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AUDI_UDINT_EQ

AUDI_UDINT_EQ

Einleitung

Der Funktionsblock AUDI_UDINT_EQ führt einen Vergleich zweier Werte vom Typ UDINT auf Gleichheit durch. Der erste Wert wird über einen Socket-Adapter (IN1) bezogen, der zweite über den direkten Dateneingang IN2. Das Ergebnis wird als boolescher Wert über einen Plug-Adapter (OUT) ausgegeben. Der Vergleich wird durch ein Ereignis ausgelöst – entweder durch das externe Event REQ oder durch ein Ereignis vom Socket-Adapter IN1.

Schnittstellenstruktur

Ereignis-Eingänge

Event Beschreibung
REQ Service-Request: Startet den Vergleich. Der Wert von IN2 wird mit dem aktuellen Wert des Adapters IN1 verglichen.

Hinweis: Zusätzlich kann der Vergleich auch durch ein Ereignis vom Socket-Adapter IN1 (dessen Event E1) gestartet werden. Dies ist intern im FB-Netzwerk verdrahtet und erlaubt eine ereignisgesteuerte Aktualisierung bei Änderung des Eingabewertes.

Ereignis-Ausgänge

Der FB besitzt keine direkten Event-Ausgänge. Das Ergebnis des Vergleichs wird jedoch über den Plug-Adapter OUT ausgegeben, welcher den Event E1 führt (siehe Adapter). Der Ausgangs-Event wird nach Abschluss des Vergleichs generiert.

Daten-Eingänge

Name Typ Beschreibung
IN2 UDINT Zweiter Vergleichswert (direkter Eingang).

Hinweis: Der erste Vergleichswert wird über den Socket-Adapter IN1 bezogen (dessen Dateneingang D1).

Daten-Ausgänge

Keine direkten Daten-Ausgänge. Das Vergleichsergebnis (BOOL) wird über den Plug-Adapter OUT ausgegeben (dessen Datenausgang D1).

Adapter

Typ Richtung Beschreibung
IN1 – Socket Eingang Adapter vom Typ adapter::types::unidirectional::AUDI. Liefert den ersten Vergleichswert (Dateneingang D1) und kann ein Ereignis (E1) zum Starten des Vergleichs senden.
OUT – Plug Ausgang Adapter vom Typ adapter::types::unidirectional::AX. Gibt das Vergleichsergebnis als Booleschen Wert (D1) aus und erzeugt ein Ereignis (E1) nach Abschluss.

Funktionsweise

  1. Der FB wartet auf ein Start-Ereignis – entweder am externen Event-Eingang REQ oder am Event E1 des Socket-Adapters IN1.
  2. Bei Ereigniseingang werden die Werte IN1.D1 (vom Adapter) und IN2 (vom direkten Eingang) an den internen Vergleichsbaustein F_EQ (vom Typ iec61131::comparison::F_EQ) übergeben.
  3. Der Datenausgang von F_EQ ist true, wenn beide Werte gleich sind, andernfalls false.
  4. Dieses Ergebnis wird an den Datenausgang OUT.D1 des Plug-Adapters übergeben.
  5. Gleichzeitig wird das Event OUT.E1 ausgelöst, um die Ausgangsseite über das abgeschlossene Ergebnis zu informieren.

Technische Besonderheiten

  • Adapterbasierte Ein-/Ausgabe: Statt direkter Datenports werden Adapter für die erste Eingangsgröße und die Ausgangsgröße verwendet. Dies ermöglicht eine lose Kopplung und eine einfache Wiederverwendung in verschiedenen Kontexten (z.B. Bus-Systeme oder gekapselte Werte).
  • Doppelte Auslösemöglichkeit: Der Vergleich kann sowohl über das externe Event REQ als auch über ein Ereignis des Eingangs-Adapters IN1 gestartet werden. Dadurch kann der Baustein entweder zyklisch oder änderungsgesteuert arbeiten.
  • Unidirektionale Adapter: Sowohl der Socket (IN1) als auch der Plug (OUT) sind als unidirektionale Adapter deklariert, was eine klare Daten- und Ereignisflussrichtung vorgibt.
  • Interne Nutzung von F_EQ: Der eigentliche Vergleich wird durch den IEC 61131-3 Standard-Baustein F_EQ realisiert, der speziell für 64‑Bit-Vergleiche ausgelegt ist (hier jedoch auf UDINT angewendet).

Zustandsübersicht

Der FB besitzt keine explizite Zustandsmaschine. Er arbeitet rein ereignisgesteuert: - Idle: Warten auf ein Ereignis (REQ oder IN1.E1). - Berechnung: Sobald ein Ereignis eintrifft, wird der Vergleich ausgeführt und das Ergebnis an OUT übergeben. - Abschluss: Nach Ausgabe des Ergebnisses und des Folge-Events kehrt der FB sofort in den Idle-Zustand zurück.

Anwendungsszenarien

  • Überwachung zweier Messwerte: Ein Sensorwert (z.B. Drehzahl) wird über den Adapter IN1 eingelesen, ein Sollwert über IN2. Bei Gleichheit wird ein Signal erzeugt.
  • Modulare Kopplung: Der Baustein kann in größeren Netzwerken eingebettet werden, wo Adapter als standardisierte Schnittstellen zwischen Komponenten dienen.
  • Ereignisgesteuerte Prozesse: Wenn der Eingangswert IN1 sich ändert, kann automatisch ein Vergleich ausgelöst werden, ohne dass ein externer Takt benötigt wird.

Vergleich mit ähnlichen Bausteinen

  • F_EQ (direkt): Der Standard-Vergleichsbaustein erwartet zwei skalare Eingänge und liefert einen Bool-Ausgang. Der AUDI_UDINT_EQ kapselt diesen und erweitert ihn um Adapter für eine flexiblere Einbindung.
  • AUDI_UDINT_NE (Ungleich): Ein analoger Baustein für den Ungleich-Vergleich; die Schnittstelle und Funktionsweise sind identisch, nur die Vergleichslogik unterscheidet sich.
  • Bausteine mit direktem Dateneingang: Herkömmliche Vergleichsbausteine (z.B. EQ, NE) nutzen oft nur direkte Datenports; der Adapter-Ansatz erhöht die Wiederverwendbarkeit in heterogenen Systemen.

Fazit

Der AUDI_UDINT_EQ ist ein ereignisgesteuerter Vergleichsbaustein für UDINT-Werte, der die Flexibilität von Adaptern nutzt. Durch die doppelte Auslösemöglichkeit und die standardisierte Adapter-Schnittstelle eignet er sich besonders für modulare und erweiterbare Automatisierungslösungen. Die interne Verwendung des bewährten F_EQ-Bausteins garantiert eine zuverlässige, normgerechte Vergleichslogik.