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Uebung_012e: Numeric Value Input PHYS und Speichern INI mit Subapp

Einleitung

Diese Übung demonstriert das Einlesen eines numerischen Werts über einen physikalischen Eingangsbaustein (NumericValue_PHYS) und das dauerhafte Speichern des Werts mittels eines INI-Datei-Bausteins. Die gesamte Logik ist in einer Subapp gekapselt, die als wiederverwendbare Komponente dient. Ziel ist es, einen Wert über eine objektbasierte Konfiguration zu erfassen, zwischenzuspeichern und bei Bedarf wieder auszulesen.

Verwendete Funktionsbausteine (FBs)

Haupt-Subapp: Uebung_012e

  • Instanziiert die Subapp Uebung_012e_sub mit vorgegebenen Parametern für Schlüssel, Abschnitt und Objekt.
  • Die Haupt-Subapp hat keine eigenen Ein-/Ausgänge; das Verhalten wird vollständig durch den Sub-Baustein definiert.

Sub-Bausteine: Uebung_012e_sub

  • Typ: SubAppType
  • Verwendete interne FBs:
  • NumericValue_PHYS: isobus::UT::io::NumericValue::NumericValue_PHYS
    • Parameter: QI = TRUE
    • Ereignisausgang: IND (wird nach erfolgreicher Werteerfassung ausgelöst)
    • Dateneingang: stObj (Objektkonfiguration vom Typ NumericObjectPool_S)
    • Datenausgang: rPhys (physikalischer Wert als REAL)
  • INI: eclipse4diac::storage::INI
    • Parameter:
    • QI = TRUE
    • DEFAULT_VALUE = REAL#0.0
    • Ereigniseingänge: SET, GET, INIT
    • Ereignisausgänge: SETO, GETO, INITO
    • Dateneingänge: KEY (STRING), SECTION (STRING), VALUE (REAL)
    • Datenausgang: VALUEO (REAL)
  • Q_NumericValue_PHYS: isobus::UT::Q::Q_NumericValue_PHYS
    • Ereigniseingang: REQ
    • Dateneingänge: stObj (Objektkonfiguration), rPhys (Wert)
    • Funktion: Qualifiziert den physikalischen Wert (z. B. zur Skalierung oder Offsetsetzung)
  • Funktionsweise:
  • Der Baustein NumericValue_PHYS liest gemäß der Objektkonfiguration (stObj) einen Wert und gibt diesen als rPhys aus. Nach erfolgreicher Erfassung wird das Ereignis IND gesendet.
  • Das Ereignis IND löst den SET-Eingang des INI-Bausteins aus. Dieser speichert den Wert unter dem angegebenen KEY in der SECTION der INI-Datei.
  • Nach dem Speichern wird SETO ausgelöst, welches über den Ausgang IND der Subapp weitergereicht wird.
  • Gleichzeitig startet die Initialisierungskette: INITO von INI wird mit GET verbunden, sodass nach dem Start der Subapp der gespeicherte Wert ausgelesen wird.
  • Der ausgelesene Wert (VALUEO) wird an den Baustein Q_NumericValue_PHYS übergeben, der ihn mit der Objektkonfiguration qualifiziert und an den Ausgang VALUEO der Subapp weiterleitet.

Programmablauf und Verbindungen

Die Subapp arbeitet in zwei Hauptphasen:

  1. Initialisierung (Start):
  2. Das Ereignis INITO des INI-Bausteins wird intern mit dem GET-Eingang verbunden.
  3. Dadurch wird sofort der gespeicherte Wert aus der INI-Datei gelesen.
  4. Der gelesene Wert wird über VALUEO an Q_NumericValue_PHYS und an den Ausgang der Subapp weitergegeben.

  5. Das Ereignis GETO wird ebenfalls an den Ausgang IND der Subapp gesendet.

  6. Zyklischer Betrieb (bei Wertänderung):

  7. NumericValue_PHYS erfasst bei Aktivierung einen neuen physikalischen Wert.
  8. Dieser Wert wird über rPhys an den VALUE-Eingang des INI-Bausteins gelegt.
  9. Das Ereignis IND von NumericValue_PHYS triggert den SET-Eingang von INI, wodurch der Wert gespeichert wird.
  10. Nach erfolgreichem Speichern wird SETO ausgelöst, das als IND der Subapp nach außen gegeben wird.

Datenverbindungen: - Die Objektkonfiguration (stObj) wird von außen an NumericValue_PHYS und an Q_NumericValue_PHYS übergeben. - Die Schlüssel- und Abschnittsnamen (KEY, SECTION) werden von außen an den INI-Baustein übergeben. - Der gespeicherte Wert (VALUEO) wird sowohl an Q_NumericValue_PHYS als auch direkt an den Ausgang VALUEO der Subapp geführt.

Zusammenfassung

Die Übung vermittelt den Umgang mit physikalischen Werteingaben und persistenter Datenspeicherung in 4diac. Sie zeigt, wie man mit der Subapp-Technik eine wiederverwendbare Komponente erstellt, die: - einen numerischen Wert über ein Objekt einliest, - diesen Wert in einer INI-Datei speichert, - den gespeicherten Wert bei Systemstart wiederherstellt und - den Wert über einen Qualifier-Baustein prozessiert.

Durch die Kombination der Bausteine NumericValue_PHYS, INI und Q_NumericValue_PHYS wird ein typisches Szenario aus der Automatisierungstechnik (Erfassen, Speichern und Wiederherstellen von Parametern) abgebildet.