UDINT_AUDI_LE¶

UDINT_AUDI_LE

Einleitung¶

Der Funktionsblock UDINT_AUDI_LE führt einen Vergleich zweier Werte durch und prüft, ob der erste Wert (IN1) kleiner oder gleich dem zweiten Wert (IN2) ist. Der zweite Wert wird über einen Adapter-Socket (Typ AUDI) bereitgestellt, während das Ergebnis (wahr/falsch) über einen Adapter-Plug (Typ AX) ausgegeben wird. Der Baustein ist speziell für die Verarbeitung von unsigned double integer (UDINT) – bzw. allgemein elementaren Datentypen – ausgelegt und eignet sich für den Einsatz in IEC 61131-3-Umgebungen.

Schnittstellenstruktur¶

Ereignis-Eingänge¶

Ereignis	Beschreibung
`REQ`	Service-Anfrage: Löst den Vergleich aus, sobald das Ereignis eintrifft.

Ereignis-Ausgänge¶

Ereignis	Beschreibung
`OUT.E1`	Bestätigung: Wird gesendet, sobald der Vergleich abgeschlossen ist und das Ergebnis am Datenausgang `OUT.D1` anliegt.

Daten-Eingänge¶

Variable	Typ	Beschreibung
`IN1`	`ANY_ELEMENTARY`	Erster Vergleichswert (standardmäßig z. B. UDINT).

Daten-Ausgänge¶

Der Baustein besitzt keine direkten Datenausgänge. Das Vergleichsergebnis wird über den Adapter-Plug OUT ausgegeben (siehe unten).

Adapter¶

Richtung	Name	Typ	Beschreibung
Socket (Eingang)	`IN2`	`adapter::types::unidirectional::AUDI`	Liefert den zweiten Vergleichswert (z. B. über einen Sensor oder einen anderen FB).
Plug (Ausgang)	`OUT`	`adapter::types::unidirectional::AX`	Gibt das Boolesche Ergebnis `True` aus, wenn `IN1 <= IN2` gilt.

Funktionsweise¶

Der FB arbeitet ereignisgesteuert. Ein Vergleich wird ausgelöst durch:

das externe Ereignis REQ oder
ein eingehendes Ereignis vom Adapter-Socket IN2 (über dessen Ereignisausgang).

Beide Ereignisse werden auf den internen Funktionsblock F_LE (less or equal) geführt. Diesem werden die Datenwerte übergeben:

IN1 wird auf den ersten Eingang des F_LE gelegt.
Der Wert vom Adapter IN2 (über dessen Datenausgang IN2.D1) wird auf den zweiten Eingang des F_LE gelegt.

Der interne Baustein F_LE führt den Vergleich durch und gibt das Ergebnis (TRUE oder FALSE) über seinen Ausgang OUT an den Adapter-Plug OUT weiter. Nach Abschluss wird das Ereignis OUT.E1 ausgelöst.

Die Verwendung der Adapter ermöglicht eine modulare Anbindung: Der Socket IN2 erwartet eine Datenquelle (z. B. einen analogen Eingang), der Plug OUT liefert das Ergebnis an nachfolgende Logik oder Aktoren.

Technische Besonderheiten¶

Datentyp: Der Eingang IN1 ist als ANY_ELEMENTARY deklariert, sodass der FB prinzipiell für alle elementaren Datentypen (z. B. INT, UDINT, REAL) geeignet ist – in der Benennung liegt der Schwerpunkt jedoch auf UDINT.
Adapter: Die Kommunikation mit der Außenwelt erfolgt über standardisierte unidirektionale Adapter (AUDI und AX). Dies ermöglicht eine lose Kopplung und Wiederverwendbarkeit in unterschiedlichen Netzwerken.
Interne Implementierung: Der Vergleich wird durch den eingebetteten Basisbaustein F_LE realisiert, der eine typische IEC‑61131‑3-Funktion darstellt.
Parallelauslösung: Sowohl das externe Ereignis REQ als auch das Ereignis vom Socket IN2 können den Vergleich starten; die Verarbeitung erfolgt deterministisch.
Copyright: Der Baustein unterliegt der Eclipse Public License 2.0 und wurde ursprünglich an der TU Wien entwickelt.

Zustandsübersicht¶

Der FB besitzt keinen expliziten Zustandsautomaten. Er verhält sich wie eine reine Funktion: Auf jedes anliegende Ereignis (von REQ oder vom Socket) wird der Vergleich ausgeführt und anschließend das Bestätigungsereignis am Plug ausgegeben. Zwischen den Ereignissen bleibt der interne Zustand erhalten (z. B. Speicherung der letzten Werte ist nicht vorgesehen).

Anwendungsszenarien¶

Grenzwertüberwachung: Vergleich eines Messwerts (z. B. Drehzahl, Druck) mit einem über einen Adapter vorgegebenen Schwellwert.
Bereichsprüfung: Kombination mit anderen Vergleichsbausteinen (z. B. UDINT_AUDI_GE) zur Überprüfung eines Wertebereichs.
Steuerungslogik: Auslösen einer Aktion, wenn eine Größe einen maximalen Wert nicht überschreitet.
Datenaustausch in modularen Systemen: Nutzung der Adapter‑Schnittstelle zur einfachen Kopplung mit Sensoren, Aktoren oder anderen Steuerungsbausteinen.

Vergleich mit ähnlichen Bausteinen¶

Baustein	Vergleichsoperation	Adapter-Typen
`UDINT_AUDI_LE`	Kleiner oder gleich (≤)	Socket: AUDI – Plug: AX
`UDINT_AUDI_LT`	Kleiner (<)	identisch
`UDINT_AUDI_EQ`	Gleich (=)	identisch
`UDINT_AUDI_GT`	Größer (>)	identisch
`UDINT_AUDI_GE`	Größer oder gleich (≥)	identisch

Die Bausteine unterscheiden sich lediglich in der Vergleichsoperation, sodass sie strukturell austauschbar sind. Die Adapter-Schnittstelle bleibt gleich, was eine einfache Parametrierung des Vergleichstyps ermöglicht.

Fazit¶

Der Funktionsblock UDINT_AUDI_LE realisiert eine IEC‑61131‑3‑konforme Kleiner‑oder‑gleich‑Vergleichsfunktion mit variabler Datenquelle über Adapter. Durch die Verwendung von unidirektionalen Adaptern und einem internen Basisbaustein ist er flexibel, erweiterbar und für den industriellen Einsatz in modularen Steuerungssystemen bestens geeignet. Die Unterstützung von ANY_ELEMENTARY erlaubt zudem den Einsatz mit verschiedenen Datentypen ohne Anpassung der Schnittstelle.