GET_SINT

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Einleitung

Der Funktionsblock GET_SINT dient dazu, einen Wert des Datentyps SINT (signed short integer) aus einer als InOut deklarierten Variable auszulesen und als gepufferten Ausgang bereitzustellen. Er wird typischerweise verwendet, um auf eine gemeinsam genutzte Variable oder einen physikalischen Eingang zuzugreifen, ohne den ursprünglichen Wert zu verändern. Der Baustein arbeitet nach dem IEC 61499 Standard.

Schnittstellenstruktur

Ereignis-Eingänge

Ereignis	Datentyp	Kommentar
REQ	Event	Normale Ausführungsanforderung. Löst das Auslesen des InOut-Variablen aus.

• With-Verknüpfung: Der Ereigniseingang REQ ist mit der Daten-Variable IN verknüpft.

Ereignis-Ausgänge

Ereignis	Datentyp	Kommentar
CNF	Event	Bestätigung der Ausführung. Wird nach erfolgreichem Kopiervorgang gesendet.

• With-Verknüpfung: Der Ereignisausgang CNF ist mit den Daten-Variablen OUT und IN verknüpft.

Daten-Eingänge

Der Baustein besitzt keine klassischen Daten-Eingänge. Stattdessen wird eine InOut-Variable verwendet.

Daten-Ausgänge

Variable	Datentyp	Initialwert	Kommentar
OUT	SINT	0	Gepufferter Ausgabewert. Enthält die Kopie von IN nach einer erfolgreichen REQ-Ausführung.

Adapter

Keine.

Funktionsweise

Der Baustein führt einen einfachen Kopiervorgang durch:

1. Ein Ereignis am Eingang REQ triggert die Ausführung des hinterlegten Algorithmus.
2. Der Algorithmus weist dem Ausgang OUT den aktuellen Wert der InOut-Variable IN zu: OUT := IN;.
3. Nach Abschluss der Zuweisung wird das Ereignis CNF gesendet, um dem aufrufenden Baustein die Fertigstellung zu signalisieren.

Die InOut-Variable IN erlaubt den direkten Zugriff auf eine externe Variable oder einen Speicherort, ohne dass diese als separater Eingang oder Ausgang geführt werden muss. Der Baustein puffert den gelesenen Wert, sodass der Ausgang OUT auch nach Änderungen der Quelle stabil bleibt, bis die nächste Anforderung erfolgt.

Technische Besonderheiten

• Verwendung von InOut-Variablen: IN ist als InOut deklariert, d.h. sie kann sowohl gelesen als auch geschrieben werden. In diesem Fall wird sie nur gelesen, was eine flexible Kopplung mit dem aufrufenden Netzwerk ermöglicht.
• Pufferung: Der Ausgang OUT speichert den gelesenen Wert bis zur nächsten Aktualisierung durch REQ. Dies verhindert unerwünschte Seiteneffekte durch Änderungen der Quelle.
• Keine Zustandslogik: Der Baustein besteht aus einem einzigen Zustand (REQ), der auf jedes eingehende Ereignis sofort reagiert. Keine Verzögerung, kein Warten auf Bedingungen.
• Initialwerte: Sowohl IN als auch OUT sind mit 0 initialisiert, was einen definierten Startzustand gewährleistet.

Zustandsübersicht

Der Baustein verwendet einen einfachen ECA-Zustandsautomaten mit genau einem Zustand:

Zustand	Aktion	Ausgehendes Ereignis
REQ	REQ-Algorithmus (OUT := IN)	CNF

• Jedes eintreffende REQ-Ereignis führt sofort zur Aktion und sendet CNF. Es gibt keine Verzweigungen, Fehlerzustände oder Zeitverhalten.

Anwendungsszenarien

• Auslesen von Hardware-Eingängen: Wenn ein SINT-Wert von einem analogen Eingangsbaustein oder einer speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS) gelesen werden muss, kann GET_SINT als Schnittstelle verwendet werden, um den aktuellen Wert zu einem bestimmten Zeitpunkt abzugreifen.
• Zugriff auf geteilte Variablen: In einer verteilten Steuerung kann GET_SINT genutzt werden, um den Wert einer globalen oder peripheren Variable in eine lokale Verarbeitungskette zu übernehmen.
• Datenkonsistenz: Durch die Pufferung wird sichergestellt, dass der gelesene Wert während der gesamten Verarbeitung des nachfolgenden Netzwerks stabil bleibt, auch wenn die Quelle asynchron aktualisiert wird.

Vergleich mit ähnlichen Bausteinen

Baustein	Datentyp	Besonderheit
GET_BOOL	BOOL	Gleiche Funktionsweise, aber für boolesche Werte.
GET_INT	INT	Entspricht GET_SINT, jedoch mit 16-Bit-Ganzzahl (Integer).
GET_REAL	REAL	Für Gleitkommazahlen.
MOVE (generic)	Beliebig	Ein generischer MOVE-Baustein kann ebenfalls Werte kopieren, benötigt aber separate Ein- und Ausgänge. GET_SINT nutzt dagegen InOut-Variablen, was bei der Kopplung an periphere Adressen praktischer sein kann.

Allen GET_*-Bausteinen ist gemeinsam, dass sie einen Wert aus einer InOut-Quelle lesen und als gepufferten Ausgang bereitstellen. Im Gegensatz dazu überschreibt SET_* den Wert der Quelle.

Fazit

GET_SINT ist ein minimalistischer und zuverlässiger Baustein zum Auslesen eines SINT-Wertes aus einer InOut-Variable. Seine Einfachheit macht ihn zu einem idealen Baustein für das Lesen von peripheren oder geteilten Daten in IEC 61499-Anwendungen. Die Verwendung der InOut-Schnittstelle reduziert den Verdrahtungsaufwand und fördert eine saubere Trennung zwischen Datenzugriff und Verarbeitungslogik.