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AX_TP_RETRIG

AX_TP_RETRIG

Einleitung

Der Baustein AX_TP_RETRIG ist ein standardisierter Timer-Funktionsbaustein (Puls) in einer retriggerbaren Ausführung. Er erzeugt auf den Adapterausgang Q einen Impuls von der Dauer PT, sobald das Eingangssignal IN eine steigende Flanke (Ereignis REQ) empfängt. Der Impuls wird bei jedem neuen REQ-Ereignis neu gestartet (Retrigger). Ein Reset über den Ereigniseingang R setzt die Impulszeit PT vor und setzt den Timer zurück.

Der Baustein ist für den Einsatz in IEC 61499‑basierten Automatisierungssystemen konzipiert und nutzt das AX‑Adapter‑Interface für eine effiziente, unidirektionale Signalübertragung.

Schnittstellenstruktur

Ereignis-Eingänge

Ereignis Beschreibung
R Reset – Setzt die Impulszeit PT vor und beendet einen laufenden Impuls sofort.

Ereignis-Ausgänge

Keine eigenen Ereignisausgänge – die Ausgabe erfolgt über den Adapter Q (Ereignis E1).

Daten-Eingänge

Name Typ Beschreibung
PT TIME Impulsdauer (Pulszeit).

Daten-Ausgänge

Keine eigenen Datenausgänge – die Ausgabe des Impulszustands erfolgt über den Adapter Q (Datenwert D1).

Adapter

Name Typ Richtung Beschreibung
IN adapter::types::unidirectional::AX Socket Eingang – Empfängt das Startsignal (Ereignis E1) und den logischen Wert (D1). Eine steigende Flanke auf E1 triggert den Impuls.
Q adapter::types::unidirectional::AX Plug Ausgang – Gibt den Impuls aus: Solange der Impuls aktiv ist, ist D1 = TRUE, sonst `FALSE. Das Ereignis E1** wird bei jedem Zustandswechsel gesendet.

Funktionsweise

  1. Initialzustand – Q.D1 ist FALSE, kein Impuls aktiv.
  2. Start – Bei einem Ereignis IN.E1 (steigende Flanke wird als REQ interpretiert) startet der Baustein einen Impuls der Dauer PT. Q.D1 wird sofort auf TRUE gesetzt, das Ereignis Q.E1 wird gesendet.
  3. Retrigger – Während der Impuls noch aktiv ist, führt ein erneutes IN.E1 dazu, dass der Timer zurückgesetzt wird und der Impuls für die volle Dauer PT neu beginnt. Q.D1 bleibt während des gesamten Impulses TRUE.
  4. Impulsende – Nach Ablauf von PT (ohne erneuten Trigger) wird Q.D1 auf FALSE zurückgesetzt und Q.E1 erneut gesendet.
  5. Reset – Das Ereignis R beendet einen laufenden Impuls sofort und setzt Q.D1 auf FALSE. Gleichzeitig wird PT mit dem aktuellen Wert am Eingang PT vorgesetzt (kann für eine neue Impulsdauer genutzt werden).

Technische Besonderheiten

  • Retriggerbarkeit – Im Gegensatz zu einfachen Timer-Bausteinen wird ein laufender Impuls durch einen neuen Startimpuls nicht abgebrochen, sondern verlängert (Timer-Neustart).
  • Adapterschnittstelle – Statt einzelner Ereignis-/Datenports wird das AX‑Adapter‑Interface verwendet, das eine standardisierte, unidirektionale Verbindung ermöglicht. Dadurch vereinfacht sich die Verschaltung in Adapter‑basierten Architekturen.
  • Lizenz – Der Baustein ist unter der Eclipse Public License 2.0 veröffentlicht (siehe Copyright‑Hinweise).
  • Implementierung – Intern wird der IEC‑61499‑Standardbaustein E_TP_RETRIG genutzt, der über das Netzwerk eingebunden ist.

Zustandsübersicht

Der Baustein durchläuft folgende Zustände (basierend auf dem internen Timer‑Baustein):

Zustand Beschreibung
IDLE Kein Impuls aktiv; Q.D1 = FALSE.
RUNNING Impuls aktiv; Q.D1 = TRUE. Der Timer läuft für die Dauer PT. Bei erneutem Trigger wird der Timer zurückgesetzt (bleibt im Zustand RUNNING).
TIMEOUT Impuls beendet; Wechsel zurück zu IDLE.

Hinweis: Der Reset (Ereignis R) führt immer sofort in den Zustand IDLE.

Anwendungsszenarien

  • Steuerung von Ausgangssignalen mit fester Impulsdauer – z. B. Ansteuerung eines Relais, das für eine definierte Zeit geschaltet wird.
  • Taktgeber mit Nachtriggerung – Wenn während eines Impulses ein erneutes Startsignal eintrifft, soll die Impulsdauer verlängert werden (z. B. bei einem manuellen Taster, der länger gedrückt wird).
  • Sicherheitsverriegelungen – Ein Alarm oder eine Aktion soll für eine Mindestdauer aktiv bleiben, auch wenn der auslösende Zustand kurzzeitig verschwindet.
  • Zeitgesteuerte Freigaben – z. B. eine Maschinenbewegung, die nach einem Startsignal für die Dauer PT ausgeführt wird, aber bei erneutem Startimpuls neu beginnt.

Vergleich mit ähnlichen Bausteinen

Baustein Eigenschaft
AX_TP_RETRIG Retriggerbarer Puls-Timer mit AX‑Adapter.
E_TP (Standard IEC 61499) Einfacher Puls-Timer, nicht retriggerbar – ein erneuter Start während des Impulses wird ignoriert.
E_TP_RETRIG Retriggerbare Version ohne Adapter (reine Event/Daten‑Schnittstelle).
E_DELAY (Verzögerung) Verzögert ein Signal um eine feste Zeit, erzeugt aber keinen Impuls fester Dauer.

Der AX_TP_RETRIG kombiniert die Retrigger‑Funktionalität mit der kompakten Adapter‑Schnittstelle und eignet sich daher besonders für modulare, adapterbasierte Systeme.

Fazit

Der AX_TP_RETRIG ist ein flexibler und standardisierter Timer‑Funktionsbaustein für IEC 61499‑Anwendungen. Seine Retrigger‑Eigenschaft macht ihn ideal für Situationen, in denen ein Impuls bei wiederholten Startbefehlen verlängert werden soll. Die Verwendung des AX‑Adapter‑Interfaces vereinfacht die Anbindung an andere Adapter‑basierte Komponenten und fördert eine saubere, modulare Systemarchitektur. Durch die klare Trennung von Ereignis- und Datenflüssen sowie die Einhaltung des Standards eignet sich der Baustein für den zuverlässigen Einsatz in industriellen Steuerungssystemen.