E_DELAY¶
🎧 Podcast¶
Einleitung¶
Der E_DELAY ist ein zentraler Funktionsbaustein der IEC 61499 Norm für industrielle Steuerungssysteme. Als ereignisgesteuerter Timer ermöglicht er die verzögerte Auslösung von Ereignissen mit konfigurierbarer Zeitspanne und Abbruchmöglichkeit. Dieser Baustein findet breite Anwendung in zeitgesteuerten Automatisierungsprozessen.
Struktur des E_DELAY-Bausteins¶
Schnittstelle (Interface)¶
Ereignis-Eingänge:
- START: Initialisiert die Verzögerung
- STOP: Bricht die aktive Verzögerung ab
Ereignis-Ausgänge:
- EO (Event Output): Wird nach Ablauf der Verzögerung ausgelöst
Daten-Eingänge:
- DT (Delay Time): TIME-Wert für die Verzögerungsdauer
Funktionsweise¶
- Verzögerungsstart:
- Bei
START-Ereignis beginnt der Timer mit der eingestellten ZeitDT -
Während der Laufzeit werden weitere
START-Ereignisse ignoriert -
Verzögerungsabbruch:
STOP-Ereignis bricht die aktive Verzögerung sofort ab-
Kein
EO-Ereignis wird generiert -
Verzögerungsabschluss:
- Nach exakt
DTwird dasEO-Ereignis ausgelöst - Bei DT ≤ T#0s erfolgt sofortige Auslösung ohne Verzögerung
Technische Besonderheiten¶
✔ Präzise Zeitsteuerung (millisekundengenaue Verzögerung) ✔ Abbruchfunktion für flexible Prozesssteuerung ✔ Ereignisgesteuert (kein zyklischer Aufruf erforderlich) ✔ Echtzeitfähig für industrielle Anwendungen
Anwendungsszenarien¶
- Maschinensicherheit: Verzögerte Abschaltung von Anlagen
- Prozesssteuerung: Zeitgesteuerte Prozessschritte
- Alarmmanagement: Verzögerte Störmeldungen
- Testautomation: Zeitgesteuerte Testsequenzen
⚖️ Vergleich mit ähnlichen Bausteinen¶
| Feature | E_DELAY | E_CYCLE | E_PULSE |
|---|---|---|---|
| Funktionsprinzip | Einmalverzögerung | Dauerzyklus | Einmalimpuls |
| Abbruchmöglichkeit | Ja | Ja | Nein |
| Zeitparameter | DT (Verzögerung) | DT (Zykluszeit) | PT (Impulsdauer) |
🛠️ Zugehörige Übungen¶
- Uebung_018
- Uebung_020b
- Uebung_020b_AX
- Uebung_020d
- Uebung_020d_AX
- Uebung_024
- Uebung_025
- Uebung_026
- Uebung_160b
- Uebung_160b_AX
Fazit¶
Der E_DELAY-Baustein ist ein unverzichtbares Werkzeug für zeitgesteuerte Automatisierungsprozesse. Seine Hauptvorteile sind:
- Präzise und flexible Zeitsteuerung
- Sofortige Reaktion auf Steuerereignisse
- Robuste Integration in verteilte Steuerungsarchitekturen
Durch seine zuverlässige Funktionsweise und Standardkonformität nach IEC 61499 eignet er sich ideal für Sicherheitsanwendungen und komplexe Prozesssteuerungen in industriellen Umgebungen. Die Abbruchfunktion macht ihn besonders wertvoll für flexible Produktionsszenarien.