Uebung_007c: Blinker mit E_CYCLE und E_T_FF

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Einleitung

Diese Übung demonstriert die Erstellung eines einfachen Blinkers mithilfe der IEC‑61499‑Bausteine E_CYCLE und E_T_FF.
Der Blinker wird über zwei digitale Eingänge gesteuert:
- Eingang I1 (Taster Single‑Click) startet die Blinkfunktion.
- Eingang I2 (Taster Single‑Click) stoppt sie.

Der Ausgang Q1 schaltet periodisch im 10‑ms‑Takt zwischen Ein und Aus um, solange die Blinkfunktion aktiv ist.
Die Übung vermittelt den Umgang mit zyklischen Ereignissen, Ereignis‑Splitting/-Merging und der Toggle‑Funktion.

Verwendete Funktionsbausteine (FBs)

Bausteinname	Typ	Parameter	Beschreibung
E_CYCLE	iec61499::events::E_CYCLE	DT = T#10ms	Erzeugt alle 10 ms ein Ereignis an seinem Ausgang EO.
E_SPLIT_3	iec61499::events::E_SPLIT_3	–	Verteilt ein eingehendes Ereignis auf drei identische Ausgänge (EO1, EO2, EO3).
E_MERGE_3	iec61499::events::E_MERGE_3	–	Fasst drei eingehende Ereignisse (EI1, EI2, EI3) zu einem gemeinsamen Ausgang EO zusammen.
E_T_FF	iec61499::events::E_T_FF	–	Toggle‑Flipflop: Bei jedem Ereignis am Eingang CLK wechselt der Ausgang Q seinen Wert (0→1 oder 1→0).
DigitalInput_CLK_I1	logiBUS::io::DI::logiBUS_IE	QI = TRUE, Input = Input_I1, InputEvent = BUTTON_SINGLE_CLICK	Wandelt einen Tastendruck an I1 in ein Ereignis am Ausgang IND um (Start‑Befehl).
DigitalInput_CLK_I2	logiBUS::io::DI::logiBUS_IE	QI = TRUE, Input = Input_I2, InputEvent = BUTTON_SINGLE_CLICK	Wandelt einen Tastendruck an I2 in ein Ereignis am Ausgang IND um (Stopp‑Befehl).
DigitalOutput_Q1	logiBUS::io::DQ::logiBUS_QX	QI = TRUE, Output = Output_Q1	Steuert den digitalen Ausgang Q1. Ein Ereignis am Eingang REQ übernimmt den Datenwert am Eingang OUT und gibt ihn physikalisch aus.

Programmablauf und Verbindungen

1. Start: Ein Tastendruck an I1 erzeugt ein Ereignis an DigitalInput_CLK_I1.IND. Dieses wird mit dem START‑Eingang von E_CYCLE verbunden und aktiviert den zyklischen Timer.
2. Stopp: Ein Tastendruck an I2 erzeugt ein Ereignis an DigitalInput_CLK_I2.IND. Dieses wird mit dem STOP‑Eingang von E_CYCLE verbunden und deaktiviert den Timer.
3. Zyklus: Solange E_CYCLE aktiv ist, erzeugt es alle 10 ms ein Ereignis an seinem Ausgang EO.
4. Splitting: Dieses Ereignis wird durch E_SPLIT_3 auf drei Ausgänge (EO1–EO3) verteilt.
5. Merging: Die drei identischen Ereignisse werden über E_MERGE_3 wieder zu einem einzigen Ereignis zusammengeführt. (Dadurch wird die Verzögerungszeit minimal gehalten und die Signalintegrität sichergestellt.)
6. Toggle: Das gemergte Ereignis triggert den CLK‑Eingang von E_T_FF. Der Zustand des Flipflops wechselt bei jedem Takt. Der aktuelle Wert wird am Datenausgang Q bereitgestellt.
7. Ausgabe: Das Ereignis EO von E_T_FF wird zum REQ‑Eingang von DigitalOutput_Q1 geführt. Gleichzeitig wird der Datenwert Q (0 oder 1) an den OUT‑Eingang der Ausgangsbaugruppe übergeben. Bei jedem Takt wird der Ausgang Q1 entsprechend gesetzt.

Lernziele:
- Verständnis von zyklischen Ereignissen (E_CYCLE)
- Nutzung eines Toggle‑Flipflops (E_T_FF)
- Ereignis‑Vervielfachung und Zusammenführung (E_SPLIT_3, E_MERGE_3)
- Ein‑ und Ausschalten einer Funktion über digitale Eingänge

Schwierigkeitsgrad: Anfänger
Vorkenntnisse: Grundlagen der IEC‑61499‑Ereigniskette, einfache Verbindungen zwischen Funktionsbausteinen

Hinweise zum Start:
- Die Übung verwendet die logiBUS‑Hardware‑Schnittstelle – stellen Sie sicher, dass die Eingänge I1 und I2 sowie der Ausgang Q1 korrekt angeschlossen sind.
- Die Taster müssen im Single‑Click‑Modus konfiguriert sein.
- Nach dem Aktivieren von E_CYCLE (Start) blinkt Q1 solange, bis der Stopp‑Taster betätigt wird.

Zusammenfassung

Die Übung Uebung_007c realisiert einen an‑ und ausschaltbaren Blinker auf Basis von E_CYCLE und E_T_FF. Sie zeigt, wie systemzeitgesteuerte Ereignisse mit einem Toggle‑Flipflop kombiniert werden, um einen wechselnden Ausgang zu erzeugen. Die Verwendung von E_SPLIT_3 und E_MERGE_3 verdeutlicht die Handhabung von Ereignisverzweigungen. Durch die beiden Taster wird der Anwender in die Lage versetzt, eine zyklische Funktion gezielt zu starten und zu stoppen.