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Uebung_217b: Standard IEC 61131-3 FB_CTD_LINT (Rückwärtszähler, LINT) mit Terminal-Ausgabe (PHYS_LREAL)

Uebung_217b_network

Einleitung

Diese Übung implementiert einen Rückwärtszähler nach IEC 61131-3 (Typ FB_CTD_LINT), der mit einem LINT-Datentyp arbeitet. Der aktuelle Zählerstand wird über einen physikalischen LREAL-Ausgang auf einem Terminal dargestellt. Die Übung demonstriert die Verwendung eines IEC-Standardzählers, die Ankopplung an reale Ein-/Ausgänge (logiBUS) und die Datentypkonvertierung von LINT nach LREAL für die Terminalausgabe.

Verwendete Funktionsbausteine (FBs)

Folgende Funktionsbausteine werden im Netzwerk der SubApp verwendet:

  • FB_CTD_LINT (Typ: iec61131::counters::FB_CTD_LINT)

    • Parameter: PV = LINT#10 (Presetwert = 10)
    • Eingänge: Ereignis REQ, Daten CD (Zählimpuls), LD (Laden des Presetwerts)
    • Ausgänge: Ereignis CNF, Daten Q (Zählerstand > 0), CV (aktueller Zählerstand)

  • Input_CD (Typ: logiBUS::io::DI::logiBUS_IX)

    • Parameter: QI = TRUE, Input = Input_I1 (physischer Digitaleingang 1)
    • Ausgang: Daten IN (Bool)

  • Input_LD (Typ: logiBUS::io::DI::logiBUS_IX)

    • Parameter: QI = TRUE, Input = Input_I2 (physischer Digitaleingang 2)
    • Ausgang: Daten IN (Bool)

  • Output_Q1 (Typ: logiBUS::io::DQ::logiBUS_QX)

    • Parameter: QI = TRUE, Output = Output_Q1 (physischer Digitalausgang 1)
    • Eingang: Daten OUT (Bool)

  • F_LINT_TO_LREAL (Typ: iec61131::conversion::F_LINT_TO_LREAL)

    • Eingang: Daten IN (LINT)
    • Ausgang: Daten OUT (LREAL)

  • Q_NumericValue_PHYS_LREAL (Typ: isobus::UT::Q::Q_NumericValue_PHYS_LREAL)

    • Parameter: stObj = OutputNumber_N3 (Terminalausgabe-Objekt)
    • Eingang: Daten lrPhys (LREAL)

Programmablauf und Verbindungen

Die Übung arbeitet ereignisgesteuert:

  1. Ereignispfad:
  2. Ein steigender Impuls am Digitaleingang Input_I1 (verbunden mit Input_CD) erzeugt ein Ereignis IND.
  3. Ebenso erzeugt ein Impuls an Input_I2 (verbunden mit Input_LD) ein IND-Ereignis.
  4. Beide Ereignisse werden auf den Ereigniseingang REQ des Zählers FB_CTD_LINT geführt.
  5. Nach Verarbeitung des Zählers (Ausgang CNF) wird einerseits der Ausgang Output_Q1 (über REQ) und andererseits die Konvertierung F_LINT_TO_LREAL (über REQ) getriggert.

  6. Nach der Konvertierung wird das Ereignis an die Terminalausgabe Q_NumericValue_PHYS_LREAL weitergeleitet.

  7. Datenpfad:

  8. Der digitale Wert von Input_CD.IN (Bool) wird auf den Dateneingang CD des Zählers gelegt.
  9. Der digitale Wert von Input_LD.IN wird auf den Dateneingang LD des Zählers gelegt.
  10. Der Zählerausgang Q (Bool) wird auf den Dateneingang OUT des Ausgangsbausteins Output_Q1 geführt.
  11. Der aktuelle Zählerstand CV (LINT) wird an den Konverter F_LINT_TO_LREAL.IN übergeben.
  12. Der konvertierte Wert (LREAL) wird an den Terminalbaustein Q_NumericValue_PHYS_LREAL.lrPhys gesendet.

Funktionsweise des Zählers: - Solange kein Ladesignal (LD = FALSE) anliegt, zählt der Baustein bei jedem steigenden Impuls an CD von 10 rückwärts (Presetwert = PV = 10). - Ein Ladesignal setzt den aktuellen Zählerstand auf den Wert von PV zurück. - Der Ausgang Q ist TRUE, solange der Zählerstand größer als 0 ist; bei Erreichen von 0 wird Q = FALSE (Überlauf ist nicht definiert, bleibt bei 0). - Der aktuelle Zählerstand wird auf dem Terminal als physikalischer LREAL-Wert ausgegeben.

Zusammenfassung

Die Übung Uebung_217b realisiert einen standardkonformen Rückwärtszähler (FB_CTD_LINT) mit Terminalausgabe. Sie verknüpft digitale Eingänge (logiBUS) als Zähl- und Ladeimpulse, einen Digitalausgang als Meldeausgang und eine LINT-zu-LREAL-Konvertierung für die Anzeige des aktuellen Zählerstands auf einem Terminal. Der Ablauf ist vollständig ereignisgesteuert und zeigt die Integration von IEC 61131-3-Bausteinen mit logiBUS-I/O und Terminalausgaben in der 4diac-IDE.