UDINT_AUDI_EQ

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Einleitung

Der Funktionsblock UDINT_AUDI_EQ führt einen Vergleich zweier Werte auf Gleichheit durch. Der erste Wert wird über den Dateneingang IN1 bereitgestellt, der zweite Wert wird über einen Adapter-Socket (IN2) empfangen. Das Ergebnis des Vergleichs (wahr, wenn beide Werte gleich sind) wird über einen Adapter-Plug (OUT) ausgegeben. Der Baustein löst die Vergleichsoperation aus, sobald ein Ereignis am Eingang REQ oder am Adapter-Socket IN2 anliegt.

Schnittstellenstruktur

Ereignis-Eingänge

Name	Typ	Kommentar
REQ	Event	Service Request

Ereignis-Ausgänge

Keine direkten Ereignisausgänge. Das Ergebnis-Event wird über den Adapter-Plug OUT bereitgestellt.

Daten-Eingänge

Name	Typ	Kommentar
IN1	ANY_ELEMENTARY	Input value 1

Daten-Ausgänge

Keine direkten Datenausgänge. Das Ergebnis wird über den Adapter-Plug OUT als Datum bereitgestellt.

Adapter

Name	Typ	Richtung	Kommentar
IN2	adapter::types::unidirectional::AUDI	Socket	Input value 2
OUT	adapter::types::unidirectional::AX	Plug	value 1 = value2 = true

• IN2 (Socket): Über diesen Adapter wird der zweite Vergleichswert (sowohl Ereignis als auch Datum) von außen an den Baustein übergeben. Das Ereignis IN2.E1 triggert den Vergleich, das Datum IN2.D1 enthält den Wert.
• OUT (Plug): Über diesen Adapter gibt der Baustein das Vergleichsergebnis nach außen. Das Ereignis OUT.E1 signalisiert die Fertigstellung, das Datum OUT.D1 enthält das Ergebnis (vom Typ BOOL).

Funktionsweise

Der Baustein führt einen Gleichheitsvergleich durch. Intern wird der Standard-Funktionsblock F_EQ (iec61131::comparison::F_EQ) verwendet.

1. Auslösung: Der Vergleich wird gestartet, sobald ein Ereignis am Eingang REQ oder am Adapter-Socket IN2.E1 eintrifft.
2. Operation: Das Ereignis triggert den internen F_EQ-Baustein, der die Werte an IN1 und IN2.D1 vergleicht.
3. Ergebnis: Nach Abschluss des Vergleichs sendet F_EQ ein Ereignis an seinem Ausgang CNF. Dieses Ereignis wird an den Adapter-Plug OUT.E1 weitergeleitet. Gleichzeitig wird das Vergleichsergebnis (BOOL) von F_EQ.OUT an den Datenausgang OUT.D1 übergeben.

Der Baustein arbeitet asynchron: Sobald ein entsprechendes Ereignis anliegt, wird der Vergleich durchgeführt und das Ergebnis über den Plug ausgegeben.

Technische Besonderheiten

• Adapterbasierte Ein-/Ausgabe: Sowohl der zweite Eingangswert als auch das Ergebnis werden über Adapter-Schnittstellen kommuniziert, was eine flexible Anbindung an andere Komponenten oder Systeme ermöglicht.
• Generischer Datentyp: IN1 ist als ANY_ELEMENTARY deklariert, sodass der Baustein mit verschiedenen elementaren Datentypen (z. B. INT, REAL, BOOL) arbeiten kann. Der Adapter IN2 muss denselben Datentyp liefern.
• Interner Standardbaustein: Die Vergleichsfunktion wird durch den standardisierten IEC 61131-Funktionsblock F_EQ realisiert, was Korrektheit und Wiederverwendbarkeit sicherstellt.
• Keine Zustandsautomaten: Der Baustein ist rein funktional und besitzt kein eigenes Zustandsmodell – die Logik wird ausschließlich über das interne FBNetzwerk abgebildet.

Zustandsübersicht

Der Baustein besitzt keine expliziten Zustände oder ein Zustandsdiagramm. Das Verhalten wird rein durch die Ereignis- und Datenflüsse im internen Netzwerk bestimmt. Nach jedem eingehenden Ereignis erfolgt eine unmittelbare Verarbeitung.

Anwendungsszenarien

• Vergleich von Messwerten: Ein Sensorwert (IN1) wird mit einem Referenzwert verglichen, der über eine Adapterverbindung von einem anderen System bereitgestellt wird.
• Rückmeldung von Schwellwerten: Der Baustein kann in Steuerungsanwendungen eingesetzt werden, um zu prüfen, ob ein Prozesswert einen Sollwert erreicht hat, und das Ergebnis als Bool-Signal an eine nachgelagerte Logik weiterzugeben.
• Verteilte Systeme: Dank der Adapter eignet sich der Baustein für den Einsatz in Systemen, die eine lose Kopplung zwischen Komponenten erfordern, z. B. in der Fertigungsautomatisierung oder Gebäudesteuerung.

Vergleich mit ähnlichen Bausteinen

• Standard-Vergleichsbausteine (z. B. F_EQ, F_NE, F_GT): Diese haben direkte Daten-Eingänge und -Ausgänge. Der UDINT_AUDI_EQ hingegen verwendet Adapter für den zweiten Eingang und den Ausgang. Dies erhöht die Flexibilität für modulare und vernetzte Architekturen.
• Adapterbasierte Bausteine: Im Gegensatz zu einfachen Vergleichsbausteinen mit festen Schnittstellen erlaubt dieser Baustein eine dynamische Anbindung des zweiten Vergleichswerts über einen Socket, was in hierarchischen oder wiederverwendbaren Komponenten vorteilhaft ist.

Fazit

Der UDINT_AUDI_EQ ist ein vielseitiger Funktionsblock zum Vergleichen zweier Werte auf Gleichheit. Durch die Verwendung von Adaptern für Eingang und Ausgang wird eine entkoppelte Kommunikation ermöglicht, die besonders in komplexen Automatisierungssystemen oder verteilten Umgebungen Vorteile bietet. Der Baustein ist einfach zu integrieren und verlässt sich auf bewährte Standardfunktionen für die Vergleichslogik.