AUDI_EQ

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Einleitung

Der Funktionsblock AUDI_EQ dient dem Vergleich zweier analogen Werte auf Gleichheit. Er ist als Composite-FB (zusammengesetzter Baustein) realisiert und verwendet Adapter zur Kommunikation mit der Umgebung. Das Ergebnis ist ein boolescher Wert, der über einen weiteren Adapter ausgegeben wird. Der Baustein entspricht der IEC 61131-3 Klassifikation "Standard comparison function".

Schnittstellenstruktur

Der FB besitzt ausschließlich Adapter-Schnittstellen. Es sind keine direkten Ereignis- oder Datenein-/ausgänge definiert. Die eigentlichen Ein-/Ausgänge werden über die Adaptertypen realisiert.

Ereignis-Eingänge

• IN1.E1 (über Adapter IN1): Ereigniseingang des ersten zu vergleichenden Wertes.
• IN2.E1 (über Adapter IN2): Ereigniseingang des zweiten zu vergleichenden Wertes.

Ereignis-Ausgänge

• OUT.E1 (über Adapter OUT): Ereignisausgang – wird aktiviert, sobald der Vergleich abgeschlossen ist und das Ergebnis gültig ist.

Daten-Eingänge

• IN1.D1 (über Adapter IN1): Erster Vergleichswert (analog).
• IN2.D1 (über Adapter IN2): Zweiter Vergleichswert (analog).

Daten-Ausgänge

• OUT.D1 (über Adapter OUT): Boolesches Ergebnis des Vergleichs (TRUE wenn beide Werte gleich sind, sonst FALSE).

Adapter

Adapter	Richtung	Typ	Kurzbeschreibung
IN1	Socket	adapter::types::unidirectional::AUDI	Liefert den ersten analogen Wert inkl. Ereignis.
IN2	Socket	adapter::types::unidirectional::AUDI	Liefert den zweiten analogen Wert inkl. Ereignis.
OUT	Plug	adapter::types::unidirectional::AX	Gibt das Vergleichsergebnis (boolesch) mit Ereignis aus.

Funktionsweise

Der FB AUDI_EQ enthält intern einen bereits vorhandenen Funktionsblock iec61131::comparison::F_EQ zur reinen Gleichheitsprüfung.

• Sobald an einem der beiden Eingangsadapter (IN1 oder IN2) ein Ereignis eintrifft, wird der interne FB F_EQ aufgerufen.
• Dabei werden die aktuellen Datenwerte von IN1.D1 und IN2.D1 an F_EQ übergeben.
• Der interne FB vergleicht beide Werte und liefert ein boolesches Ergebnis.
• Nach Abschluss der Verarbeitung gibt der interne FB ein Ereignis aus, das über den Ausgangsadapter OUT weitergeleitet wird.
• Gleichzeitig wird das Vergleichsergebnis am Datenausgang OUT.D1 bereitgestellt.

Der Baustein arbeitet rein kombinatorisch – er speichert keine Zustände und führt die Vergleichslogik bei jeder Aktivierung neu aus.

Technische Besonderheiten

• Composite-FB: Der Baustein ist als Netzwerk aus Sub-FBs realisiert, was eine modulare und wiederverwendbare Struktur ermöglicht.
• Adapterbasierte Schnittstelle: Durch die Verwendung der unidirektionalen Adapter AUDI und AX wird eine flexible Kapselung von Ereignis- und Datenkanälen erreicht. Die Adapter definieren die tatsächlichen Ein- und Ausgänge.
• Standardkomponente: Der interne FB F_EQ ist Teil der IEC 61131-3 Bibliothek und garantiert eine plattformunabhängige Vergleichslogik.
• Keine eigene Zustandsmaschine: Der Baustein besitzt kein internes Zustandsdiagramm, sondern delegiert die Logik vollständig an den eingebetteten FB.

Zustandsübersicht

Der FB AUDI_EQ verfügt über keine eigenständigen Zustände. Die interne Logik ist rein ereignisgesteuert und resultiert unmittelbar in der Ausgabe. Eine Zustandsübersicht entfällt daher.

Anwendungsszenarien

• Überwachung von Prozessgrößen: Zwei analoge Werte (z. B. Drucksensoren, Temperaturfühler) auf Gleichheit prüfen.
• Redundanzprüfung: Vergleich zweier unabhängig gemessener Werte, um Sensorausfälle zu erkennen.
• Signalabgleich: In Steuerungssystemen, in denen sichergestellt werden muss, dass zwei Eingangssignale den gleichen Wert aufweisen, bevor eine Aktion ausgelöst wird.

Vergleich mit ähnlichen Bausteinen

• F_EQ (direkt genutzt) – Der interne FB F_EQ bietet dieselbe Vergleichslogik, jedoch ohne Adapter. Er erfordert explizite Ereignis- und Dateneingänge.
• F_NE (Ungleichheit) – Führt einen Ungleichheitsvergleich durch; strukturell ähnlich, aber Ergebnis invertiert.
• AUDI_GT (Größer als) – Analoger Aufbau mit Adaptern, aber anderer Vergleichsoperator. Der AUDI_EQ unterscheidet sich durch die vorgefertigte Adapter‑Schnittstelle, die eine einfache Integration in bestehende Adapter‑Netzwerke ermöglicht. Er ist speziell für Anwendungen konzipiert, die eine standardisierte Ein‑/Ausgabe über unidirektionale Adapter erfordern.

Fazit

Der AUDI_EQ ist ein einfach zu verwendender zusammengesetzter Funktionsblock für Gleichheitsvergleiche mit zwei analogen Werten. Durch die adapterbasierte Schnittstelle fügt er sich nahtlos in modulare Steuerungssysteme ein. Die interne Verwendung der standardisierten IEC‑Bausteine gewährleistet eine zuverlässige und nach IEC 61131-3 definierte Funktionalität. Der Baustein eignet sich besonders für Anwendungen, die eine klare Trennung von Ereignis- und Datenflüssen über Adapter erfordern.