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Uebung_012e2_AR: Numeric Value Input PHYS und Speichern INI mit Subapp (AR Adapter)

Uebung_012e2_AR_network

Einleitung

Diese Übung demonstriert die Verwendung eines AR-Adapters zur Kombination eines logiBUS-Digital-Eingangs, einer parametrierbaren Zeitbasis und eines über einen Sub-App-Baustein konfigurierten Timerwerts, der aus einem NVS (Non-Volatile Storage) geladen wird. Ein digitales Eingangssignal startet einen Timer, dessen Ablaufzeit über einen gespeicherten numerischen Wert (INI) eingestellt wird. Der Timerausgang schaltet einen digitalen Ausgang. Die Besonderheit liegt in der AR-Adapter-Verknüpfung zwischen dem Speicherbaustein, der arithmetischen Einheit und dem Timer.

Verwendete Funktionsbausteine (FBs)

Sub-Bausteine: Uebung_012e_sub_AR

  • Typ: MyLib::sys::INI_IN_AND_STORE_AR
  • Verwendete interne FBs: (nicht im bereitgestellten XML enthalten; der Baustein wird als vordefinierter Sub-App-Typ importiert)
  • Parameter:
  • KEY = KEY_I1_STORE (Konstante aus Uebungen::const::NVS::NVS_Keys)
  • SECTION = SECTION_I1_STORE (Konstante aus Uebungen::const::NVS::NVS_Keys)
  • stObj = InputNumber_I3 (Konstante aus Uebungen::const::UT::DefaultPool_Numeric)
  • Funktionsweise: Der Sub-Baustein lädt bei Initialisierung einen numerischen Wert (z. B. einen Timer-Sollwert) aus dem NVS unter dem angegebenen Schlüssel und Sektionsnamen. Der gespeicherte Wert wird am AR-Adapter-Ausgang VALUEO zur Verfügung gestellt. Er dient als variabler Operand für die nachfolgende arithmetische Verarbeitung.

Weitere Funktionsbausteine

  • DigitalInput_I1
  • Typ: logiBUS::io::DI::logiBUS_IXA
  • Parameter: QI = TRUE, Input = Input_I1
  • Ereignisausgang/-eingang: AR-Adapter (IN)

  • Datenausgang/-eingang: –

  • AX_TON

  • Typ: adapter::events::unidirectional::timers::ATM_AX_TON
  • Parameter: keine
  • Ereignisausgang/-eingang: IN (Adapter), Q (Adapter)

  • Datenausgang/-eingang: PT (Timer-Vorgabezeit) über AR-Adapter

  • AR_MULTIME

  • Typ: adapter::iec61131::arithmetic::AR_MULTIME
  • Parameter: IN1 = T#100ms (fester Multiplikator)

  • Datenausgang/-eingang: IN2 (Multiplikand), OUT (Ergebnis) über AR-Adapter

  • DigitalOutput_Q1

  • Typ: logiBUS::io::DQ::logiBUS_QXA
  • Parameter: QI = TRUE, Output = Output_Q1
  • Ereignisausgang/-eingang: AR-Adapter (OUT)
  • Datenausgang/-eingang: –

Programmablauf und Verbindungen

  1. Digitaler Eingang
    Der Baustein DigitalInput_I1 stellt das physikalische Signal Input_I1 (z. B. Taster oder Sensor) als AR-Adapter-Signal IN zur Verfügung.

  2. Timer-Start
    Dieses Signal wird direkt mit dem IN-Adapter des Timers AX_TON verbunden.

  3. Bei einer steigenden Flanke (EIN) startet der Timer.

  4. Variable Timer-Zeit
    Der Sub-Baustein Uebung_012e_sub_AR liefert über seinen AR-Ausgang VALUEO den aus dem NVS geladenen numerischen Wert.

  5. Dieser Wert wird mit dem AR-Adapter an den IN2-Eingang des arithmetischen Bausteins AR_MULTIME übergeben.
  6. Der Baustein AR_MULTIME multipliziert den festen Wert T#100ms (IN1) mit dem variablen Wert (IN2) und gibt das Ergebnis (Time) an seinem OUT-Adapter aus.

  7. Der Ausgang OUT wird mit dem PT-Adapter des Timers AX_TON verbunden. Dadurch wird die Timer-Ablaufzeit dynamisch aus dem gespeicherten Wert berechnet.

  8. Digitaler Ausgang
    Der Timerausgang Q von AX_TON schaltet den OUT-Adapter des Ausgangsbausteins DigitalOutput_Q1. Somit wird der physikalische Ausgang Output_Q1 aktiviert, solange der Timer läuft bzw. nach Ablauf der eingestellten Zeit.

Erläuterung der Verbindungen im Netzwerk: - DigitalInput_I1.IN → AX_TON.IN - AX_TON.Q → DigitalOutput_Q1.OUT - Uebung_012e_sub_AR.VALUEO → AR_MULTIME.IN2 - AR_MULTIME.OUT → AX_TON.PT

Zusammenfassung

Lernziele: - Einbindung eines AR-Adapter-basierten Sub-App-Bausteins zur persistenten Speicherung von Konfigurationswerten (NVS). - Arithmetische Verknüpfung von Konstanten und gespeicherten Werten über AR-Adapter. - Realisierung einer einstellbaren Timer-Funktion mit einem digitalen Eingang und Ausgang. - Verständnis der Adapter-basierten Kommunikation zwischen Funktionsbausteinen unterschiedlicher Bibliotheken.

Schwierigkeitsgrad: Mittel
Benötigte Vorkenntnisse: Grundlegende Kenntnisse der 4diac-IDE, Umgang mit logiBUS-Bausteinen, AR-Adapter und NVS-Konstanten.
Start der Übung: Importieren Sie das SubApp-Template Uebung_012e2_AR in ein neues 4diac-Projekt, stellen Sie sicher, dass die benötigten Bibliotheken (logiBUS, MyLib, Uebungen::const) im Build-Pfad liegen, und verbinden Sie die physikalischen E/A-Punkte entsprechend der Hardware.