AUDI_LE

---

Einleitung

Der Funktionsblock AUDI_LE realisiert einen Vergleich zweier Werte auf „kleiner oder gleich“ (less or equal). Er ist als Composite-FB auf Basis des standardisierten Vergleichsbausteins F_LE aus der IEC-61131-Klassifikation aufgebaut. Die Kommunikation mit der Umgebung erfolgt ausschließlich über Adapter-Schnittstellen, sodass der Baustein modular in ereignisgesteuerte Abläufe eingebunden werden kann.

Schnittstellenstruktur

Ereignis-Eingänge

Bezeichnung	Datentyp	Beschreibung
IN1.E1	EVENT	Ereignis-Eingang des Adapters IN1 – löst die Verarbeitung des ersten Wertes aus.
IN2.E1	EVENT	Ereignis-Eingang des Adapters IN2 – löst die Verarbeitung des zweiten Wertes aus.

Hinweis: Beide Ereignisse müssen eingehen, damit ein Vergleich stattfindet (logische UND-Verknüpfung im internen Netzwerk).

Ereignis-Ausgänge

Bezeichnung	Datentyp	Beschreibung
OUT.E1	EVENT	Ereignis-Ausgang des Adapters OUT – wird aktiviert, sobald das Vergleichsergebnis bereitsteht.

Daten-Eingänge

Bezeichnung	Datentyp	Beschreibung
IN1.D1	ANY	Erster zu vergleichender Wert (über Adapter IN1).
IN2.D1	ANY	Zweiter zu vergleichender Wert (über Adapter IN2).

Daten-Ausgänge

Bezeichnung	Datentyp	Beschreibung
OUT.D1	BOOL	Vergleichsergebnis: TRUE, wenn IN1 ≤ IN2; sonst FALSE.

Adapter

Name	Typ	Richtung	Beschreibung
IN1	adapter::types::unidirectional::AUDI	Socket (Eingang)	Aufnahme des ersten Wertes (Ereignis + Daten).
IN2	adapter::types::unidirectional::AUDI	Socket (Eingang)	Aufnahme des zweiten Wertes (Ereignis + Daten).
OUT	adapter::types::unidirectional::AX	Plug (Ausgang)	Ausgabe des Vergleichsergebnisses (Ereignis + Daten).

Funktionsweise

1. Der FB erwartet an beiden Eingangsadaptern (IN1 und IN2) je ein Ereignis und einen Datenwert.
2. Intern werden die beiden Ereignisse (über eine implizite UND-Bedingung im Netzwerk) zusammengeführt und der eingebettete Baustein F_LE mit den Datenwerten gestartet.
3. F_LE führt den Vergleich IN1 ≤ IN2 durch und legt das Ergebnis (Boolescher Wert) an seinem Datenausgang an.
4. Sobald das Ergebnis vorliegt, wird das Ereignis am Ausgangsadapter OUT ausgelöst und der Ergebniswert über OUT.D1 bereitgestellt.

Technische Besonderheiten

• Adapterbasierte Schnittstellen: Der FB besitzt keine klassischen Einzel-Ports, sondern verwendet standardisierte unidirektionale Adapter. Dies erleichtert die Wiederverwendung und die Integration in komplexe Kommunikationsstrukturen.
• Composite-Aufbau: Die gesamte Logik wird über einen internen FB (F_LE) realisiert. Dadurch ist der Baustein leicht nachvollziehbar und erweiterbar.
• Ereignissynchronisation: Beide Eingangsereignisse müssen eintreffen, bevor die Verarbeitung startet. Dies gewährleistet, dass stets aktuelle Wertepaare verglichen werden.

Zustandsübersicht

Der FB besitzt keinen eigenen gerichteten Zustandsautomaten, da er rein kombinatorisch arbeitet. Der interne F_LE ist ebenfalls zustandslos. Die einzige relevante Logik ist die UND-Verknüpfung der Ereignisse – nach Erhalt beider Ereignisse wird einmalig das Ergebnis ausgegeben.

Anwendungsszenarien

• Grenzwertüberwachung: Prüfen, ob ein Messwert einen Schwellwert nicht überschreitet.
• Freigabelogik: Aktivieren einer Aktion nur dann, wenn die aktuelle Anforderung kleiner oder gleich einer maximalen Zulassung ist.
• Vergleichsketten: Kombination mehrerer AUDI_LE-Bausteine, um komplexe Bedingungen (z. B. x ≤ y ≤ z) zu realisieren.

Vergleich mit ähnlichen Bausteinen

FB	Funktion	Unterschied zu AUDI_LE
AUDI_LT	Kleiner als (<)	Nicht inklusive Gleichheit.
AUDI_EQ	Gleichheit (=)	Prüft nur auf exakte Übereinstimmung.
AUDI_GE	Größer oder gleich (≥)	Umgekehrte Vergleichsrichtung.
AUDI_AND	Logisches UND	Arbeitet mit Booleschen Werten, nicht mit numerischen Vergleichen.

Fazit

AUDI_LE ist ein spezialisierter Vergleichsbaustein, der dank seiner Adapter-Schnittstellen besonders gut in modulare, ereignisgesteuerte Automatisierungslösungen passt. Er bietet eine klare, standardisierte Logik für die „kleiner oder gleich“-Bedingung und lässt sich durch die Composite-Struktur leicht in eigene Applikationen einbinden.