F_SUB¶
Einführung¶
Der F_SUB ist ein standardkonformer Funktionsbaustein zur Subtraktion numerischer Werte, entwickelt unter EPL-2.0 Lizenz. Version 1.0 ermöglicht die typsichere Differenzbildung verschiedener numerischer Datentypen gemäß IEC 61131-3 Standard.
Schnittstellenstruktur¶
Ereignis-Eingänge¶
REQ: Berechnungsanforderung (mit Minuend und Subtrahend)
Ereignis-Ausgänge¶
CNF: Berechnungsbestätigung (mit Ergebnis)
Daten-Eingänge¶
IN1(ANY_MAGNITUDE): Minuend (Wert, von dem subtrahiert wird)IN2(ANY_MAGNITUDE): Subtrahend (Wert, der subtrahiert wird)
Daten-Ausgänge¶
OUT(ANY_MAGNITUDE): Differenz der Subtraktion (IN1 - IN2)
Funktionsprinzip¶
- Berechnungsauslösung:
REQ-Ereignis mit Werten für IN1 und IN2-
Beide Eingänge müssen vom Typ ANY_MAGNITUDE sein
-
Subtraktion:
- Typenerhaltende Berechnung (IN1 - IN2)
-
Unterstützte Typen:
- Ganzzahlen (INT, DINT)
- Fließkommazahlen (REAL, LREAL)
- Zeitwerte (TIME, DATE)
- Gemischte Typen (automatische Konvertierung)
-
Ergebnisausgabe:
CNF-Ereignis mit berechneter Differenz- Ergebnis im "größten" Eingangstyp
Technische Besonderheiten¶
✔ Typsichere Subtraktion (ANY_MAGNITUDE-Unterstützung) ✔ Automatische Typkonvertierung ✔ Unterlaufschutz ✔ Deterministische Ausführung
Anwendungsszenarien¶
- Prozessregelung: Regelabweichungsberechnung
- Datenanalyse: Differenzbildung von Messwerten
- Maschinensteuerung: Positionsdifferenzen
- Zeitsteuerung: Zeitintervallberechnungen
Fehlerbehandlung¶
- Unterlaufbehandlung:
- Wrap-around bei Ganzzahlen
-
-INF bei Fließkommaunterlauf
-
Typinkompatibilität:
- OUT = 0
- Keine Exception-Generierung
⚖️ Vergleich mit ähnlichen Bausteinen¶
| Feature | F_SUB | F_ADD | F_MUL |
|---|---|---|---|
| Operation | Subtraktion | Addition | Multiplikation |
| Eingänge | 2 | 2 | 2 |
| Typunterstützung | ANY_MAGNITUDE | ANY_NUM | ANY_NUM |
🛠️ Zugehörige Übungen¶
Fazit¶
Der F_SUB-Baustein bietet eine robuste Lösung für Subtraktionsoperationen:
- Präzise typerhaltende Berechnungen
- Flexible Eingabekombinationen
- Standardkonforme Implementierung
Besonders wertvoll für Anwendungen, die Differenzberechnungen oder relative Änderungen implementieren müssen. Die automatische Typkonvertierung macht ihn zu einem unverzichtbaren Werkzeug in industriellen Steuerungssystemen.