Uebung_215b_AR: Standard IEC 61131-3 AI_FB_CTD (Adapter Version, INT) mit Terminal-Ausgabe (PHYS)¶

Uebung_215b_AR_network

Einleitung¶

Diese Übung implementiert einen Abwärtszähler (CTD) nach IEC 61131-3 als Adaptervariante. Der Zähler wird über zwei digitale Eingänge (Count-Down und Load) gesteuert und gibt einen digitalen Ausgang (Q) sowie den aktuellen Zählerwert (CV) aus. Der Zählerwert wird über einen Konverter in eine Textdarstellung umgewandelt und auf einem Terminal (PHYS) ausgegeben. Der Preset-Wert (PV) wird fest auf 10 gesetzt und dem Zähler über einen weiteren Adapter zugeführt.

Lernziele: - Verständnis des Funktionsbausteins AI_FB_CTD (Abwärtszähler als Adapter) - Umgang mit Adapter-Schnittstellen zur Daten- und Ereignisübertragung - Datentypkonvertierung (INT nach Adapter, CV nach Array) - Steuerung von logiBUS-Ein- und Ausgängen - Ausgabe numerischer Werte auf einem Terminal

Schwierigkeitsgrad: Fortgeschritten
Vorkenntnisse: Grundlagen der IEC 61131-3, 4diac-IDE, Adapterkonzept

Verwendete Funktionsbausteine (FBs)¶

AI_FB_CTD¶

Typ: adapter::iec61131::counters::AI_FB_CTD
Verwendete interne FBs: Keine (Basisfunktionsbaustein)
Funktionsweise: Abwärtszähler (Count Down) mit den Adapter-Schnittstellen CD (Count-Eingang), LD (Preset laden), PV (Presetwert), Q (Ausgang, wird TRUE wenn CV=0) und CV (aktueller Zählerwert).

AI_INT_TO_I¶

Typ: adapter::conversion::unidirectional::AI_INT_TO_I
Parameter:
OUT = INT#10 (Presetwert, fest auf 10 gesetzt)
Funktionsweise: Wandelt einen Integer-Wert (hier 10) in einen Adapterausgang um, der mit dem PV-Eingang des Zählers verbunden wird.

Input_CD¶

Typ: logiBUS::io::DI::logiBUS_IXA
Parameter:
QI = TRUE (Freigabe)
Input = Input_I1 (physischer Eingang 1)
Funktionsweise: Digitaler Eingang für das CD-Signal (Count Down). Bei positiver Flanke wird der Zähler dekrementiert.

Input_LD¶

Typ: logiBUS::io::DI::logiBUS_IXA
Parameter:
QI = TRUE
Input = Input_I2 (physischer Eingang 2)
Funktionsweise: Digitaler Eingang für das LD-Signal (Load). Bei positiver Flanke wird der Presetwert (PV) in den Zähler geladen.

Output_Q1¶

Typ: logiBUS::io::DQ::logiBUS_QXA
Parameter:
QI = TRUE
Output = Output_Q1 (physischer Ausgang 1)
Funktionsweise: Digitaler Ausgang, der den Q-Zustand des Zählers (TRUE=CV=0) an ein logiBUS-Ausgabemodul weiterleitet.

AI_TO_AR¶

Typ: adapter::conversion::unidirectional::AI_TO_AR
Funktionsweise: Wandelt den analogen Adapterwert (CV) des Zählers in ein Array (AR) um, das vom Terminalbaustein erwartet wird.

Q_NumericValue_PHYSA¶

Typ: isobus::UT::Q::Q_NumericValue_PHYSA
Parameter:
stObj = OutputNumber_N3 (referenziert ein Terminal-Ausgabeobjekt)
Funktionsweise: Zeigt den übergebenen numerischen Wert (aus AI_TO_AR) auf dem Terminal (PHYS) an.

Programmablauf und Verbindungen¶

Der Programmablauf besteht aus einem ereignisgesteuerten und einem datenflussgesteuerten Teil.

Initialisierung: Beim Start wird über den Eventausgang INITO von Input_LD der Konverter AI_INT_TO_I getriggert (REQ). Dieser konvertiert den festen Integerwert 10 in einen Adapterwert und übergibt ihn an den PV-Eingang von AI_FB_CTD.
Zählerbetrieb:
Ein steigendes Signal an Input_I1 (CD) wird über Input_CD an den CD-Adaptereingang des Zählers weitergeleitet. Der Zähler dekrementiert den aktuellen Wert.
Ein steigendes Signal an Input_I2 (LD) triggert erneut AI_INT_TO_I und lädt den Presetwert in den Zähler.
Der Ausgang Q des Zählers wird direkt mit Output_Q1 verbunden: Sobald der Zählerstand 0 erreicht, wird der Ausgang gesetzt.
Der aktuelle Zählerwert CV wird über AI_TO_AR in ein Array umgewandelt und an den Terminalbaustein übergeben, der den Zahlenwert auf dem Bildschirm ausgibt.
Hinweise aus den Kommentaren:
Bei dieser Konfiguration können auch negative Werte auftreten (CD-Signale bei CV=0).
Gegebenenfalls sollte ein AX_D_FF (Flankenmerker) zwischengeschaltet werden, um die Ereignisse zu reduzieren, falls der Zähler zu schnell zählt.

Zusammenfassung¶

Die Übung zeigt die Realisierung eines Abwärtszählers nach IEC 61131-3 unter Verwendung von Adaptern zur Verbindung von logiBUS-Ein-/Ausgängen, Datentypkonvertierung und Terminalausgabe. Der Zähler wird über zwei digitale Eingänge gesteuert und gibt sowohl einen binären Ausgang als auch einen numerischen Wert aus. Die Lösung verdeutlicht den modularen Aufbau mit wiederverwendbaren Adapterbausteinen und die einfache Integration von Hardware-Schnittstellen in die 4diac-IDE.