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Uebung_022_AX: Spiegelabfolge (2) - AX Variante

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Uebung_022_AX_network

Einleitung

Diese Übung realisiert eine Spiegelabfolge für zwei Zylinder unter Verwendung der AX-Variante (Adapter-basierte Funktionsbausteine). Die Steuerung erfolgt über drei Softkeys (F1, F2, F3). Die Funktionsweise ist wie folgt:

  • SoftKey F1 → Zylinder 1 fährt aus.
  • SoftKey F2 → Zylinder 1 fährt ein, gleichzeitig Zylinder 2 fährt aus (Spiegelung).
  • SoftKey F3 → Zylinder 2 fährt ein.

Die digitalen Ausgänge Q1 und Q2 steuern die Endlagen der Zylinder (z. B. Ventile). Der Ablauf ist typisch für industrielle Abfolgesteuerungen mit einem „Verschieben“ des aktiven Zylinders.

Verwendete Funktionsbausteine (FBs)

Die Übung besteht aus einem SubApp-Netzwerk mit sieben Funktionsbausteinen und einem Ereignis-Splitter.

Sub-Bausteine

DigitalOutput_Q1, DigitalOutput_Q2

  • Typ: logiBUS::io::DQ::logiBUS_QXA
  • Parameter:
  • QI = TRUE
  • Output = Output_Q1 bzw. Output_Q2
  • Funktionsweise: Stellt einen digitalen Ausgang dar. Der Ausgang wird aktiv, wenn der Eingang (über den Adapter-Port OUT) ein Signal erhält.

SoftKey_UP_F1, SoftKey_F2_DOWN, SoftKey_F3_DOWN

  • Typ: isobus::UT::io::Softkey::Softkey_IXA
  • Parameter:
  • QI = TRUE
  • u16ObjId = Referenz auf den entsprechenden Softkey (SoftKey_F1, SoftKey_F2, SoftKey_F3)
  • Funktionsweise: Erzeugt ein Ereignis am Adapter-Ausgang IN, sobald die zugeordnete Taste (F1, F2, F3) gedrückt wird. Der Eingang QI aktiviert das Bauteil.

AX_FB_SR_Ausfahren_Cyl_1, AX_FB_SR_Ausfahren_Cyl_2

  • Typ: adapter::iec61131::bistableElements::AX_FB_SR
  • Parameter: Keine (alle Konfiguration über Adapter-Schnittstelle)
  • Verwendete interne FBs:
  • Es handelt sich um ein SR-Flipflop (Set-Reset) in der AX-Adapter-Variante.
  • Adapter-Ports: SET1 (Setzen), RESET (Rücksetzen), Q1 (Ausgang).
  • Funktionsweise: Ein Set-Impuls an SET1 setzt den Ausgang Q1 auf TRUE und hält diesen, bis ein Reset-Impuls an RESET erfolgt. Das Verhalten entspricht einem dominanten Set-Flipflop.

AX_SPLIT_2

  • Typ: adapter::events::unidirectional::AX_SPLIT_2
  • Parameter: Keine
  • Funktionsweise: Ein Ereignis-Splitter. Ein eingehendes Ereignis am Eingang IN wird auf zwei Ausgänge (OUT1, OUT2) verteilt – beide werden gleichzeitig aktiviert. Dient zur Weiterleitung eines Tastendrucks an zwei Ziele.

Programmablauf und Verbindungen

Der Ablauf wird durch die Adapter-Verbindungen im SubApp-Netzwerk festgelegt:

  1. F1 (SoftKey_UP_F1) → setzt AX_FB_SR_Ausfahren_Cyl_1 (über SET1).

  2. Der Ausgang Q1 von Cyl_1 wird TRUE und schaltet den DigitalOutput_Q1 ein (Zylinder 1 fährt aus).

  3. F2 (SoftKey_F2_DOWN) → wird über AX_SPLIT_2 auf zwei Pfade verteilt:

  4. OUT1 → RESET von AX_FB_SR_Ausfahren_Cyl_1 → Zylinder 1 fährt ein (Q1 = FALSE).
  5. OUT2 → SET1 von AX_FB_SR_Ausfahren_Cyl_2 → Zylinder 2 fährt aus (Q2 = TRUE).

  6. Damit wird die Spiegelung realisiert: Der aktive Zylinder wechselt von 1 zu 2.

  7. F3 (SoftKey_F3_DOWN) → RESET von AX_FB_SR_Ausfahren_Cyl_2 → Zylinder 2 fährt ein (Q2 = FALSE).

Übersicht der Signalflüsse:

  • F1 → Set Cyl_1 → Q1 aktiv
  • F2 → Reset Cyl_1 + Set Cyl_2 → Q1 inaktiv, Q2 aktiv
  • F3 → Reset Cyl_2 → Q2 inaktiv

Die Kommentare im Netzwerk markieren die Softkeys als „START-Knopf“ (F1) und die Endlagen der Zylinder.

Zusammenfassung

Die Übung Uebung_022_AX demonstriert eine einfache Spiegelabfolge für zwei Zylinder mit AX-Adapter-Bausteinen. Die Steuerung erfolgt rein ereignisbasiert über drei Softkeys. Ein SR-Flipflop pro Zylinder speichert den Zustand, während ein Ereignis-Splitter den Befehl von F2 auf zwei Ziele verteilt. Diese Struktur ist typisch für die Umsetzung von Ablaufsteuerungen in der IEC 61499 mit Adapter-Schnittstellen.