Uebung_034b_AUDI: LONG_PRESS_HOLD-Eingang auf PWM Ausgang (Adapter Version) mit Terminal-Ausgabe¶

Uebung_034b_AUDI_network

Einleitung¶

Diese Übung demonstriert die Verwendung von LONG_PRESS_HOLD-Eingängen zur Steuerung eines PWM-Ausgangs.
Über vier Taster kann der PWM-Wert erhöht, verringert, zurückgesetzt oder auf einen Maximalwert gesetzt werden.
Der aktuelle Zählerstand wird zusätzlich auf einem Terminal ausgegeben.
Die gesamte Schaltung ist als SubApp mit Adapter-basierter Datenwandlung realisiert.

Verwendete Funktionsbausteine (FBs)¶

Die SubApp enthält folgende Funktionsbausteine:

Sub-Baustein: IE_SPEED_UP¶

Typ: logiBUS::io::DI::logiBUS_IE
Parameter:
QI = TRUE
Input = Input_I1 (physischer Eingang)
InputEvent = BUTTON_LONG_PRESS_HOLD
Ereignisausgang: IND (wird bei Langdruck ausgelöst)
Funktionsweise: Erfasst ein Long-Press-Hold-Ereignis am ersten digitalen Eingang und gibt ein IND-Ereignis aus, um den Zähler zu erhöhen.

Sub-Baustein: IE_SPEED_DOWN¶

Typ: logiBUS::io::DI::logiBUS_IE
Parameter:
QI = TRUE
Input = Input_I2
InputEvent = BUTTON_LONG_PRESS_HOLD
Ereignisausgang: IND
Funktionsweise: Erfasst Long-Press-Hold am zweiten Eingang und löst das Herunterzählen aus.

Sub-Baustein: IE_STOP¶

Typ: logiBUS::io::DI::logiBUS_IE
Parameter:
QI = TRUE
Input = Input_I3
InputEvent = BUTTON_SINGLE_CLICK
Ereignisausgang: IND
Funktionsweise: Erfasst einen Single-Click am dritten Eingang und setzt den Zähler zurück (Reset).

Sub-Baustein: IE_FULL¶

Typ: logiBUS::io::DI::logiBUS_IE
Parameter:
QI = TRUE
Input = Input_I4
InputEvent = BUTTON_SINGLE_CLICK
Ereignisausgang: IND
Funktionsweise: Erfasst einen Single-Click am vierten Eingang und lädt einen voreingestellten Maximalwert in den Zähler (Load).

Sub-Baustein: AUDI_CTUD¶

Typ: adapter::events::unidirectional::AUDI_CTUD_UDINT (Aufwärts/Abwärtszähler)
Parameter: Keine (Standardkonfiguration)
Ereigniseingänge:
CU (Count Up)
CD (Count Down)
R (Reset)
LD (Load)
Datenausgang: CV (aktueller Zählerwert, Typ UDINT)
Funktionsweise: Zählt bei jedem CU-Ereignis hoch und bei jedem CD-Ereignis herunter. Bei R wird der Zähler auf 0 gesetzt, bei LD auf einen internen Standardwert (z. B. 10000).

Sub-Baustein: AUDI_SPLIT_2¶

Typ: adapter::events::unidirectional::AUDI_SPLIT_2 (Signalverteiler)
Parameter: Keine
Adaptereingang: IN (Daten)
Adapterausgänge: OUT1, OUT2 (gleicher Wert auf beiden Ausgängen)
Funktionsweise: Verteilt den eingehenden Zählerwert auf zwei parallele Pfade – einen für die PWM-Wandlung und einen für die Terminalausgabe.

Sub-Baustein: AUDI_TO_AD¶

Typ: adapter::conversion::unidirectional::AUDI_TO_AD (Wandler)
Parameter: Keine
Adaptereingang: AUDI_IN
Adapterausgang: AD_OUT (analoger Wert, z. B. 0–10000)
Funktionsweise: Wandelt den Zählerwert (AUDI-Format) in einen analogen Wert um, der für die PWM-Stufe geeignet ist.

Sub-Baustein: PWMOutput_Q1¶

Typ: logiBUS::io::DQ::logiBUS_QDA_PWM
Parameter:
QI = TRUE (aktiviert)
Output = Output_Q1 (physischer Ausgang)
Dateneingang: OUT (vom Wandler)
Funktionsweise: Gibt ein PWM-Signal proportional zum analogen Eingangswert am Ausgang Q1 aus.

Sub-Baustein: Q_NumericValue_AUDI¶

Typ: isobus::UT::Q::Q_NumericValue_AUDI
Parameter:
u16ObjId = OutputNumber_N1 (Zieladresse für das Terminal)
Dateneingang: u32NewValue (aktueller Zählerwert)
Funktionsweise: Sendet den Zählerwert an die konfigurierte Ausgabenummer des Terminals zur numerischen Anzeige.

Programmablauf und Verbindungen¶

Die Ereignis- und Datenflüsse sind wie folgt verknüpft:

Ereignisverbindungen (von den IE-Bausteinen zum Zähler):
IE_SPEED_UP.IND → AUDI_CTUD.CU (hochzählen)
IE_SPEED_DOWN.IND → AUDI_CTUD.CD (herunterzählen)
IE_STOP.IND → AUDI_CTUD.R (Reset)
IE_FULL.IND → AUDI_CTUD.LD (Maximalwert laden)
Datenverbindungen (Adapter):
AUDI_CTUD.CV → AUDI_SPLIT_2.IN
AUDI_SPLIT_2.OUT1 → AUDI_TO_AD.AUDI_IN
AUDI_TO_AD.AD_OUT → PWMOutput_Q1.OUT
AUDI_SPLIT_2.OUT2 → Q_NumericValue_AUDI.u32NewValue

Ablauf:
Durch Long-Press-Hold an den Tastern für Geschwindigkeit hoch/runter wird der Aufwärts-/Abwärtszähler inkrementiert bzw. dekrementiert. Ein Single-Click auf Stop setzt den Zähler zurück, Full lädt einen vollen Wert. Der Zählerstand wird über einen Splitter zum einen in ein PWM-Signal umgewandelt und ausgegeben, zum anderen auf dem Terminal angezeigt.

Lernziele:
- Verständnis für die Kopplung von Ereignis- und Datenflüssen in 4diac
- Nutzung von Long-Press-Hold- und Single-Click-Ereignissen
- Adapterbasierte Datenwandlung und Signalverteilung
- Einbindung von Terminalausgaben zur Wertanzeige

Schwierigkeitsgrad: Mittel
Vorkenntnisse: Grundlegende Bedienung der 4diac-IDE, Umgang mit logiBUS-Funktionsbausteinen

Zusammenfassung¶

Die Übung Uebung_034b_AUDI realisiert eine Geschwindigkeitssteuerung über vier Taster.
Long-Press-Hold erhöht oder verringert das PWM-Signal, Single-Click setzt zurück oder auf Maximum.
Die Architektur verwendet Adapter zur Aufteilung und Wandlung des Zählerwerts.
Die Terminalausgabe ermöglicht eine einfache Überwachung des aktuellen Werts – ideal für das Erlernen von Adapter-basierten Datenflüssen und der Kombination von Ereignis- und Datenverarbeitung.