Uebung_034a1_Q1_AX: Numeric Value Input auf PWM Ausgang (Adapter Version)¶

Uebung_034a1_Q1_AX_network

Einleitung¶

Diese Übung demonstriert die einfache Verbindung einer Numerischen Werteingabe (ISOBUS-NumericValue) mit einem PWM-Ausgang über eine direkte Adapterverbindung. Der eingegebene Zahlenwert wird nach Bestätigung der Eingabe (OK-Taste) auf den PWM-Ausgang des logiBUS-Moduls (Kanal Q1) ausgegeben.

Die Übung ist als SubAppType realisiert und verwendet ausschließlich Adapter für die Signalübergabe, wodurch auf separate Daten- und Ereignisverbindungen verzichtet wird.

Verwendete Funktionsbausteine (FBs)¶

Sub-Bausteine: `Uebung_034a1_Q1_AX`¶

Typ: SubAppType (zusammengesetzter Baustein)
Verwendete interne FBs:
- PWM_Value: isobus::UT::io::NumericValue::NumericValue_IDA
  - Parameter:
    - QI = TRUE (Baustein aktiviert)
    - u16ObjId = InputNumber_PWM_Value (ISOBUS-Objekt-ID für die numerische Eingabe)
  - Funktionsweise: Liest einen vom Benutzer eingegebenen Zahlenwert von einem ISOBUS-Objekt (z. B. Terminal) und stellt diesen über den Adapterausgang OUT bereit. Die Daten werden erst nach Drücken der OK-Taste am Terminal aktualisiert.
- PWMOutput_Q1: logiBUS::io::DQ::logiBUS_QDA_PWM
  - Parameter:
    - QI = TRUE (Baustein aktiviert)
    - Output = Output_Q1 (logiBUS-Ausgangskanal Q1)
  - Funktionsweise: Wandelt den über den Adaptereingang IN erhaltenen numerischen Wert in ein PWM-Signal auf dem angegebenen logiBUS-Ausgang (Output_Q1) um. Der Wert bestimmt das Tastverhältnis der PWM.

Programmablauf und Verbindungen¶

Der Benutzer gibt an einem ISOBUS-Terminal einen Zahlenwert über das Objekt InputNumber_PWM_Value ein.
Nach Betätigen der OK-Taste wird der Wert vom FB PWM_Value übernommen und an seinem Adapterausgang IN bereitgestellt.
Der Adapterausgang ist direkt mit dem Adaptereingang OUT des FB PWMOutput_Q1 verbunden: Verbindung: PWM_Value.IN → PWMOutput_Q1.OUT
PWMOutput_Q1 setzt den empfangenen Wert als PWM-Tastverhältnis auf dem logiBUS-Ausgang Output_Q1 um.

Hinweis: Wie im Kommentar im Netzwerk vermerkt, wird der aktualisierte Wert nicht bei jeder Tastatureingabe (z. B. beim Drehen eines Encoders) übertragen, sondern erst nach drücken der OK-Taste. Dieses Verhalten ist durch den FB NumericValue_IDA vorgegeben.

Zusammenfassung¶

Die Übung zeigt eine minimale Konfiguration zur Ansteuerung eines PWM-Ausgangs mittels einer eingegebenen Zahl. Sie verdeutlicht die Verwendung von Adapterverbindungen zur Datenübertragung zwischen ISOBUS-Eingabe und Aktor. Der Aufbau ist einfach, erfordert jedoch das Verständnis der ISOBUS-Kommunikation und der PWM-Parametrierung. Die Übung eignet sich für Einsteiger in die 4diac-IDE und die logiBUS-Hardware.