AUI_UDINT_LT¶
Einleitung¶
Der Baustein AUI_UDINT_LT führt einen Kleiner-als-Vergleich zwischen zwei Werten durch. Der erste Wert wird über einen AUI-Adapter als Eingang bereitgestellt, der zweite Wert über einen skalaren UDINT-Dateneingang. Das Ergebnis des Vergleichs (Boolescher Wert) wird über einen AX-Adapter ausgegeben. Der Baustein wird über ein Ereignis REQ angestoßen.
Schnittstellenstruktur¶
Ereignis-Eingänge¶
| Ereignis | Beschreibung |
|---|---|
| REQ | Service Request – startet den Vergleich. Zusammen mit diesem Ereignis wird der Datenwert IN2 eingelesen. |
Ereignis-Ausgänge¶
Der Baustein besitzt keine direkten Ereignisausgänge. Das Ergebnis wird über den OUT-Adapter (Ereignis E1) signalisiert.
Daten-Eingänge¶
| Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
| IN2 | UDINT | Zweiter Vergleichswert (unsigned double integer, 32 Bit). |
Daten-Ausgänge¶
Keine direkten Datenausgänge. Das Ergebnis wird über den OUT-Adapter (Datenwert D1) bereitgestellt.
Adapter¶
| Rolle | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
| IN1 | adapter::types::unidirectional::AUI | Erster Vergleichswert (Wert 1). Das Ereignis E1 startet die Übergabe des Datenwertes D1 an die interne Logik. |
| OUT | adapter::types::unidirectional::AX | Ausgabe des Vergleichsergebnisses: D1 liefert true, wenn Wert 1 < Wert 2, andernfalls false. Das Ereignis E1 signalisiert die Gültigkeit des Ergebnisses. |
Funktionsweise¶
- Der Baustein wartet auf ein Ereignis REQ (oder auf ein eingehendes Ereignis des IN1-Adapters).
- Mit dem Ereignis werden die beiden Werte erfasst:
- IN1.D1 (vom Adapter) als erster Wert
- IN2 (Dateneingang) als zweiter Wert
- Ein interner Funktionsbaustein F_LT (Typ
iec61131::comparison::F_LT) führt den Kleiner-als-Vergleich durch. - Das boolesche Ergebnis wird über OUT.D1 ausgegeben und auf dem OUT-Adapter das Ereignis E1 ausgelöst.
Technische Besonderheiten¶
- Der Baustein verwendet Adapter für die flexible Anbindung von Werten über standardisierte Schnittstellen (AUI für Eingang, AX für Ausgang).
- Der Vergleich basiert auf dem IEC 61131-3 Standardvergleich für UDINT (vorzeichenlose 32‑Bit‑Ganzzahl).
- Die eigentliche Vergleichslogik ist in den internen Baustein F_LT ausgelagert, sodass eine klare Trennung zwischen Adapteranbindung und Funktionslogik besteht.
- Die Kommunikation mit der Umgebung erfolgt ereignisgesteuert – sowohl der Aufruf als auch die Ergebnisrückmeldung werden über Ereignisse synchronisiert.
Zustandsübersicht¶
Der Baustein besitzt keine explizite Zustandsmaschine (ECC). Er verhält sich wie ein reiner Funktionsbaustein ohne interne Zustände:
- Nach jedem REQ-Ereignis wird der Vergleich unverzögert durchgeführt und das Ergebnis am OUT-Adapter bereitgestellt.
- Es gibt keine Wartezustände oder zeitlichen Verzögerungen.
Anwendungsszenarien¶
- Grenzwertüberwachung: Prüfen, ob ein von einem Sensor stammender Wert (über AUI) unter einem festgelegten Schwellenwert (UDINT) liegt.
- Steuerungslogik: Auslösen einer Aktion, wenn eine gemessene Größe einen bestimmten Wert unterschreitet.
- Sicherheitsfunktionen: Abschalten einer Anlage, wenn der Prozesswert unter einen Minimalwert fällt.
Vergleich mit ähnlichen Bausteinen¶
- AUI_UDINT_GT: Führt einen Größer-als-Vergleich durch (Wert 1 > Wert 2).
- AUI_UDINT_EQ: Prüft auf Gleichheit (Wert 1 = Wert 2).
- AUI_UDINT_LE / AUI_UDINT_GE: Führen Kleiner-Gleich- bzw. Größer-Gleich-Vergleiche durch.
- Alle diese Bausteine teilen sich den gleichen Aufbau mit AUI/AX-Adaptern und unterscheiden sich nur in der internen Vergleichsfunktion.
Fazit¶
AUI_UDINT_LT ist ein kompakter, ereignisgesteuerter Vergleichsbaustein für UDINT-Werte. Durch die Verwendung von standardisierten Adaptern (AUI, AX) lässt er sich flexibel in industrielle Steuerungssysteme einbinden. Die klare Trennung von Adapterlogik und Vergleich erleichtert Wartung und Wiederverwendung. Der Baustein eignet sich besonders für einfache Grenzwertprüfungen und Bedingungsauswertungen in der Automatisierungstechnik.