E_T_FF¶
🎧 Podcast¶
- Der E_T_FF in IEC 61499: Modulares Kippen für die Industrie 4.0
- Der E_T_FF_SR-Baustein: Herzstück der IEC 61499 – Speichern, Umschalten, Reagieren
- Unpacking E_T_FF_SR: The Secret Toggle Switch of Industrial Control Systems
Einleitung¶
Der E_T_FF (Event-driven Toggle Flip-Flop) ist ein ereignisgesteuerter Kippschalter, der seinen Zustand (Q) bei jedem eingehenden Taktereignis (CLK) wechselt. Er ist das digitale Äquivalent eines "Stromstoßschalters" (Stromstoßrelais), bei dem ein kurzer Impuls den Zustand dauerhaft ändert.
Schnittstellenstruktur¶
Ereignis-Eingänge:¶
- CLK (Clock): Das Taktereignis, das den Zustand von
Qumschaltet.
Ereignis-Ausgänge:¶
- EO (Event Output): Wird ausgelöst, wenn sich der Zustand von
Qändert.- Verbundene Daten:
Q
- Verbundene Daten:
Daten-Ausgänge:¶
- Q: Der aktuelle Zustand des Flip-Flops (Datentyp:
BOOL).
Funktionsweise¶
Der E_T_FF-Baustein ist ein einfacher Toggle Flip-Flop:
1. Zustandswechsel: Bei jedem eingehenden CLK-Ereignis ändert der Ausgang Q seinen Zustand: War Q TRUE, wird es FALSE, und war Q FALSE, wird es TRUE.
2. Ereignisauslösung: Jede Zustandsänderung von Q löst das EO-Ereignis aus.
Technische Besonderheiten¶
- Stromstoßschalter-Analogie: Der Baustein verhält sich wie ein Stromstoßschalter: Ein kurzer Impuls (
CLK) schaltet das Licht (Q) ein, der nächste Impuls schaltet es aus. - Speicherfunktion:
Qspeichert den letzten Zustand des Flip-Flops. - Zustandslos zwischen Takten: Änderungen am
CLK-Eingang beeinflussenQnur zum Zeitpunkt des Ereignisses.
Anwendungsbeispiele¶
Taster für eine Lampe¶
Mit einem E_T_FF lässt sich eine Taster-Logik für eine Lampe realisieren:
- Konzept: Ein Taster erzeugt ein CLK-Ereignis. Jedes Drücken schaltet die Lampe (Q) ein oder aus.
- Grafische Darstellung:
- Mapping:
- Applikation:
- Embedded Ressource: 
Blinker¶
Durch Rückkopplung mit einem Zeitgeber lässt sich ein Blinker realisieren:
- Konzept: Das EO-Ereignis des E_T_FF startet einen E_DELAY, dessen EO wiederum als CLK für den E_T_FF dient. Dies erzeugt einen periodischen Zustandswechsel.
- Grafische Darstellung:
- Mapping:
- Applikation:
- Embedded Ressource: 
🛠️ Zugehörige Übungen¶
- Uebung_004a
- Uebung_004a2
- Uebung_004a2_2
- Uebung_004a2_3
- Uebung_004a3
- Uebung_004a4
- Uebung_004a5
- Uebung_004a6
- Uebung_004a8
- Uebung_004a9
- Uebung_004c1
- Uebung_004c2
- Uebung_004c3
- Uebung_004c4
- Uebung_004c5
- Uebung_004c6
- Uebung_004c7
- Uebung_005
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- Uebung_007
- Uebung_007a1
- Uebung_007a2
- Uebung_010b2
- Uebung_010b3
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- Uebung_010bA
- Uebung_010bA2
- Uebung_010bA3
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- Uebung_094
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- Uebung_152
- Uebung_153
Fazit¶
Der E_T_FF-Baustein ist ein einfacher, aber äußerst vielseitiger Speicherbaustein. Seine "Stromstoßschalter"-Funktion ist fundamental für die Implementierung von Taster-Logiken, Blinkern und anderen bistabilen Steuerungen in IEC 61499-Anwendungen.