FB_RS¶

FB_RS

Einleitung¶

Der Funktionsblock FB_RS ist ein bistabiles Element, das als Set-Reset-Flipflop (RS-Flipflop) fungiert. Es speichert einen Zustand und ändert diesen basierend auf den Eingangssignalen S (Set) und R1 (Reset). Der Block ist gemäß dem IEC 61499-1 Standard implementiert und eignet sich für Steuerungsanwendungen, die eine Zustandsspeicherung erfordern.

FB_RS

Schnittstellenstruktur¶

Ereignis-Eingänge¶

REQ: Normaler Ausführungsanforderung. Löst die Ausführung des Funktionsblocks aus. Verknüpft mit den Daten-Eingängen S und R1.

Ereignis-Ausgänge¶

CNF: Ausführungsbestätigung. Wird nach der Verarbeitung der Eingänge ausgegeben. Verknüpft mit dem Daten-Ausgang Q1.

Daten-Eingänge¶

S (BOOL): Set-Eingang. Setzt den Ausgang Q1 auf TRUE, wenn S TRUE ist und R1 FALSE ist.
R1 (BOOL): Reset-Eingang. Setzt den Ausgang Q1 auf FALSE, wenn R1 TRUE ist.

Daten-Ausgänge¶

Q1 (BOOL): Ausgang. Repräsentiert den gespeicherten Zustand des RS-Flipflops.

Adapter¶

Keine Adapter vorhanden.

Funktionsweise¶

Der FB_RS verarbeitet die Eingänge S und R1 bei jedem REQ-Ereignis. Der Ausgang Q1 wird nach folgender Logik aktualisiert: - Wenn R1 TRUE ist, wird Q1 auf FALSE gesetzt (Reset hat Priorität). - Wenn S TRUE ist und R1 FALSE ist, wird Q1 auf TRUE gesetzt. - Wenn beide Eingänge FALSE sind, behält Q1 seinen vorherigen Zustand bei.

Die Logik wird durch den folgenden Algorithmus implementiert:

ALGORITHM REQ
Q1 := (NOT R1) AND (S OR Q1);
END_ALGORITHM

Technische Besonderheiten¶

IEC 61131-3 Konformität: Dieser Baustein bildet das Verhalten des klassischen RS-Flipflops exakt nach. Da die Eingänge S und R1 Daten-Eingänge sind, die beim REQ-Ereignis gleichzeitig abgetastet werden, ist eine logische Priorisierung notwendig.
Rücksetz-Dominanz (Priorität): Der Reset-Eingang (R1) hat Vorrang. Wenn S und R1 gleichzeitig TRUE sind, wird der Ausgang Q1 auf FALSE gesetzt.
Speicherverhalten: Der Block behält seinen Zustand bei, solange keine Änderung an S oder R1 erfolgt (oder kein REQ Ereignis eintritt).

Zustandsübersicht¶

Der FB_RS wertet die Eingänge bei REQ aus: 1. Q1 = FALSE: Wenn R1 TRUE ist (unabhängig von S). -> Rücksetz-Dominanz 2. Q1 = TRUE: Wenn S TRUE ist UND R1 FALSE ist. 3. Q1 unverändert: Wenn beide FALSE sind.

Anwendungsszenarien¶

Speicherung von Schaltzuständen in Steuerungsanwendungen nach IEC 61131-3 Logik.
Implementierung von Verriegelungslogik (z.B. Not-Aus-Schaltungen), wo das Abschalten (Reset) immer Vorrang haben muss.

⚖️ Vergleich mit ähnlichen Bausteinen¶

E_RS: Der E_RS ist rein ereignisgesteuert ("Last Event Wins"). Der FB_RS hingegen wertet statische Signale zum Zeitpunkt REQ aus und erzwingt die Rücksetz-Dominanz.
FB_SR: Das Gegenstück mit Setz-Dominanz.

🛠️ Zugehörige Übungen¶

Fazit¶

Der FB_RS ist ein grundlegender und robuster Funktionsblock für Zustandsspeicherung in IEC 61499-basierten Steuerungssystemen. Seine einfache und klare Logik macht ihn besonders geeignet für Anwendungen, bei denen ein zuverlässiges Set-Reset-Verhalten erforderlich ist. Die Priorisierung des Reset-Eingangs stellt sicher, dass Sicherheitsfunktionen zuverlässig ausgeführt werden können.