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AlPgnRxNew8B_REQ

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Einleitung

Der Funktionsblock AlPgnRxNew8B_REQ dient zur Anforderung (Request) von Daten über ein ISOBUS-Netzwerk. Er ermöglicht die Installation eines Empfangsparametersatzes (RX PGN) und das Auslösen einer einmaligen Anfrage für diesen Parameter. Der Baustein ist Teil einer ISOBUS-spezifischen Kommunikationsbibliothek und behandelt die Interaktion mit dem CAN-Netzwerkprotokoll nach ISO 11783.

AlPgnRxNew8B_REQ

Schnittstellenstruktur

Ereignis-Eingänge

  • INIT: Initialisiert den Funktionsblock.
  • install: Installiert einen Empfangsparametersatz (RX PGN) für die spätere Datenanforderung. Wird mit den Daten u32Pgn, NmSource, u16DaSize und u8Priority ausgelöst.
  • REQ: Löst eine einmalige Anforderung für den zuvor installierten RX PGN aus.

Ereignis-Ausgänge

  • INITO: Bestätigt die abgeschlossene Initialisierung.
  • installO: Bestätigt die abgeschlossene Installation eines PGN. Liefert den zugewiesenen PGN_handle.
  • CNF: Bestätigt das erfolgreiche Absenden der Anforderung (Request) an das Netzwerk.
  • IND: Wird ausgelöst, wenn die angeforderte Daten-Nachricht empfangen wurde. Liefert die Data und einen s32TimeStamp.
  • dataERR: Signalisiert einen Fehler bei der Datenverarbeitung. Liefert den Fehlercode dataERRC.
  • pgnERR: Signalisiert einen Fehler bei der PGN-Verarbeitung (z.B. bei der Installation). Liefert den Fehlercode pgnERRC.

Daten-Eingänge

  • u32Pgn (UDINT): Die Parameter Group Number (PGN) im Bereich 0 bis 0x3FFFF.
  • NmSource (isobus::pgn::ISONETEVENT_T): Definiert den Kommunikationspartner im Netzwerk.
  • u16DaSize (UINT): Die zu erwartende Datenlänge der PGN (0..8 Byte).
  • u8Priority (USINT): Die Standard-Priorität dieser PGN (0..7, wobei 0 die höchste Priorität ist). Initialwert ist 7.

Daten-Ausgänge

  • PGN_handle (INT): Ein Handle zur Identifikation des erfolgreich installierten PGN. Im Fehlerfall wird ein ungültiger Handle-Wert (HANDLE_UNVALID) zurückgegeben.
  • dataERRC (INT): Fehlercode, der bei Auslösen des dataERR-Ereignisses gesetzt wird.
  • pgnERRC (INT): Fehlercode, der bei Auslösen des pgnERR-Ereignisses gesetzt wird.
  • s32TimeStamp (DINT): Zeitstempel der empfangenen Nachricht in Millisekunden. Initialwert ist -1.
  • Data (isobus::pgn::CAN_MSG): Der Puffer, der die empfangenen CAN-Nachrichtendaten enthält.

Adapter

Dieser Funktionsblock verwendet keine Adapter-Schnittstellen.

Funktionsweise

Der Funktionsblock arbeitet in zwei Hauptphasen: Installation und Anforderung. 1. Installation: Durch das install-Ereignis werden die Parameter für einen zu empfangenden PGN (Nummer, Quelle, Größe, Priorität) konfiguriert. Der Block registriert diese Anforderung im zugrunde liegenden ISOBUS-Stack und gibt einen PGN_handle über installO zurück. Dieser Handle wird für spätere Referenzen benötigt. 2. Anforderung: Das REQ-Ereignis löst eine einmalige Anfrage für den zuletzt installierten PGN im Netzwerk aus. Nach erfolgreichem Versand der Anfrage wird CNF ausgelöst. Wenn die angeforderte Nachricht vom definierten NmSource eintrifft, wird sie im Data-Puffer abgelegt und zusammen mit einem Zeitstempel über das IND-Ereignis ausgegeben.

Fehler während der Installation (z.B. ungültige PGN) führen zum pgnERR-Ausgang. Fehler beim Empfang oder der Verarbeitung der Daten führen zum dataERR-Ausgang.

Technische Besonderheiten

  • Der Block ist für die Verarbeitung von PGNs mit einer Datenlänge von bis zu 8 Byte ausgelegt (u16DaSize 0..8).
  • Die Prioritätsverwaltung (u8Priority) folgt dem ISOBUS-Standard.
  • Die Daten werden in einem typsicheren CAN_MSG-Puffer bereitgestellt.
  • Die Fehlerbehandlung ist über dedizierte Ereignisausgänge (pgnERR, dataERR) strukturiert.

Zustandsübersicht

  1. Nicht initialisiert: Vor dem ersten INIT-Ereignis.
  2. Initialisiert / Bereit: Nach INITO. Der Block kann install-Ereignisse entgegennehmen.
  3. PGN installiert: Nach erfolgreichem installO. Der Block ist bereit, REQ-Ereignisse zu verarbeiten.
  4. Anforderung ausstehend: Nach REQ und vor CNF. Die Netzwerkanfrage wurde gestellt.
  5. Datenempfangsbereit: Nach CNF. Der Block wartet auf die eingehende Nachricht und wird bei Empfang IND auslösen.

Anwendungsszenarien

Typische Anwendungen liegen in der landwirtschaftlichen oder mobilen Arbeitsmaschinensteuerung (ISO 11783 / ISOBUS): * Abfrage von Maschinenparametern (z.B. Drehzahl, Temperatur) von einem Anbaugerät. * Einmaliges Anfordern von Konfigurationsdaten von einem Steuergerät im Netzwerk. * Implementierung von Diagnose- oder Service-Tools, die spezifische PGNs abfragen müssen.

⚖️ Vergleich mit ähnlichen Bausteinen

Im Vergleich zu generischen CAN-Empfangsblöcken ist AlPgnRxNew8B_REQ speziell auf das ISOBUS-Protokoll und dessen PGN-Konzept zugeschnitten. Er abstrahiert die niedrigleveligen CAN-Details (wie ID-Filterung) und bietet eine saubere Schnittstelle auf PGN-Ebene. Blöcke wie E_CYCLE oder E_DELAY könnten verwendet werden, um periodische Anfragen zu realisieren, während AlPgnRxNew8B_REQ selbst nur Einzelanfragen behandelt.

🛠️ Zugehörige Übungen

Fazit

Der AlPgnRxNew8B_REQ ist ein spezialisierter Funktionsblock für die bedarfsgesteuerte (on-demand) Kommunikation in ISOBUS-Netzwerken. Durch die Trennung von Installation (install) und Ausführung (REQ) ermöglicht er eine flexible und kontrollierte Datenanforderung. Seine integrierte Fehlerbehandlung und typsichere Datenschnittstelle machen ihn zu einem robusten Baustein für anspruchsvolle Embedded-Steuerungen in der Agrartechnik.