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Uebung_210b_AR: Standard IEC 61131-3 AI_FB_CTU (Adapter Version, Vorwärtszähler, INT) mit Terminal-Ausgabe (PHYS)

Uebung_210b_AR_network

Einleitung

Diese Übung zeigt die Verwendung eines IEC 61131-3 Vorwärtszählers (CTU) in einer Adapter-Version. Der Zähler wird über zwei digitale Eingänge (CU für Zählimpulse, R für Reset) gesteuert. Der aktuelle Zählerstand wird über einen Analogausgang auf ein Terminal ausgegeben (PHYS). Ein Voreinstellwert (PV) wird beim Start auf 5 gesetzt. Der Ausgang Q des Zählers wird auf einen digitalen Ausgang geführt.

Verwendete Funktionsbausteine (FBs)

  • AI_FB_CTU
    Typ: adapter::iec61131::counters::AI_FB_CTU
    Vorwärtszähler (CTU) mit INT-Datentyp. Zählt bei jedem positiven Flanke am CU-Eingang hoch und setzt den Ausgang Q, wenn CV >= PV.

  • AI_INT_TO_I
    Typ: adapter::conversion::unidirectional::AI_INT_TO_I
    Wandelt einen konstanten Integer-Wert in ein IBN‑konformes Signal. Parameter: OUT = INT#5 (Voreinstellwert).

  • Input_CU
    Typ: logiBUS::io::DI::logiBUS_IXA
    Digitaler Eingang für die Zählimpulse, verbunden mit Input_I1. Parameter: QI = TRUE.

  • Input_R
    Typ: logiBUS::io::DI::logiBUS_IXA
    Digitaler Eingang für den Reset, verbunden mit Input_I2. Parameter: QI = TRUE.

  • Output_Q1
    Typ: logiBUS::io::DQ::logiBUS_QXA
    Digitaler Ausgang, verbunden mit Output_Q1. Aktiv, wenn Zählerstand ≥ PV.

  • AI_TO_AR
    Typ: adapter::conversion::unidirectional::AI_TO_AR
    Wandelt den analogen Zählerstand (CV) in einen AR‑Wert für die Terminalausgabe.

  • Q_NumericValue_1
    Typ: isobus::UT::Q::Q_NumericValue_PHYSA
    Terminal‑Ausgabe (PHYS), zeigt den Zählerstand numerisch an. Parameter: stObj = OutputNumber_N3.

Programmablauf und Verbindungen

  1. Initialisierung
    Beim Start wird über den Ereignisausgang Input_R.INITO der Baustein AI_INT_TO_I getriggert. Dieser liefert den konstanten Wert 5 an den PV-Eingang des Zählers.

  2. Zählen
    Jeder positive Flanke am digitalen Eingang Input_CU (verbunden mit Input_I1) erhöht den Zählerstand (CV) um 1.

  3. Reset
    Ein Signal am Eingang Input_R (verbunden mit Input_I2) setzt den Zählerstand auf 0 zurück.

  4. Ausgang Q
    Wenn CV >= PV (5), wird der Ausgang Q aktiv. Dieser ist mit dem digitalen Ausgang Output_Q1 verbunden.

  5. Anzeige am Terminal
    Der aktuelle Zählerstand (CV) wird über AI_TO_AR in einen AR‑Wert gewandelt und an die Terminalausgabe Q_NumericValue_1 gesendet. Dadurch kann der Wert auf einem physischen Display oder einer Visualisierung angezeigt werden.

Hinweise aus der Konfiguration: - Im Kommentar wird darauf hingewiesen, dass negative Werte möglich sind. - Für eine Reduzierung der Ereignisrate könnte ggf. ein AX_D_FF‑Baustein eingefügt werden.

Zusammenfassung

Die Übung vermittelt den Umgang mit einem IEC 61131-3‑Zähler (CTU) in einer adapterbasierten Umgebung.
Lernziele: - Aufbau eines Vorwärtszählers mit Preset und Reset. - Initialisierung eines Voreinstellwerts über einen Konstanten‑Baustein. - Anbindung digitaler Ein‑ und Ausgänge über logiBUS. - Ausgabe eines Zählerstands auf ein Terminal (PHYS).

Schwierigkeitsgrad: Mittel
Vorkenntnisse: Grundlagen der 4diac‑IDE, Umgang mit logiBUS‑Ein-/Ausgängen.