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Uebung_080b_AUI: Beispiel für E_CTU mit AX_SPLIT_2 für Event-Verdoppelung und Terminal-Ausgabe

Uebung_080b_AUI_network

Einleitung

Diese Übung demonstriert den Einsatz eines aufwärtszählenden Zählers (E_CTU) mit Ereignisverdoppelung durch einen E_SPLIT-Funktionsbaustein. Zwei Hardware-Taster (an Input_I1 und Input_I2) dienen als Zählimpulsgeber und Rücksetzsignal. Der aktuelle Zählerstand wird über einen Adapter-Ausgang (CV) ausgegeben und auf einem numerischen Terminal (OutputNumber_N1) dargestellt. Ein zusätzlicher digitaler Ausgang (Output_Q1) signalisiert den Q-Zustand des Zählers.

Lernziele: - Anwendung des E_CTU-Zählers (Aufwärtszähler)
- Nutzung des E_SPLIT zur Verdoppelung eines Ereignissignals
- Verwendung von AUI-Adapter-Schnittstellen für Daten- und Ereignisübertragung
- Parametrierung von logiBUS-Eingängen und -Ausgängen
- Ausgabe numerischer Werte auf einem Terminal (Q_NumericValue_AUDI)

Schwierigkeitsgrad: Mittel
Vorkenntnisse: Grundlagen der 4diac-IDE, Umgang mit Ereignis- und Datenverbindungen, Ein/Ausgabe-Konfiguration

Verwendete Funktionsbausteine (FBs)

Folgende Funktionsbausteine werden im SubApp-Netzwerk eingesetzt:

DigitalInput_CLK_I1 (Typ: logiBUS::io::DI::logiBUS_IE)

  • Parameter: QI=TRUE, Input=Input_I1, InputEvent=BUTTON_SINGLE_CLICK
  • Funktion: Liest einen digitalen Eingang (Taster I1) und generiert bei einem einfachen Klick das Ereignis IND.

DigitalInput_CLK_I2 (Typ: logiBUS::io::DI::logiBUS_IE)

  • Parameter: QI=TRUE, Input=Input_I2, InputEvent=BUTTON_SINGLE_CLICK
  • Funktion: Liest einen digitalen Eingang (Taster I2) und generiert bei einem einfachen Klick das Ereignis IND (dient als Rücksetzsignal).

E_SPLIT (Typ: iec61499::events::E_SPLIT)

  • Parameter: keine
  • Funktion: Teilt ein eingehendes Ereignis (EI) auf zwei identische Ausgangsereignisse (EO1, EO2) auf.

E_CTU (Typ: adapter::events::unidirectional::AUI_CTU)

  • Parameter: keine
  • Funktion: Aufwärtszähler mit zwei Ereigniseingängen: CU (Count Up) und R (Reset). Über den Adapter-Ausgang Q wird der Zählerstand als boolescher Wert (bei CV>0) ausgegeben, über CV der aktuelle Zählerstand (Datenadapter).

AUI_TO_AUDI (Typ: adapter::conversion::unidirectional::AUI_TO_AUDI)

  • Parameter: keine
  • Funktion: Wandelt einen AUI-Datenadapter (hier den Zählerwert CV) in einen AUDI-Datenadapter (u32) um, der von nachfolgenden Bausteinen verarbeitet werden kann.

DigitalOutput_Q1 (Typ: logiBUS::io::DQ::logiBUS_QXA)

  • Parameter: QI=TRUE, Output=Output_Q1
  • Funktion: Steuert einen digitalen Ausgang (Q1) basierend auf dem eingehenden Wert am Adapteranschluss OUT.

Q_NumericValue_AUDI (Typ: isobus::UT::Q::Q_NumericValue_AUDI)

  • Parameter: u16ObjId=OutputNumber_N1
  • Funktion: Nimmt einen 32-Bit-Zahlenwert (via u32NewValue) entgegen und gibt diesen auf dem konfigurierten Terminalobjekt (hier OutputNumber_N1) aus.

Programmablauf und Verbindungen

  1. Ereigniserzeugung:
  2. Bei Betätigung des Tasters an Input_I1 erzeugt DigitalInput_CLK_I1 ein Ereignis IND.

  3. Bei Betätigung des Tasters an Input_I2 erzeugt DigitalInput_CLK_I2 ein Ereignis IND.

  4. Ereignisverdoppelung:

  5. Das IND-Ereignis von I1 wird an den Eingang EI von E_SPLIT geleitet.
  6. E_SPLIT gibt zwei identische Ereignisse an seinen Ausgängen EO1 und EO2 aus.

  7. Beide Ereignisse werden – über separate Verbindungen – an den CU-Eingang des E_CTU angeschlossen. Dadurch wird jeder Tastendruck auf I1 als zwei Zählimpulse gewertet.

  8. Zähler:

  9. Jedes CU-Ereignis erhöht den internen Zähler von E_CTU um 1.

  10. Das IND-Ereignis von I2 (Rücksetztaster) ist mit dem Eingang R von E_CTU verbunden und setzt den Zähler auf 0 zurück.

  11. Ausgabe:

  12. Der Zählerausgang Q (Adapter) wird mit dem Adaptereingang OUT von DigitalOutput_Q1 verbunden. Solange der Zählerstand > 0 ist, wird der digitale Ausgang Q1 aktiv (TRUE).
  13. Der Zählerstand CV (ebenfalls ein AUI-Adapter) wird über AUI_TO_AUDI in einen AUDI-Adapter konvertiert und an Q_NumericValue_AUDI.u32NewValue übergeben. Der Baustein zeigt den aktuellen Zählerwert auf dem konfigurierten Terminal (OutputNumber_N1) an.

Zusammenfassung der Verbindungen (aus dem XML):

Quelle Ziel Typ
DigitalInput_CLK_I1.IND E_SPLIT.EI Event
E_SPLIT.EO1 E_CTU.CU Event
E_SPLIT.EO2 E_CTU.CU Event
DigitalInput_CLK_I2.IND E_CTU.R Event
E_CTU.Q DigitalOutput_Q1.OUT Adapter
E_CTU.CV AUI_TO_AUDI.AUI_IN Adapter
AUI_TO_AUDI.AUDI_OUT Q_NumericValue_AUDI.u32NewValue Adapter

Zusammenfassung

Die Übung Uebung_080b_AUI veranschaulicht die Kombination eines Aufwärtszählers mit einer Ereignisverdoppelung durch E_SPLIT. Der Zähler reagiert auf zwei Taster: einer zählt (mit verdoppelter Impulsrate), der andere setzt zurück. Die Ergebnisse werden sowohl auf einem digitalen Ausgang (Q1) als auch auf einem Terminal (OutputNumber_N1) ausgegeben. Sie lernen dabei den Umgang mit Adapter-basierten Daten- und Ereignisschnittstellen sowie die Konfiguration von logiBUS-Ein- und -Ausgängen in der 4diac-IDE.