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Uebung_202_AX: Interlock: ILOCK_BLOCK_PROTECT_AX (Verriegelung mit Schutzzeit via Adapter)

Uebung_202_AX_network

Einleitung

Diese Übung demonstriert die Implementierung einer Verriegelung (Interlock) mit Schutzzeit unter Verwendung von Adaptern. Der Funktionsbaustein ILOCK_BLOCK_PROTECT_AX wird eingesetzt, um zwei Eingangssignale (z. B. Schalter oder Sensoren) gegenseitig zu verriegeln und über eine konfigurierbare Schutzzeit zu überwachen. Die Ausgänge steuern entsprechende Aktoren. Ein zusätzlicher Timer (E_TimeOut) zeigt an, wenn die Schutzzeit abläuft.

Das Netzwerk ist als SubAppType realisiert und kann in übergeordnete Applikationen eingebunden werden.

Verwendete Funktionsbausteine (FBs)

Sub-Bausteine:

DigitalInput_I1 / DigitalInput_I2 (je logiBUS::io::DI::logiBUS_IXA)

  • Typ: logiBUS Digital Input Adapter
  • Parameter:
  • QI = TRUE
  • Input = Input_I1 (bzw. Input_I2)
  • Funktionsweise: Stellt den physikalischen digitalen Eingang als Adapter-Socket zur Verfügung. Die eingehenden Signale werden über die logiBUS-Hardware gelesen und stehen über den Ausgang IN für weitere Verbindungen bereit.

ILOCK_AX (logiBUS::signalprocessing::interlock::ILOCK_BLOCK_PROTECT_AX)

  • Typ: Interlock-Block mit Schutzzeit (Adapter)
  • Parameter:
  • DT_PROTECT = T#1s (Schutzzeit 1 Sekunde)
  • Verwendete interne FBs: Keine (Blackbox)
  • Funktionsweise: Realisiert eine gegenseitige Verriegelung zweier Eingänge (UP_IN, DOWN_IN) und gibt die entsprechenden Ausgänge (UP_OUT, DOWN_OUT) frei. Die Schutzzeit verhindert ein ungewolltes schnelles Umschalten. Bei Aktivierung der Schutzzeit wird zudem ein Ereignis am Ausgang timeOut ausgelöst.

DigitalOutput_Q1 / DigitalOutput_Q2 (je logiBUS::io::DQ::logiBUS_QXA)

  • Typ: logiBUS Digital Output Adapter
  • Parameter:
  • QI = TRUE
  • Output = Output_Q1 (bzw. Output_Q2)
  • Funktionsweise: Nimmt das Signal am Eingang OUT entgegen und gibt es über den logiBUS-Ausgangskanal an die angeschlossene Hardware weiter.

E_TimeOut (iec61499::events::E_TimeOut)

  • Typ: Ereignis-Timer
  • Parameter: Keine
  • Funktionsweise: Ein einfacher Timer, der durch ein eingehendes Ereignis am Eingang TimeOutSocket gestartet wird und nach Ablauf der eingestellten Zeit ein Ausgangsereignis auslöst. Wird hier verwendet, um das Timeout-Signal des ILOCK-Blocks aufzufangen und einer weiteren Verarbeitung zuzuführen.

Programmablauf und Verbindungen

Die SubApp ist wie folgt verschaltet:

  1. Eingänge: Die beiden logiBUS-Digital-Input-Adapter (DigitalInput_I1, DigitalInput_I2) lesen die Hardware-Signale von den Kanälen Input_I1 und Input_I2 ein. Ihre IN-Ausgänge sind über Adapterverbindungen mit den entsprechenden Eingängen des Interlock-Blocks verbunden:
  2. DigitalInput_I1.IN → ILOCK_AX.UP_IN

  3. DigitalInput_I2.IN → ILOCK_AX.DOWN_IN

  4. Interlock-Verarbeitung: Der FB ILOCK_AX wertet die Signale aus. Solange keine Verriegelung aktiv ist, werden die Ausgänge UP_OUT bzw. DOWN_OUT entsprechend der Eingänge gesetzt. Überschreitet die Umschaltzeit die eingestellte Schutzzeit (DT_PROTECT), wird der Ausgang timeOut aktiv.

  5. Ausgänge: Die freigegebenen Signale werden über Adapterverbindungen zu den logiBUS-Digital-Output-Adaptern geführt:

  6. ILOCK_AX.UP_OUT → DigitalOutput_Q1.OUT

  7. ILOCK_AX.DOWN_OUT → DigitalOutput_Q2.OUT
    Die Ausgänge Output_Q1 und Output_Q2 steuern die angeschlossenen Aktoren.

  8. Timer: Das Timeout-Ereignis des Interlock-Blocks (ILOCK_AX.timeOut) ist mit dem Socket E_TimeOut.TimeOutSocket verbunden. Der Timer kann in einer übergeordneten Applikation genutzt werden, um eine Fehler- oder Quittierungsmeldung zu generieren.

Lernziele der Übung: - Verständnis des Interlock-Konzepts mit Schutzzeit
- Einsatz von logiBUS-IO-Adaptern in 4diac
- Verwendung von Ereignis-Timern (E_TimeOut)
- Fehlersuche und Analyse von Zeitproblemen in Steuerungen

Schwierigkeitsgrad: Mittel
Vorkenntnisse: Grundlegende Bedienung der 4diac-IDE, Kenntnisse der logiBUS-Hardware, Umgang mit Funktionsbausteinen und Adaptern.

Zusammenfassung

Die Übung Uebung_202_AX veranschaulicht eine industrietypische Verriegelungsschaltung mit Schutzzeit auf Basis des Funktionsbausteins ILOCK_BLOCK_PROTECT_AX. Durch den Einsatz von logiBUS-Adaptern werden digitale Ein- und Ausgänge angebunden, während ein zusätzlicher Timer das Timeout-Ereignis verarbeitet. Das Zusammenspiel der Bausteine wird über Adapterverbindungen hergestellt, was eine flexible und modulare Struktur ermöglicht.