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Uebung_083_AX: Beispiel für AUDI_CTUD_UDINT (Adapter-basiert)

Dieser Artikel beschreibt die logiBUS®-Übung Uebung_083_AX. Sie ist die adapterbasierte Variante der Übung 083 und demonstriert einen Auf-/Abwärtszähler (AUDI_CTUD_UDINT) für vorzeichenlose 32-Bit-Ganzzahlen in einer AX-Umgebung.

Ziel der Übung

Erlernen der adapterbasierten Steuerung eines Hochleistungs-Zählers und der Anzeige des Zählwerts auf einem ISOBUS-Terminal. Die Übung zeigt die Nutzung von AX-Adaptern für die Eingänge (CU, CD, R, LD) und den Zählwert (CV) sowie für die Ansteuerung der numerischen Anzeige.

Beschreibung und Komponenten

Die Subapplikation Uebung_083_AX.SUB nutzt folgende adapterbasierte Funktionsbausteine:

Funktionsbausteine (FBs)

  • DigitalInput_CLK_I1 bis I4: Eingangsbausteine vom Typ logiBUS::io::DI::logiBUS_IXA. Sie liefern über einen AX-Adapter ein Ereignis und ein Bool-Signal bei Tasterdruck.
  • AUDI_CTUD_UDINT: Der adapterbasierte Auf-/Abwärtszähler. Er erwartet Events an CU, CD, R und einen AUDI-Adapter an PV sowie gibt den Zählwert über den CV-Adapter aus.
  • DigitalOutput_Q1 & Q2: Ausgangsbausteine vom Typ logiBUS::io::DQ::logiBUS_QXA für die Anzeige des Zählerstatus (QU, QD).
  • Q_NumericValue_AUDI: ISOBUS-Ausgangsbaustein für die numerische Anzeige am Terminal, empfängt den Wert über einen AUDI-Adapter.
  • AUDI_UDINT_TO_UDI: Konvertierungsbaustein, der einen UDINT-Literal (UDINT#5) in einen AUDI-Adapter umwandelt, um den PV-Eingang des Zählers zu versorgen.

Funktionsweise

  1. Zählen: DigitalInput_CLK_I1.OUT (Taster I1) triggert AUDI_CTUD_UDINT.CU (Zähler hoch). DigitalInput_CLK_I2.OUT (Taster I2) triggert AUDI_CTUD_UDINT.CD (Zähler runter).
  2. Reset/Load: DigitalInput_CLK_I3.OUT (Taster I3) triggert AUDI_CTUD_UDINT.R (Reset). DigitalInput_CLK_I4.IND triggert AUDI_UDINT_TO_UDI.REQ, der den Wert UDINT#5 an AUDI_CTUD_UDINT.PV übergibt und damit den Zähler lädt.
  3. Anzeige: Der Zählerstatus QU und QD steuert DigitalOutput_Q1.OUT und DigitalOutput_Q2.OUT. Der aktuelle Zählerwert (AUDI_CTUD_UDINT.CV) wird an Q_NumericValue_AUDI.u32NewValue gesendet und am ISOBUS-Terminal angezeigt.

Hinweise zur Implementierung

  • Eingangstypen: Die DigitalInput_CLK_I Bausteine sind vom Typ logiBUS_IE, obwohl logiBUS_IXA die Adapter-Variante wäre. Deren InputEvent-Parameter sind in einem AX-Kontext redundant und könnten entfernt werden, wenn logiBUS_IXA verwendet wird.
  • PV-Initialisierung: Die direkte Zuweisung eines PV-Parameters (UINT#5) an AUDI_CTUD_UDINT ist nicht adaptergerecht. Die aktuelle Lösung über den Konverter AUDI_UDINT_TO_UDI ist funktional, aber etwas umständlich.