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Uebung_011f: Numeric Value Input I3 Durchschleifen auf N3 (Input und Output PHYS via NumericObjectPool_S)

Uebung_011f_network

Einleitung

Diese Übung demonstriert die direkte Durchschleifung eines numerischen Eingangswertes von der physikalischen Eingabe I3 zur physikalischen Ausgabe N3.
Der Wert wird ohne Umrechnung oder Verarbeitung von einem NumericValue_PHYS-Baustein gelesen und über einen Q_NumericValue_PHYS-Baustein auf den Ausgang geschrieben.
Die Verwendung eines NumericObjectPool_S (DefaultPool_Numeric) stellt die Verbindung zu den konkreten Ein‑/Ausgangsobjekten her.
Beispiel:
I3-Eingabe -500.00 → rPhys = -500.0 → Q_NumericValue_PHYS(N3) → N3 zeigt -500.00

Verwendete Funktionsbausteine (FBs)

Sub-Baustein: Uebung_011f (SubAppType)

  • Typ: SubAppType (eigene Subapplikation)
  • Verwendete interne FBs:
  • NumericValue_PHYS (Typ: isobus::UT::io::NumericValue::NumericValue_PHYS)
    • Parameter:
    • QI = TRUE
    • stObj = InputNumber_I3 (aus DefaultPool_Numeric)
    • Ereignisausgang: IND
    • Datenausgang: rPhys (Realwert)
  • Q_NumericValue_PHYS (Typ: isobus::UT::Q::Q_NumericValue_PHYS)
    • Parameter:
    • stObj = OutputNumber_N3 (aus DefaultPool_Numeric)
    • Ereigniseingang: REQ
    • Dateneingang: rPhys (Realwert)
  • Funktionsweise:
    Der Baustein NumericValue_PHYS liest den aktuellen physikalischen Wert des Eingangs I3. Sobald ein neuer Wert verfügbar ist, wird dies über das Ereignis IND signalisiert und der Wert am Ausgang rPhys bereitgestellt.
    Dieses Ereignis wird direkt mit dem Ereigniseingang REQ des Bausteins Q_NumericValue_PHYS verbunden. Gleichzeitig wird der Datenwert rPhys auf den entsprechenden Dateneingang des Ausgangsbausteins übertragen.
    Der Baustein Q_NumericValue_PHYS schreibt daraufhin den empfangenen Wert auf das physikalische Ausgangsobjekt N3.
    Die gesamte Subapplikation fungiert somit als eine transparente Durchschleifung von I3 nach N3.

Programmablauf und Verbindungen

  • Ereignisverbindung: NumericValue_PHYS.IND → Q_NumericValue_PHYS.REQ
  • Datenverbindung: NumericValue_PHYS.rPhys → Q_NumericValue_PHYS.rPhys

Der Ablauf ist rein ereignisgesteuert:
1. Der Eingangsbaustein erkennt eine Änderung an I3 und feuert IND.
2. Der Ausgangsbaustein wird über REQ getriggert, den aktuellen rPhys‑Wert zu übernehmen und auf N3 auszugeben.
3. Da keine weiteren Verarbeitungsschritte erfolgen, wird der Wert eins zu eins übertragen.

Lernziele:
- Verständnis der direkten Verknüpfung von physikalischen Ein‑/Ausgängen mittels NumericValue_PHYS und Q_NumericValue_PHYS.
- Kennenlernen der ereignisgesteuerten Datenweitergabe (ohne zusätzliche Logik).
- Anwendung des NumericObjectPool_S zur Konfiguration von I/O‑Objekten.

Schwierigkeitsgrad: Einsteiger
Vorkenntnisse: Grundlegende Kenntnisse der 4diac‑IDE und des IEC 61499‑Modells.

Zusammenfassung

Die Übung Uebung_011f realisiert eine einfache Durchschleifung eines numerischen Werts vom Eingang I3 zum Ausgang N3.
Durch die Kombination von NumericValue_PHYS (lesend) und Q_NumericValue_PHYS (schreibend) wird eine klare Trennung zwischen I/O‑Zugriff und Ereignissteuerung erreicht.
Die Subapplikation ist als wiederverwendbarer Baustein konzipiert und kann direkt in größere Applikationen eingebunden werden.