Zum Inhalt

Uebung_224_AULI: Standard IEC 61131-3 AULI_FB_CTUD (Adapter Version, Vorwärts-/Rückwärtszähler, ULINT) mit Terminal-Ausgabe

Uebung_224_AULI_network

Einleitung

Diese Übung realisiert einen Vorwärts-/Rückwärtszähler gemäß IEC 61131-3 (Typ CTUD) im Adapter-Format. Der Zähler verwendet den Datentyp ULINT (Unsigned Long Integer) und gibt den aktuellen Zählerstand sowie die Überlauf-/Unterlauf-Signale an physische Ausgänge aus. Zusätzlich wird der Zählerstand über ein Terminal (isobus) ausgegeben. Der Preset-Wert (PV) wird initial auf 5 gesetzt.

Verwendete Funktionsbausteine (FBs)

Sub-Bausteine: AULI_FB_CTUD

  • Typ: adapter::iec61131::counters::AULI_FB_CTUD
  • Verwendete interne FBs: keine (Funktionsbaustein direkt verwendet)
  • Funktionsweise: IEC 61131-3 CTUD-Zähler mit den Anschlüssen:
  • CU (Count Up) – Vorwärtszählen bei positiver Flanke
  • CD (Count Down) – Rückwärtszählen bei positiver Flanke
  • R (Reset) – Setzt Zählerstand zurück auf 0
  • LD (Load) – Lädt den Preset-Wert (PV) in den Zähler
  • PV (Preset Value) – Vorgabewert (ULINT, initial auf 5 gesetzt)
  • QU (Overflow) – Ausgang wird TRUE, wenn Zählerstand ≥ PV (bei Aufwärtszählen)
  • QD (Underflow) – Ausgang wird TRUE, wenn Zählerstand ≤ 0 (bei Abwärtszählen)
  • CV (Current Value) – aktueller Zählerstand (ULINT)

Sub-Bausteine: AULI_ULINT_TO_ULI

  • Typ: adapter::conversion::unidirectional::AULI_ULINT_TO_ULI
  • Verwendete interne FBs: keine
  • Parameter: OUT = ULINT#5
  • Funktionsweise: Wandelt einen konstanten ULINT-Wert (5) in ein ULI-Format um, das als Preset-Wert (PV) für den Zähler verwendet wird. Der Baustein wird beim Start der Applikation einmalig ausgelöst (über Eventverbindung Input_LD.INITO → AULI_ULINT_TO_ULI.REQ).

Sub-Bausteine: AULI_TO_AUDI

  • Typ: adapter::conversion::unidirectional::AULI_TO_AUDI
  • Verwendete interne FBs: keine
  • Funktionsweise: Konvertiert den aktuellen Zählerstand (AULI-Format) in ein AUDI-Format, das für die Terminalausgabe benötigt wird.

Sub-Bausteine: Q_NumericValue_AUDI

  • Typ: isobus::UT::Q::Q_NumericValue_AUDI
  • Verwendete interne FBs: keine
  • Parameter: u16ObjId = OutputNumber_N1 (Referenz auf Terminalausgabeobjekt)
  • Funktionsweise: Nimmt den konvertierten Zählerstand (AUDI) entgegen und gibt ihn als numerischen Wert an das konfigurierte Terminal (isobus) aus.

Weitere verwendete FBs (logiBUS E/A-Anbindung)

  • Input_CU (logiBUS::io::DI::logiBUS_IXA): Liest den digitalen Eingang Input_I1 (Vorwärtszählen)
  • Input_CD (logiBUS::io::DI::logiBUS_IXA): Liest den digitalen Eingang Input_I2 (Rückwärtszählen)
  • Input_R (logiBUS::io::DI::logiBUS_IXA): Liest den digitalen Eingang Input_I3 (Reset)
  • Input_LD (logiBUS::io::DI::logiBUS_IXA): Liest den digitalen Eingang Input_I4 (Load)
  • Output_QU (logiBUS::io::DQ::logiBUS_QXA): Schaltet den digitalen Ausgang Output_Q1 (Überlauf)
  • Output_QD (logiBUS::io::DQ::logiBUS_QXA): Schaltet den digitalen Ausgang Output_Q2 (Unterlauf)

Alle logiBUS-Blöcke sind standardmäßig mit QI = TRUE aktiv geschaltet.

Programmablauf und Verbindungen

  1. Initialisierung: Beim Systemstart löst der Baustein Input_LD über seinen Ereignisausgang INITO den Baustein AULI_ULINT_TO_ULI aus. Dieser setzt den Preset-Wert des Zählers auf ULINT#5.
  2. Zählbetrieb: Die vier digitalen Eingänge (Input_I1 bis Input_I4) werden über Adapterverbindungen direkt mit den Zählereingängen CU, CD, R und LD des AULI_FB_CTUD verbunden. Der Zähler reagiert auf positive Flanken an den jeweiligen Eingängen.
  3. Ausgabe der Zählerstände:
  4. Die Überlauf- und Unterlauf-Signale QU und QD werden über die Adapterausgänge an die physischen Ausgänge Output_Q1 und Output_Q2 weitergeleitet.
  5. Der aktuelle Zählerstand CV wird über die Konvertierungsbausteine AULI_TO_AUDI und Q_NumericValue_AUDI auf dem Terminal (Objekt OutputNumber_N1) dargestellt. Diese Konvertierung und Ausgabe erfolgt ebenfalls zyklisch parallel zum Zählbetrieb.

Hinweise: - Ein Kommentar im Netzwerk schlägt vor, optional AX_D_FF (D-Flipflops) einzubauen, um die Ereignisrate zu reduzieren. - Der Zähler arbeitet mit dem Datentyp ULINT, daher sind große Zählbereiche möglich.

Zusammenfassung

Die Übung demonstriert die Verwendung eines standardkonformen IEC 61131-3 CTUD-Zählers in der Adapterversion. Der Zähler wird über vier digitale Eingänge gesteuert, gibt Überlauf/Unterlauf auf Ausgänge aus und zeigt den aktuellen Stand auf einem Terminal an. Der Preset-Wert wird initial fest vorgegeben. Die Realisierung verwendet logiBUS-Ein-/Ausgänge und spezielle Konvertierungsbausteine, um den Zählerstand an das Terminal zu übergeben. Dieses Beispiel eignet sich als Grundlage für Zähleraufgaben in der Automatisierungstechnik.