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Uebung_072d: WBSD auf UT ausgeben, mit QI

Uebung_072d_network

Einleitung

Diese Übung zeigt, wie die arbeitsbreitenbezogene Maschinengeschwindigkeit (WBSD – Working Width Based Ground Speed) auf einem Universal Terminal (UT) ausgegeben werden kann. Die Ausgabe erfolgt gesteuert über einen Qualitätsindikator (QI), der über einen Taster ein- und ausgeschaltet wird. Der QI bestimmt, ob die aktuelle Geschwindigkeit an das UT gesendet wird oder nicht. Der Taster (Digital Input) steuert über einen T-Flipflop sowohl den QI als auch einen digitalen Ausgang (Q2) zur Statusanzeige.

Verwendete Funktionsbausteine (FBs)

  • I_GBSD (Typ: isobus::tecu::I_GBSD)
  • Liest die arbeitsbreitenbezogene Maschinengeschwindigkeit (Ground Based Machine Speed) aus dem CAN‑Bus.
  • F_UINT_TO_UDINT (Typ: iec61131::conversion::F_UINT_TO_UDINT)
  • Wandelt den 16‑Bit‑Wert (UINT) der Geschwindigkeit in einen 32‑Bit‑Wert (UDINT) um, wie er vom UT‑Baustein erwartet wird.
  • Q_NumericValue (Typ: isobus::UT::Q::Q_NumericValue)
  • Sendet einen numerischen Wert (hier die Geschwindigkeit) an das UT.
  • Parameter: u16ObjId = NumberVariable_Ground_based_machine_speed (definiert in der importierten Pool‑Datei).
  • E_T_FF (Typ: iec61499::events::E_T_FF)
  • T‑Flipflop: Bei jedem positiven Takt (Ereignis am CLK) wechselt der Ausgang Q seinen Zustand.
  • DigitalInput_CLK_I2 (Typ: logiBUS::io::DI::logiBUS_IE)
  • Erfasst ein Tasterereignis am Digitaleingang I2 (Konfiguration: Input_I2, Ereignis BUTTON_SINGLE_CLICK).
  • Parameter: QI = TRUE.
  • DigitalOutput_Q2 (Typ: logiBUS::io::DQ::logiBUS_QX)
  • Steuert den Digitalausgang Q2 zur optischen Rückmeldung des QI‑Zustands.
  • Parameter: QI = TRUE, Output = Output_Q2.

Programmablauf und Verbindungen

  1. Eingangssignal
  2. Ein Tastendruck am Digitaleingang I2 erzeugt ein Ereignis (BUTTON_SINGLE_CLICK).
  3. Dieses Ereignis wird über DigitalInput_CLK_I2.IND an E_T_FF.CLK weitergeleitet.

  4. Der T‑Flipflop E_T_FF ändert bei jedem Tastendruck seinen Ausgang Q.

  5. Steuerung des QI und des Digitalausgangs

  6. Der Zustand Q des Flipflops wird zwei Datenverbindungen zugeführt:

    • An I_GBSD.QI (Qualitätsindikator des Geschwindigkeitssensors).
    • An DigitalOutput_Q2.OUT (schaltet den Ausgang Q2 ein/aus).

  7. Geschwindigkeitserfassung und -umwandlung

  8. Solange QI = TRUE ist, sendet I_GBSD bei jeder Aktualisierung ein Ereignis IND aus.
  9. Dieses Ereignis triggert F_UINT_TO_UDINT.REQ, welches die 16‑Bit‑Geschwindigkeit (I_GBSD.GROUNDBASEDMACHINESPEED) in einen 32‑Bit‑Wert wandelt.

  10. Der umgewandelte Wert (F_UINT_TO_UDINT.OUT) wird an Q_NumericValue.u32NewValue übergeben.

  11. Ausgabe auf das UT

  12. Nach erfolgreicher Umwandlung erzeugt F_UINT_TO_UDINT das Ereignis CNF, das Q_NumericValue.REQ auslöst.

  13. Der Baustein Q_NumericValue sendet den aktuellen Geschwindigkeitswert an das UT unter der Objekt‑ID NumberVariable_Ground_based_machine_speed.

  14. Hinweis

  15. Die Übung Uebung_094a nutzt dasselbe Prinzip.

Zusammenfassung

Die Übung demonstriert die Verknüpfung von ISOBUS‑Elementen (Geschwindigkeitssensor, UT‑Ausgabe) mit Logikbausteinen (T‑Flipflop, Digitalein‑/ausgänge) in 4diac‑IDE. Durch den Taster wird der Qualitätsindikator des Geschwindigkeitssignals gesteuert, sodass die Anzeige am UT nur bei aktiviertem QI aktualisiert wird. Ein digitaler Ausgang gibt den Zustand optisch wieder. Dies ermöglicht eine bedarfsgesteuerte Übertragung von Prozessdaten an das Terminal.