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Uebung_012d: Numeric Value Input PHYS und Speichern NVS

Uebung_012d_network

Einleitung

Diese Übung demonstriert die Erfassung eines numerischen Werts (Physical Value) über einen Eingabebaustein, das Speichern des Werts im nichtflüchtigen Speicher (NVS) sowie das Auslesen und Bereitstellen des gespeicherten Werts über einen Ausgabebaustein. Ziel ist es, den Ablauf von Datenerfassung, persistenter Speicherung und Rückgabe zu verstehen.

Verwendete Funktionsbausteine (FBs)

Die Übung verwendet drei Funktionsbausteine, die innerhalb der Subapplikation vernetzt sind:

  1. InputNumber_I3 – Typ: isobus::UT::io::NumericValue::NumericValue_PHYS
  2. Parameter:
    • QI = TRUE
    • stObj = InputNumber_I3

  3. Funktion: Stellt die physikalische Eingabe eines numerischen Werts bereit. Der Wert wird über den Datenausgang rPhys ausgegeben, sobald ein Ereignis am Eingang IND anliegt.

  4. NVS – Typ: logiBUS::storage::esp32_nvs::NVS

  5. Parameter:
    • QI = TRUE
    • KEY = KEY_I1_STORE (importiert aus Uebungen::const::NVS::NVS_Keys)
    • DEFAULT_VALUE = REAL#0.0

  6. Funktion: Nichtflüchtiger Speicherbaustein. Er speichert einen Wert unter einem vorgegebenen Schlüssel (KEY) und kann diesen bei Bedarf wieder auslesen. Die Ereignisse SET und GET steuern das Speichern bzw. Lesen. Die Ausgänge VALUEO liefern den gespeicherten Wert.

  7. Q_NumericValue – Typ: isobus::UT::Q::Q_NumericValue_PHYS

  8. Parameter:
    • stObj = OutputNumber_N3
  9. Funktion: Stellt einen numerischen Wert als physikalischen Ausgang bereit. Der Wert wird über den Dateneingang rPhys entgegengenommen und bei einem Ereignis am Eingang REQ ausgegeben.

Sub-Bausteine

Die Übung selbst ist als SubAppType definiert und enthält keine weiteren Sub-Bausteine. Die drei oben genannten FBs sind direkt im Netzwerk verbunden.

Programmablauf und Verbindungen

Der Ablauf ist wie folgt:

  1. Eingabe und Speichern
  2. Wenn ein neuer physikalischer Wert an InputNumber_I3 anliegt, erzeugt dieser ein Ereignis am Ausgang IND.
  3. Dieses Ereignis wird über eine Eventverbindung an den Eingang SET des NVS-Bausteins weitergeleitet.
  4. Gleichzeitig wird der Datenwert von InputNumber_I3.rPhys über eine Datenverbindung an den NVS-Dateneingang VALUE übergeben.

  5. Der NVS speichert den Wert unter dem Schlüssel KEY_I1_STORE im nichtflüchtigen Speicher.

  6. Initialisieren und Auslesen

  7. Nach dem Start (oder nach einer Initialisierung) erzeugt der NVS-Baustein ein Ereignis am Ausgang INITO.
  8. Dieses Ereignis wird über eine Eventverbindung an den Eingang GET des NVS zurückgeführt (Selbsttriggerung).
  9. Der NVS liest daraufhin den gespeicherten Wert aus und legt ihn am Datenausgang VALUEO an.

  10. Gleichzeitig wird ein Ereignis am Ausgang GETO erzeugt.

  11. Ausgabe

  12. Das Ereignis NVS.GETO wird an den Eingang REQ des Ausgabebausteins Q_NumericValue weitergeleitet.
  13. Der Datenwert NVS.VALUEO wird über eine Datenverbindung an den Eingang Q_NumericValue.rPhys übergeben.
  14. Q_NumericValue stellt den Wert daraufhin am physikalischen Ausgang OutputNumber_N3 bereit.

Zusammengefasst: Jeder eingehende Wert wird sofort gespeichert, und beim Systemstart wird der zuletzt gespeicherte Wert automatisch ausgegeben. Die Übung eignet sich für Einsteiger, die das Zusammenspiel von Ein-/Ausgabebausteinen mit einem nichtflüchtigen Speicher kennenlernen möchten.

Zusammenfassung

Die Übung Uebung_012d implementiert eine robuste Speicher- und Wiederherstellungsfunktion für einen physikalischen Zahlenwert. Durch die Kopplung eines Eingabebausteins (NumericValue_PHYS) mit einem NVS-Baustein und einem Ausgabebaustein (Q_NumericValue_PHYS) wird sichergestellt, dass der letzte Wert auch nach einem Neustart verfügbar bleibt. Der Ablauf ist einfach und nachvollziehbar: Wert erfassen → speichern → initial auslesen → ausgeben.