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I_WBSD

Einleitung

Der I_WBSD-Funktionsbaustein (Wheel-based Speed and Distance) ist ein ISO 11783-7-konformes System zur Erfassung radbasierter Geschwindigkeits- und Distanzdaten, entwickelt unter EPL-2.0 Lizenz. Der Baustein ermöglicht die präzise Überwachung von Fahrzeugbewegungen und Betriebszuständen für Land- und Baumaschinen.

I_WBSD

Schnittstellenstruktur

Ereignis-Eingänge

  • INIT: Initialisierungsanforderung (mit Qualifier QI)

Ereignis-Ausgänge

  • INITO: Initialisierungsbestätigung (mit Status)
  • IND: Datenindikation mit Bewegungs- und Zustandsparametern
  • TIMEOUT: Timeout-Ereignis

Daten-Eingänge

  • QI (BOOL): Qualifier für Initialisierung

Daten-Ausgänge

Parameter Typ SPN Bit Skalierung Bereich Beschreibung
QO BOOL - 1 - TRUE/FALSE Ereignisqualifier
STATUS STRING - - - - Systemstatusmeldung
WHEELBASEDMACHINESPEED UINT 1862 16 0.001 m/s/bit 0-65.535 m/s Radbasierte Geschwindigkeit
WHEELBASEDMACHINEDISTANCE UDINT 1863 32 0.001 m/bit 0-4,294,967 km Zurückgelegte Distanz
MAXI_TIMEOFTRACPOWER USINT 1866 8 1 min/bit 0-255 min Maximale Betriebszeit
WHEELBASEDMACHINEDIRECTION BYTE 1864 2 4 Zustände 0-3 Fahrtrichtung
KEYSWITCHSTATE BYTE 1865 2 4 Zustände 0-3 Zündschalterzustand
START_STOP_STATE BYTE 5203 2 4 Zustände 0-3 Start/Stop-Status
OPERATOR_DIREC_REVERSED BYTE 5244 2 4 Zustände 0-3 Richtungsumkehr

Fahrtrichtungszustände

Code Zustand Beschreibung
0 Stillstand Keine Bewegung
1 Vorwärts Vorwärtsfahrt
2 Rückwärts Rückwärtsfahrt
3 Undefiniert Richtung nicht bestimmbar

Funktionsweise

  1. Initialisierung:
  2. INIT mit QI=TRUE startet Radsensorkalibrierung

  3. INITO bestätigt Betriebsbereitschaft mit Systemstatus

  4. Datenbereitstellung:

  5. IND liefert kontinuierlich aktualisierte Bewegungsdaten

  6. Automatische Anpassung der Update-Rate (100ms bei >0.5 m/s)

  7. Fehlerbehandlung:

  8. TIMEOUT bei Signalverlust der Raddrehzahlsensoren
  9. Statusmeldungen im STATUS-Feld

Technische Besonderheiten

✔ ISO 11783-7 konform (PGN 65096) ✔ Präzise Geschwindigkeitsmessung mit 1mm/s Auflösung ✔ 32-bit Distanzzähler für lange Betriebszeiten ✔ Integrierte Zustandsüberwachung (Zündung, Start/Stop)

Anwendungsszenarien

  • Traktoren: Geschwindigkeitsregelung für Feldarbeit
  • Erntemaschinen: Arbeitsstreckenberechnung
  • Flottenmanagement: Betriebsstundenerfassung
  • Sicherheitssysteme: Richtungserkennung bei Rückwärtsfahrt

Zustandscodes

Parameter Code Bedeutung
KEYSWITCHSTATE 0 Aus
1 Ein
2 Start
3 Undefiniert
START_STOP_STATE 0 Stopp
1 Start
2 Pause
3 Reserviert

⚖️ Vergleich mit ähnlichen Systemen

Feature I_WBSD Standard GPS-basiert
Genauigkeit ±0.5% ±2% ±5%
Niedriggeschwindigkeit Gut Ausgezeichnet Schlecht
Signalstabilität Hoch Mittel Niedrig
ISO-Konformität Voll Teilweise Voll

🛠️ Zugehörige Übungen

Fazit

Der I_WBSD-Baustein bietet zuverlässige Bewegungsdaten für mobile Arbeitsmaschinen:

  • Robust: Unabhängig von GPS-Signal
  • Präzise: Millimeter-genaue Distanzmessung
  • Umfassend: Integrierte Zustandsüberwachung

Idealer Einsatz bei: - Präzisionslandwirtschaft - Automatischen Lenksystemen - Maschinen mit häufigen Richtungswechseln - Anwendungen mit hohen Genauigkeitsanforderungen

Entwickelt für den Einsatz unter anspruchsvollen Umgebungsbedingungen