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AULI_TO_AD

AULI_TO_AD

Einleitung

Der Funktionsblock AULI_TO_AD ist ein Composite-Baustein, der einen unidirektionalen Adapter vom Typ AULI (ULINT) in einen unidirektionalen Adapter vom Typ AD (DWORD) umwandelt. Er dient als Brücke zwischen Komponenten, die Daten im ULINT-Format bereitstellen, und solchen, die ein DWORD-Format erwarten. Die Umwandlung erfolgt mithilfe der IEC 61131‑Funktion F_ULINT_TO_DWORD.

Schnittstellenstruktur

Der Baustein besitzt keine eigenen Ereignis- oder Datenein‑/ausgänge, sondern kommuniziert ausschließlich über zwei Adapter:

Ereignis-Eingänge

Adapter Ereignis Beschreibung
AULI_IN E1 Startet die Konvertierung

Ereignis-Ausgänge

Adapter Ereignis Beschreibung
AD_OUT E1 Signalisiert abgeschlossene Konvertierung

Daten-Eingänge

Adapter Variable Datentyp Beschreibung
AULI_IN D1 ULINT Eingangswert für die Umwandlung

Daten-Ausgänge

Adapter Variable Datentyp Beschreibung
AD_OUT D1 DWORD Konvertierter Ausgangswert

Adapter

Name Richtung Typ Beschreibung
AULI_IN Socket adapter::types::unidirectional::AULI Eingangsadapter (ULINT)
AD_OUT Plug adapter::types::unidirectional::AD Ausgangsadapter (DWORD)

Funktionsweise

Der Baustein verbindet intern den Socket AULI_IN mit dem Funktionsbaustein F_ULINT_TO_DWORD und dessen Ausgang mit dem Plug AD_OUT. Die Ablaufsteuerung erfolgt über Ereignisse:

  1. Ein eingehendes Ereignis an AULI_IN.E1 aktiviert den Eingang der Konvertierungsfunktion.
  2. Der Datenwert AULI_IN.D1 (ULINT) wird an den Eingang IN der Funktion übergeben.
  3. Nach der Umwandlung wird das Ergebnis (DWORD) am Ausgang OUT bereitgestellt.
  4. Gleichzeitig wird ein Ereignis an AD_OUT.E1 ausgegeben, um den angeschlossenen Baustein über die neuen Daten zu informieren.

Der gesamte Vorgang ist ereignisgesteuert und erfolgt ohne jegliche Verzögerung oder Zustandsspeicherung.

Technische Besonderheiten

  • Composite‑Struktur: Der Baustein ist als Netzwerk aus einem einzigen Funktionsbaustein (F_ULINT_TO_DWORD) realisiert. Alle Verbindungen sind fest verdrahtet.
  • Paket‑Import: Die verwendete Konvertierungsfunktion stammt aus dem Paket iec61131::conversion. Der Baustein ist im Paket adapter::conversion::unidirectional organisiert.
  • Keine Zustandshaltung: Der Baustein ist rein kombinatorisch – jedes Eingangsereignis erzeugt sofort ein Ausgangsereignis mit dem umgewandelten Wert.
  • Typsicherheit: Die Adapter‑Schnittstellen sind strikt auf ULINT bzw. DWORD festgelegt, sodass Fehlverbindungen bereits zur Entwicklungszeit erkannt werden.

Zustandsübersicht

Da es sich um einen Composite‑Baustein ohne eigene Algorithmen handelt, existiert keine explizite Zustandsmaschine. Der Gesamtzustand ergibt sich ausschließlich aus dem internen Zustand des verwendeten Funktionsbausteins F_ULINT_TO_DWORD, der nach jedem Ausführungszyklus in den Ruhezustand zurückkehrt. Im Normalbetrieb wechselt der Baustein zwischen:

  • Warten: Auf ein Ereignis an AULI_IN.E1.
  • Konvertieren: Kurze Ausführung von F_ULINT_TO_DWORD.
  • Ausgeben: Senden des Ergebnisses und des Ereignisses an AD_OUT.E1.

Anwendungsszenarien

  • Datenanpassung in der Landtechnik: Umwandlung von ULINT‑Werten (z. B. von Sensoren oder Steuergeräten) in das von nachgelagerten Komponenten geforderte DWORD‑Format.
  • Adapter‑basierte Kommunikation: Einsatz in Modulen, die ausschließlich über Adapter‑Schnittstellen miteinander verbunden werden, ohne direkte Ein‑/Ausgangspins.
  • Systemintegration: Wenn ein bestehendes System ULINT‑Daten liefert, ein anderes aber nur DWORD‑Adapter akzeptiert, dient dieser Baustein als einfacher Konverter.

Vergleich mit ähnlichen Bausteinen

Baustein Beschreibung
F_ULINT_TO_DWORD Einfache Konvertierungsfunktion, jedoch ohne Adapter‑Einbindung.
AULI_TO_AD Gleiche Funktionalität, aber als Composite‑Baustein mit Adapter‑Schnittstellen.
Andere Adapter‑Konverter Es existieren Bausteine für verwandte Typen (z. B. LINT, DINT), die nach demselben Prinzip arbeiten.

Der wesentliche Unterschied liegt in der Schnittstellenart: Während die reine Funktion direkte Daten‑ und Ereignispins verwendet, kapselt AULI_TO_AD die Konvertierung in eine adapterbasierte Lösung.

Fazit

Der Funktionsblock AULI_TO_AD bietet eine saubere, standardisierte Möglichkeit, ULINT‑Daten über einen AULI‑Adapter in das DWORD‑Format eines AD‑Adapters zu überführen. Dank seiner Composite‑Natur ist er einfach einsetzbar, erfordert keine eigene Programmierung und fügt sich nahtlos in eine adapterorientierte Architektur ein. Er ist besonders nützlich in Umgebungen, in denen Komponenten über definierte Adapter‑Schnittstellen kommunizieren.