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NextVT

NextVT

Einleitung

Der Funktionsblock NextVT ist ein Service-Interface-Block, der das Umschalten zum nächsten verfügbaren Virtual Terminal (VT) in einem ISOBUS-Netzwerk (ISO 11783-6) ermöglicht. Er kapselt die Funktionalität von VTC_NextVTButtonPressed() aus den ISOBUS-Treiberbeispielen und ermöglicht eine nahtlose Umschaltung zwischen mehreren VT-Geräten.

Schnittstellenstruktur

Ereignis-Eingänge

Ereignis Datentyp Mit Variablen Beschreibung
INIT EInit QI Service-Initialisierung. Wird ausgelöst, um den Baustein zu konfigurieren.
REQ Event QI Service-Anforderung. Startet den Vorgang zum Umschalten zum nächsten verfügbaren VT.

Ereignis-Ausgänge

Ereignis Datentyp Mit Variablen Beschreibung
INITO EInit QO, STATUS Bestätigung der Initialisierung. Signalisiert, ob die Initialisierung erfolgreich war.
CNF Event QO, STATUS, s16Result Bestätigung des Umschaltvorgangs. Wird ausgegeben, sobald der Wechsel zum nächsten VT initiiert wurde.

Daten-Eingänge

Variable Typ Beschreibung
QI BOOL Qualitätseingang. TRUE aktiviert den Dienst. Bei FALSE werden keine Aktionen ausgeführt.

Daten-Ausgänge

Variable Typ Beschreibung
QO BOOL Qualitätsausgang. TRUE, wenn der Dienst erfolgreich ausgeführt wurde.
STATUS STRING Statusmeldung zum Ergebnis des letzten Vorgangs.
s16Result INT Rückgabewert: 0 = E_NO_ERR (erfolgreich), negativer Wert = Fehlercode.

Adapter

Keine Adapter vorhanden.

Funktionsweise

Der Block führt beim Empfang eines REQ-Ereignisses folgende Schritte durch:

  1. Liste aller VTs ermitteln – Mittels IsoClientsReadListofExtHandles() werden alle im ISOBUS-Netzwerk verfügbaren Virtual Terminals erfasst.
  2. Aktuell verbundenes VT finden – Über IsoVtcGetStatusInfo(VT_HND) wird das aktuell genutzte VT identifiziert.
  3. Nächstes VT bestimmen – Aus der Liste wird der nächste Eintrag nach dem aktuellen VT ausgewählt (zyklische Reihenfolge).

  4. Umschaltung durchführen – Der Wechsel zum nächsten VT wird mittels IsoVtcMultipleNextVT() angestoßen.

  5. Fehlerfall: Falls nur ein VT am Bus vorhanden ist oder der Wechsel fehlschlägt, wird ein negativer Rückgabewert (s16Result) sowie eine entsprechende Statusmeldung ausgegeben.

  6. Wichtiger Hinweis: Die Anwendung muss nach dem Aufruf dieses Blocks in einen sicheren Zustand übergehen, da die Verbindung zum aktuellen VT während des Übergangs verloren geht.

Technische Besonderheiten

  • Standardkonformität: Der Block basiert auf ISO 11783-6 (ISOBUS) und implementiert die VT-Umschaltfunktion gemäß dem Standard.
  • Service-Interface-Block: Die Ausführung erfolgt asynchron; das Ereignis CNF signalisiert den Abschluss des Umschaltvorgangs.
  • Initialisierung: Vor der ersten Nutzung muss der Block über das INIT-Ereignis initialisiert werden, um interne Ressourcen zu belegen.

Zustandsübersicht

Der Baustein besitzt keine expliziten Zustände in der XML-Definition. Das Verhalten wird durch die ereignisgesteuerte Abarbeitung bestimmt:

  • Initialisierungsphase: Nach INIT mit QI=TRUE wird die Initialisierung durchgeführt, quittiert durch INITO.
  • Betriebsphase: Nach REQ mit QI=TRUE wird der Umschaltvorgang gestartet. Nach Abschluss erfolgt das Ereignis CNF.
  • Fehlerbehandlung: Bei Fehlern werden QO=FALSE und ein entsprechender Fehlercode in s16Result gesetzt.

Anwendungsszenarien

  • ISOBUS-Maschinenbedienung: Wechsel zwischen mehreren Virtual Terminals in landwirtschaftlichen Fahrzeugen, um z. B. zwischen Display und Bordcomputer umzuschalten.
  • Multimonitor-Systeme: Umschaltung der aktiven Anzeige auf ein anderes VT-Gerät im Netzwerk.
  • Diagnose und Test: Simulieren des Druckes der „Next VT“-Taste während der Entwicklung von ISOBUS-konformen Anwendungen.

Vergleich mit ähnlichen Bausteinen

  • VTSelection (hypothetisch): Ein Block, der ein bestimmtes VT-Objekt auswählt, anstatt einfach zum nächsten zu springen. NextVT ist einfacher und folgt der Standardtastenlogik.
  • VTConnect (hypothetisch): Stellt eine direkte Verbindung zu einem benannten VT her. NextVT hingegen arbeitet automatisch und benötigt keine Zieladresse.

Fazit

Der NextVT-Funktionsblock ist ein spezialisierter Service-Interface-Block für ISOBUS-Anwendungen, der die standardkonforme Umschaltung zum nächsten verfügbaren Virtual Terminal ermöglicht. Durch die einfache Schnittstelle (INIT, REQ) und die klare Fehlerrückmeldung eignet er sich hervorragend für die Integration in Steuerungssoftware, die eine flexible VT-Auswahl benötigt. Die Anwendung muss jedoch die kurze Verbindungsunterbrechung berücksichtigen.