ALI_D_FF_TMIN¶

ALI_D_FF_TMIN

Einleitung¶

Der Funktionsblock ALI_D_FF_TMIN realisiert einen Datenspeicher (D-Flip-Flop) mit einem Adapter-gestützten Ein- und Ausgang und einer konfigurierbaren Mindestverweilzeit zwischen den Ausgangsereignissen. Er dient dazu, einen anliegenden Datenwert bei einer steigenden Flanke am Eingang zu übernehmen und nach Ablauf einer minimalen Zeit freizugeben, um zyklische Bedingungen oder Zeitauflösungsprobleme in der Kommunikation zu vermeiden.

Schnittstellenstruktur¶

Ereignis-Eingänge¶

Ereignis	Typ	Mit Variablen	Kommentar
INIT	EInit	Tmin	Initialisierungsanforderung, setzt die minimale Haltezeit

Ereignis-Ausgänge¶

Ereignis	Typ	Mit Variablen	Kommentar
INITO	EInit	–	Bestätigung der Initialisierung

Daten-Eingänge¶

Variable	Typ	Kommentar
Tmin	TIME	Minimale Zeit zwischen zwei Ausgangsereignissen (EO)

Daten-Ausgänge¶

Keine direkten Datenausgänge. Der latched Wert wird über den Q-Adapter bereitgestellt.

Adapter¶

Bezeichnung	Typ	Richtung	Kommentar
I	ALI (unidirectional)	Socket (Eingang)	Wert, der übernommen werden soll
Q	ALI (unidirectional)	Plug (Ausgang)	Gespeicherter Wert

Funktionsweise¶

Der ALI_D_FF_TMIN kapselt einen internen FB vom Typ E_D_FF_ANY_TMIN. Dessen Funktionsweise: - Bei einem Ereignis am Eingangsadapter I.E1 (steigende Flanke) wird der Datenwert I.D1 übernommen. - Das Ausgangsereignis EO wird jedoch erst ausgelöst, wenn seit dem letzten EO mindestens die Zeit Tmin vergangen ist. - Die Initialisierung (INIT) setzt den internen Zeitgeber und bereitet den Baustein vor.

Der Baustein arbeitet asynchron, die Zeitsteuerung erfolgt über den internen FB.

Technische Besonderheiten¶

Die Logik ist vollständig in den internen FB E_D_FF_ANY_TMIN ausgelagert, der einen eigenen Zustandsautomaten und Zeitgeber besitzt.
Die Tmin-Zeit wird nur einmal bei INIT gesetzt und gilt für die gesamte Lebensdauer.
Adapter I (Eingang) und Q (Ausgang) sind unidirektional vom Typ ALI, sie übertragen sowohl Ereignis als auch Daten.
Der Baustein implementiert kein eigenes Verhalten auf der obersten Ebene, sondern delegiert alle Funktionen.

Zustandsübersicht¶

Da der FB intern E_D_FF_ANY_TMIN verwendet, besitzt er implizit folgende Zustände: 1. Initialisiert: Nach INIT, bereit für erste Flanke. 2. Flanke empfangen: Wert wurde gespeichert, EO wird nach Tmin gesendet. 3. Warten auf Mindestzeit: Kein neues EO möglich, bis Tmin abgelaufen. 4. Bereit: Nach Ablauf der Wartezeit kann das nächste EO ausgelöst werden.

Der genaue Zustandsautomat liegt jedoch im internen FB und ist hier nicht abgebildet.

Anwendungsszenarien¶

Datensicherung in zeitgesteuerten Bussystemen: Pufferung von Werten bei einem Takt, die nur in definierten Abständen weitergegeben werden dürfen.
Entprellung von Signalen: Verhindert, dass schnelles Ein- und Ausschalten zu vielen Ereignissen auf der Logikebene führt.
Sequenzielle Verarbeitung mit Mindestabstand: Sicherstellung, dass nachfolgende Bausteine genügend Zeit zur Verarbeitung haben.

Vergleich mit ähnlichen Bausteinen¶

Baustein	Unterschied
`ALI_D_FF` (ohne TMIN)	Keine Mindestzeit zwischen Ausgangsereignissen, sofortige Weiterleitung bei jeder Flanke.
`E_D_FF` (Standard-61499)	Ereignis-Ein- und Ausgänge direkt, ohne Adapter und ohne Zeitsteuerung.
`E_D_FF_ANY_TMIN`	Gleiche Funktionalität, aber mit eigenen Daten- und Ereignis-Ports, nicht über Adapter.

Der ALI_D_FF_TMIN erweitert die Adapter-Schnittstelle um eine komfortable Kapselung und Fügt die Zeitsteuerung hinzu, die bei einfachen Flip-Flops fehlt.

Fazit¶

Der ALI_D_FF_TMIN ist ein nützlicher Baustein für Anwendungen, die eine verzögerte oder getaktete Weitergabe von Daten über Adapter erfordern. Durch die konfigurierbare Mindestzeit zwischen den Ausgangsereignissen eignet er sich besonders für zeitkritische oder entprellte Kommunikationsstrecken. Die interne Implementierung über einen bewährten FB sorgt für Robustheit und Wiederverwendbarkeit.