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Hier ist die Dokumentation für die Übung Uebung_12x_sub basierend auf den bereitgestellten XML-Daten.

Uebung_12x_sub: Subapplication Type

Einleitung

Die Sub-Application Uebung_12x_sub implementiert eine Logik zur Handhabung von ISOBUS-Übertragungs-Callbacks. Sie dient dazu, zyklisch oder ereignisgesteuert Daten für eine CAN-Nachricht zu generieren, wobei der Inhalt der Nachricht (Payload) dynamisch durch einen Zähler verändert wird.

Verwendete Funktionsbausteine (FBs)

In dieser Sub-Application werden verschiedene Funktionsbausteine kombiniert, um eine Zählerschleife zu realisieren, die ihre Werte in ein CAN-Nachrichtenformat konvertiert.

Sub-Bausteine: Uebung_12x_sub

  • Typ: SubAppType

  • Verwendete interne FBs:

    • CallbackFB: isobus::pgn::tx::CallbackFB
      • Parameter: DI1 = [16#FF, 16#FF, 16#FF, 16#FF, 16#FF, 16#FF, 16#FF, 16#FF] (Initialisierung des Daten-Arrays)
      • Adapterverbindung: PLUG1 (Verbindung zum Adapter-Interface)
    • E_CTU: iec61499::events::E_CTU
      • Typ: Aufwärtszähler (Up Counter)
      • Parameter: PV = UINT#0 (Prozessvariable / Limit)
    • STRUCT_MUX: eclipse4diac::convert::STRUCT_MUX
      • Typ: Struktur-Multiplexer zur Erstellung der CAN-Nachricht
      • Attribute: StructuredType = isobus::pgn::CAN_MSG
      • Parameter: u16DaSize = 0
      • Parameter: u8Priority = 7
    • BYTES_TO_ARR08B: logiBUS::utils::conversion::arr::reversing::BYTES_TO_ARR08B
      • Typ: Konverter von einzelnen Bytes zu einem Byte-Array (8 Byte)
      • Parameter: IN_01 bis IN_07 = 16#00 (Füllt die restlichen Bytes mit 0)
    • F_USINT_TO_BYTE: iec61131::conversion::F_UINT_TO_BYTE
      • Typ: Konverter von UINT nach BYTE (Instanzname deutet auf USINT-Nutzung hin)

  • Funktionsweise: Der Sub-Baustein koordiniert den Datenfluss zwischen einem ISOBUS-Callback und der Generierung neuer Nutzdaten. Ein Zählerstand wird in ein Byte konvertiert, in ein Byte-Array integriert, in eine CAN-Nachricht verpackt und dem Callback-Baustein zur Verfügung gestellt.

Programmablauf und Verbindungen

Der Ablauf innerhalb der Sub-Application bildet eine Rückkopplungsschleife, die bei jeder Anfrage (Request) des Callbacks den Dateninhalt aktualisiert:

  1. Auslöser: Der CallbackFB sendet ein Event über den Ausgang REQ.
  2. Zählen: Dieses Event triggert den Eingang CU (Count Up) des Zählers E_CTU, wodurch der Zählerwert erhöht wird.
  3. Konvertierung:
    • Der aktuelle Zählerwert (CV) wird an den Baustein F_USINT_TO_BYTE übergeben.
    • Nach erfolgreichem Zählen (CUO) wird die Konvertierung ausgelöst.
  4. Array-Erstellung:
    • Das konvertierte Byte wird an den Eingang IN_00 des BYTES_TO_ARR08B Bausteins geleitet. Dies ist das erste Byte der Nachricht.
    • Die Eingänge IN_01 bis IN_07 sind statisch mit 0x00 belegt.
  5. Nachrichtenerstellung:
    • Das erzeugte Byte-Array (OUT) wird an den Dateneingang data des STRUCT_MUX übergeben.
    • Der STRUCT_MUX erstellt daraus eine Struktur vom Typ isobus::pgn::CAN_MSG.
  6. Rückführung:
    • Die fertige Struktur (OUT) wird an den Eingang DI1 des CallbackFB zurückgeführt.
    • Das Bestätigungs-Event (CNF) des Multiplexers triggert das CNF des CallbackFB, um die Datenaktualisierung abzuschließen.

Diese Übung demonstriert fortgeschrittene Datenmanipulation und Event-Ketten in 4diac, insbesondere wie Adapter-Callbacks genutzt werden können, um dynamisch veränderliche Daten (hier einen hochzählenden Wert) zu senden.

Zusammenfassung

Die Uebung_12x_sub stellt eine Sub-Application dar, die einen ISOBUS-Callback-Mechanismus bedient. Sie nutzt einen internen Zähler, um das erste Byte der 8-Byte Nutzlast einer CAN-Nachricht bei jedem Callback-Aufruf zu inkrementieren. Dies eignet sich hervorragend zum Testen von zyklischen Übertragungen und der korrekten Verarbeitung von Datenänderungen in einem verteilten Steuerungssystem.

🛠️ Zugehörige Übungen