ALR_TO_AI¶

ALR_TO_AI

Einleitung¶

Der ALR_TO_AI Funktionsblock ist ein Composite-Baustein, der einen Adapter des Typs ALR (LREAL-Daten) in einen Adapter des Typs AI (INT-Daten) umwandelt. Er wird eingesetzt, um Signale aus dem Bereich der landwirtschaftlichen Technik (z. B. Sensorwerte) auf ein standardisiertes integer-basiertes Adapterinterface zu bringen. Der Baustein kapselt die Konvertierung und Ereignisweiterleitung und erleichtert so die Integration in bestehende 4diac-Anwendungen.

Schnittstellenstruktur¶

Ereignis-Eingänge¶

Der FB besitzt keine eigenständigen Ereignis-Eingänge auf der obersten Ebene. Die Ereignissteuerung erfolgt über den angeschlossenen Socket ALR_IN:

Eingang	Typ	Beschreibung
`ALR_IN`	ALR (Socket)	Adapter, der über sein Ereignis (`E1`) die Konvertierung anstößt

Ereignis-Ausgänge¶

Der FB besitzt keine eigenständigen Ereignis-Ausgänge auf der obersten Ebene. Die Ereignisrückmeldung erfolgt über den angeschlossenen Plug AI_OUT:

Ausgang	Typ	Beschreibung
`AI_OUT`	AI (Plug)	Adapter, der das konvertierte Ereignis (`E1`) nach erfolgreicher Umwandlung ausgibt

Daten-Eingänge¶

Über den Socket ALR_IN wird das Daten-Eingangssignal bereitgestellt:

Adapter-Eingang	Datentyp	Beschreibung
`ALR_IN.D1`	LREAL	Der umzuwandelnde Gleitkommawert

Daten-Ausgänge¶

Über den Plug AI_OUT wird das Daten-Ausgangssignal bereitgestellt:

Adapter-Ausgang	Datentyp	Beschreibung
`AI_OUT.D1`	INT	Der konvertierte Integer-Wert

Adapter¶

Der FB besitzt zwei Adapter-Schnittstellen:

Socket (Eingang): ALR_IN – Adapter für unidirektionale LREAL-Daten (Typ adapter::types::unidirectional::ALR)
Plug (Ausgang): AI_OUT – Adapter für unidirektionale INT-Daten (Typ adapter::types::unidirectional::AI)

Funktionsweise¶

Der ALR_TO_AI enthält einen internen Konvertierungsbaustein F_LREAL_TO_INT aus der IEC 61131-Bibliothek.

Wenn der Socket ALR_IN ein Ereignis an seinem Ausgang E1 sendet, wird dieses an den Eingang REQ des internen Konverters weitergeleitet.
Der Konverter wandelt den anliegenden LREAL-Wert (ALR_IN.D1) in einen INT-Wert um und gibt das Ergebnis über seinen Ausgang OUT sowie ein Bestätigungsereignis CNF aus.
Das CNF-Ereignis wird an den Plug AI_OUT.E1 weitergegeben, sodass der nachgeschaltete Baustein über die Datenverfügbarkeit informiert wird.
Parallel wird der konvertierte INT-Wert auf den Datenausgang AI_OUT.D1 gelegt.

Der gesamte Ablauf erfolgt synchron in einem Schritt.

Technische Besonderheiten¶

Der FB ist ein Composite-Baustein – er besitzt keine eigene Zustandsmaschine (ECC), sondern realisiert die Logik über ein internes Subnetzwerk.
Die Konvertierung folgt der IEC 61131-3-Funktion LREAL_TO_INT: Nachkommastellen werden abgeschnitten (Abschneiden gegen Null), Über- oder Unterläufe sind implementierungsabhängig.
Der Baustein ist als unidirektionale Adapter-Kopplung ausgelegt – es werden keine Rückkanäle unterstützt.

Zustandsübersicht¶

Als Composite-FB besitzt ALR_TO_AI kein eigenes Zustandsdiagramm. Der interne Konverter F_LREAL_TO_INT arbeitet ereignisgesteuert: Ein Ereignis am Eingang REQ löst die Konvertierung aus, der Ausgang CNF signalisiert das Ende der Operation. Der FB verhält sich wie ein Transparentbaustein für die Ereignis- und Datenweiterleitung.

Anwendungsszenarien¶

Sensorwertaufbereitung: Umwandlung eines LREAL-Signals (z. B. von einem analogen Sensoradapter) in ein INT-Signal, das von einer SPS oder einer Steuerung mit integer-basierten Adaptern weiterverarbeitet wird.
Adapterbrücke: Verbindung von Adaptertypen unterschiedlicher physikalischer Einheiten, wenn nur der Datentyp, nicht die Skalierung geändert werden muss.
Schnittstellenanpassung: Einsatz in landwirtschaftlichen Steuerungen (z. B. HR Agrartechnik – allgemein), wo LREAL-Werte aus Sensoren auf ein CAN-basiertes INT-Adapterinterface abgebildet werden.

Vergleich mit ähnlichen Bausteinen¶

FB	Funktion	Unterschied
ALR_TO_AI	Konvertiert LREAL → INT über Adapter	Composite, keine eigene Zustandsmaschine; verwendet IEC 61131-Konverter
`F_LREAL_TO_INT`	Reine Datenkonvertierung ohne Adapter	Direkter FB, benötigt separate Adapter-Anbindung
`AI_TO_ALR`	Umgekehrte Richtung INT → LREAL	Anderer Datentyp und Konvertierungsrichtung

Der ALR_TO_AI vereinfacht die Wiederverwendung durch Kapselung der Adapterlogik und der Konvertierung in einem Baustein.

Fazit¶

Der ALR_TO_AI ist ein praktischer Composite-FB zur standardisierten Umwandlung von LREAL- auf INT-basierte Adapterschnittstellen. Er erlaubt eine saubere Trennung von Datenkonvertierung und Adapterlogik und erleichtert die Integration in größere Automatisierungsprojekte. Dank der klaren Ereignisweiterleitung und der Nutzung einer IEC 61131-Basisfunktion ist er zuverlässig und einfach handhabbar.