I_RHS

---

Einleitung

Der I_RHS (Rear Hitch Status) ist ein standardkonformer Funktionsbaustein zur Überwachung der Heckkupplungsparameter, entwickelt unter EPL-2.0 Lizenz. Die Version 1.0 implementiert die ISO 11783-7 Spezifikation (PGN 65093) für die präzise Erfassung von Position, Kraft und Status der Heckkupplung in Landmaschinen.

Schnittstellenstruktur

Ereignis-Eingänge

• INIT: Initialisierungsanforderung (mit Qualifier QI)

Ereignis-Ausgänge

• INITO: Initialisierungsbestätigung (mit Status)
• IND: Indikationsereignis mit allen Kupplungsparametern
• TIMEOUT: Timeout-Ereignis

Daten-Eingänge

• QI (BOOL): Qualifier für Initialisierung

Daten-Ausgänge

• QO (BOOL): Qualifier für Ausgangsereignisse
• STATUS (STRING): Betriebsstatusmeldung
• Q_timeout (BOOL): Timeout-Indikator
• timestamp_timeout (DINT): Zeitstempel für Timeout
• timestamp_data (DINT): Zeitstempel für Kupplungsdaten

Kupplungsparameter

Parameter	Typ	Beschreibung	SPN	Bit-Länge	Skalierung
REAR_HITCH_POSITION	USINT	Kupplungsposition	1873	8	0.4 %/bit
REAR_HITCH_WORK_INDICATION	BYTE	Arbeitszustand	1877	2	4 Zustände/2 bit
REAR_HITCH_POS_LIMIT_STATUS	BYTE	Positionslimitierung	5151	3	8 Zustände/3 bit
REAR_HITCH_NOMINAL_LOWER_LINK_FORCE	USINT	Unterlenkerkraft	1881	8	0.8 %/bit (-100% Offset)
REAR_HITCH_DRAFT	UINT	Zugkraft	1879	16	10 N/bit (-320kN Offset)
REAR_HITCH_EXIT_REASON_CODE	BYTE	Fehlergrundcode	5819	6	64 Zustände/6 bit

Funktionsweise

1. Initialisierung:
2. INIT mit QI=TRUE startet Systemkalibrierung

3. INITO bestätigt Betriebsbereitschaft mit QO und STATUS

4. Datenbereitstellung:

5. IND liefert alle Kupplungsparameter mit Zeitstempel

6. Automatische Aktualisierung bei Zustandsänderungen

7. Fehlerbehandlung:

8. TIMEOUT bei Kommunikationsproblemen
9. Detaillierte Fehlercodes in REAR_HITCH_EXIT_REASON_CODE

Technische Besonderheiten

✔ ISO 11783-7 konform (PGN 65093) ✔ Bidirektionale Kraftmessung (+/- 100% Bereich) ✔ Präzise Positionserfassung mit 0.4% Auflösung ✔ 64-stufige Fehlerdiagnose mit detaillierten Codes

Kupplungseigenschaften

Feature	Beschreibung
Positionsbereich	0-100% (0 = ganz unten)
Kraftmessung	±100% der Nennlast
Zugkraftbereich	-320kN bis +350kN
Update-Rate	100ms im Normalbetrieb

Rückgabecodes (REAR_HITCH_EXIT_REASON_CODE)

Codebereich	Bedeutung
0-15	Systemfehler
16-31	Positionsfehler
32-47	Kraftmessfehler
48-63	Reserviert

Anwendungsszenarien

• Pflugsteuerung: Automatische Tiefenregelung
• Lastmanagement: Anpassung der Zugkraft
• Diagnose: Früherkennung von Hydraulikproblemen
• Sicherheit: Überwachung der Kupplungsposition

⚖️ Vergleich mit ähnlichen Bausteinen

Feature	I_RHS	Standard	Premium
Genauigkeit	±0.4%	±2%	±0.2%
Kraftmessung	Bidirektional	Nur Zug	Triaxial
Diagnosecodes	64	8	128
ISO-Konformität	Voll	Teilweise	Voll

🛠️ Zugehörige Übungen

• Uebung_079

Fazit

Der I_RHS-Baustein bietet umfassende Überwachung für Heckkupplungssysteme:

• Präzise: Hochauflösende Positions- und Kraftmessung
• Zuverlässig: Robuste Fehlererkennung
• Flexibel: Für verschiedene Anbaugeräte geeignet

Idealer Einsatz bei: - Modernen Traktoren - Präzisionslandwirtschaft - Schweren Anbaugeräten - Automatischen Lenksystemen