DWORDS_TO_ARR08B

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Einleitung

Der Funktionsblock DWORDS_TO_ARR08B wandelt zwei 32‑Bit‑DWORD-Werte in ein Array von acht Bytes (BYTE) um. Die Konvertierung erfolgt im Little‑Endian‑Format (Intel‑Standard), d. h. das niederwertigste Byte eines DWORDs wird an die kleinste Indexposition des Ausgangsarrays geschrieben. Der Baustein ist für den Einsatz auf PC‑basierten Steuerungen (z. B. Beckhoff, Wago, B&R, Raspberry Pi) optimiert.

Schnittstellenstruktur

Ereignis-Eingänge

Ereignis	Beschreibung
REQ	Startet die Konvertierung. Die aktuellen Werte von IN_00 und IN_01 werden eingelesen.

Ereignis-Ausgänge

Ereignis	Beschreibung
CNF	Wird gesendet, sobald die Ausgabe OUT aktualisiert wurde.

Daten-Eingänge

Variable	Typ	Beschreibung
IN_00	DWORD	Erstes 32‑Bit‑Wort (niederwertig).
IN_01	DWORD	Zweites 32‑Bit‑Wort (höherwertig).

Daten-Ausgänge

Variable	Typ	Beschreibung
OUT	ARRAY[0..7] OF BYTE	Ausgabearray mit 8 Bytes (Bytes 0–3 aus IN_00, Bytes 4–7 aus IN_01).

Adapter

Keine Adapter vorhanden.

Funktionsweise

Bei einem positiven Flanke am Ereigniseingang REQ wird die folgende Logik ausgeführt: 1. Die beiden Eingangs‑DWORDs IN_00 und IN_01 werden Byte für Byte ausgelesen. 2. Dabei kommen die systeminternen Byte‑Zugriffe (z. B. IN_00.%B0 für das niederwertigste Byte) zum Einsatz. 3. Die Bytes werden in Little‑Endian‑Reihenfolge in das Ausgangsarray OUT kopiert: - OUT[0] ← niederwertigstes Byte von IN_00 - OUT[1] ← zweites Byte von IN_00 - OUT[2] ← drittes Byte von IN_00 - OUT[3] ← höchstwertiges Byte von IN_00 - OUT[4] ← niederwertigstes Byte von IN_01 - OUT[5] ← zweites Byte von IN_01 - OUT[6] ← drittes Byte von IN_01 - OUT[7] ← höchstwertiges Byte von IN_01 4. Nach Abschluss der Zuweisungen wird das Ereignis CNF gesendet.

Technische Besonderheiten

• Die Byte‑Reihenfolge folgt dem Little‑Endian‑Format (Intel‑Standard), das auf den meisten PC‑basierten Steuerungen (Windows‑basierte Systeme, Raspberry Pi) nativ verwendet wird.
• Der Baustein ist als strukturierter Text (ST) implementiert und benötigt keine Zustandsmaschine – die Verarbeitung erfolgt linear bei jedem REQ.
• Das im ST‑Code verwendete Paket logiBUS::utils::conversion::arr::reversing deutet auf eine wiederverwendbare Bibliothek für Konvertierungen hin.

Zustandsübersicht

Der Funktionsblock besitzt keine eigene Zustandsmaschine. Er führt bei jedem REQ‑Ereignis eine einmalige, deterministische Berechnung durch und signalisiert die Fertigstellung mit CNF. Es gibt keine internen Speicherzustände, die über mehrere Aufrufe hinweg erhalten bleiben.

Anwendungsszenarien

• Datenprotokoll‑Aufbereitung: Umwandlung von Steuerungsdaten (z. B. Positionswerte, Timer‑Zähler), die als zwei DWORDs vorliegen, in ein Byte‑Array für die serielle Übertragung (RS‑232, CAN, Ethernet).
• Kommunikation mit Endian‑empfindlichen Geräten: Sicherstellung der korrekten Byte‑Reihenfolge beim Austausch mit Sensoren oder Aktoren, die Little‑Endian erwarten.
• Speicher‑Abbildung / Union‑Ersatz: In Sprachen ohne Union‑Typen dient der Baustein als portable Methode, um DWORD‑Werte byteweise zu zerlegen.

Vergleich mit ähnlichen Bausteinen

• WORD_TO_ARR04B: Konvertiert ein WORD in ein 4‑Byte‑Array – hier wird der gleiche Ansatz für zwei DWORDs erweitert.
• DWORDS_TO_ARR08B_BIGENDIAN: Alternativbaustein für Big‑Endian‑Systeme (Motorola‑Standard) mit umgekehrter Byte‑Reihenfolge.
• SWAP_BYTES: Tauscht die Bytes eines DWORDs, liefert aber kein Array. Der vorliegende Baustein erzeugt direkt das komplette 8‑Byte‑Array.

Fazit

Der Funktionsblock DWORDS_TO_ARR08B bietet eine einfache, effiziente Möglichkeit, zwei DWORDs im Little‑Endian‑Format in ein Byte‑Array zusammenzuführen. Seine konsequente Ausrichtung auf PC‑basierte Steuerungen und die klare, wartbare ST‑Implementierung machen ihn zu einem zuverlässigen Werkzeug für die Datenkonvertierung in der Automatisierungstechnik.