selbst berechnet, sondern delegiert an den in IEC 61131-3 definierten Funktionsbaustein F_LT. Somit ist die Implementierung konsistent zur Norm.

Zustandsübersicht

Der Baustein besitzt keine explizite Zustandsmaschine. Die Verarbeitung erfolgt ereignisgesteuert – nach jedem Eingangsereignis wird der Vergleich einmal ausgeführt und das Ergebnis unverzögert ausgegeben. Es werden keine internen Zustände gehalten.

Anwendungsszenarien

• Schwellwertüberwachung – Prüfen, ob ein Messwert (IN1) unter einem Grenzwert (IN2) liegt.
• Sicherheitslogik – Erkennen von Unterläufen oder Bereichsunterschreitungen.
• Steuerungssequenzen – Aktivieren eines nachfolgenden Prozessschrittes nur wenn eine Bedingung IN1 < IN2 erfüllt ist.
• Parametrierbare Bibliotheksbausteine – Durch die Adapter-Schnittstelle kann der zweite Vergleichswert oft von einer übergeordneten Konfiguration bereitgestellt werden.

Vergleich mit ähnlichen Bausteinen

Baustein	Funktion	Schnittstelle
UDINT_AUDI_LT	Kleiner (<)	Adapter-basiert (IN2, OUT)
UDINT_AUDI_GT	Größer (>)	Analoge Adapter-Struktur
UDINT_AUDI_EQ	Gleich (==)	Analoge Adapter-Struktur
F_LT	Kleiner (<)	Klassische Ein-/Ausgänge

Im Gegensatz zu direkten Vergleichsbausteinen wie F_LT bietet dieser Baustein eine erweiterte Kopplung durch Adapter, was die Integration in modulare Automatisierungsarchitekturen vereinfacht.

Fazit

Der Funktionsbaustein UDINT_AUDI_LT ist eine IEC 61131-3 konforme Implementierung eines Kleiner-Vergleichs. Durch die Verwendung von Adaptern für den zweiten Eingang und den Ausgang wird eine flexible Einbindung in Applikationen mit hierarchischen oder plug&play-artigen Schnittstellen ermöglicht. Er eignet sich besonders für Steuerungsaufgaben, bei denen Vergleichsergebnisse ereignisgesteuert weiterverarbeitet werden müssen.