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Uebung_022b_AX2: Spiegelabfolge (2) - AX Variante

Uebung_022b_AX2_network

Einleitung

Diese Übung realisiert eine Spiegelabfolge für zwei pneumatische Zylinder (Cyl_1 und Cyl_2) unter Verwendung von Softkeys als Bedienelemente und AX_SR‑Funktionsbausteinen zur Ansteuerung der Digitalausgänge. Die Abfolge wird durch drei Tasten (F1, F2, F3) gesteuert: Mit F1 wird Zylinder 1 ausgefahren, mit F2 wird Zylinder 1 eingefahren und gleichzeitig Zylinder 2 ausgefahren, mit F3 wird Zylinder 2 eingefahren. Die Übung vermittelt den Umgang mit Set‑Reset‑Adapterbausteinen und deren Verknüpfung mit Ereignissen und Datenausgängen.

Verwendete Funktionsbausteine (FBs)

Die Übung besteht aus fünf Funktionsbausteinen, die im SubApp‑Netzwerk verdrahtet sind:

  1. SoftKey_UP_F1
  2. Typ: isobus::UT::io::Softkey::Softkey_IE
  3. Parameter:
    • QI = TRUE
    • u16ObjId = SoftKey_F1
    • InputEvent = SK_RELEASED (Ereignis bei Loslassen der Taste F1)

  4. Ereignisausgang: IND (wird bei Betätigung der Taste ausgelöst)

  5. SoftKey_F2_DOWN

  6. Typ: Softkey_IE
  7. Parameter:
    • QI = TRUE
    • u16ObjId = SoftKey_F2
    • InputEvent = SK_PRESSED (Ereignis beim Drücken der Taste F2)

  8. Ereignisausgang: IND

  9. SoftKey_F3_DOWN

  10. Typ: Softkey_IE
  11. Parameter:
    • QI = TRUE
    • u16ObjId = SoftKey_F3
    • InputEvent = SK_PRESSED (Ereignis beim Drücken der Taste F3)

  12. Ereignisausgang: IND

  13. AX_SR_Ausfahren_Cyl_1

  14. Typ: adapter::events::unidirectional::AX_SR (Set‑Reset‑Funktionsbaustein)
  15. Adapter: unidirektional, Ausgang Q liefert TRUE, wenn gesetzt

  16. Ereigniseingänge:

    • S – Setzen (Ausgang Q = TRUE)
    • R – Rücksetzen (Ausgang Q = FALSE)

  17. AX_SR_Ausfahren_Cyl_2

  18. Typ: AX_SR (baugleich zu Cyl_1)

  19. Ereigniseingänge:

    • S – Setzen
    • R – Rücksetzen

  20. DigitalOutput_Q1

  21. Typ: logiBUS::io::DQ::logiBUS_QXA
  22. Parameter:
    • QI = TRUE (Ausgang freigegeben)
    • Output = Output_Q1 (physischer Ausgang)

  23. Adaptereingang: OUT – steuert den Ausgang bei TRUE

  24. DigitalOutput_Q2

  25. Typ: logiBUS_QXA
  26. Parameter:
    • QI = TRUE
    • Output = Output_Q2
  27. Adaptereingang: OUT

Sub‑Bausteine

Keine separaten Unter‑Bausteine vorhanden. Die gesamte Logik ist direkt im SubApp‑Netzwerk realisiert.

Programmablauf und Verbindungen

Die Steuerung folgt einer festen Abfolge:

  1. Taste F1 loslassen → Ereignis von SoftKey_UP_F1.IND
    → Setzt AX_SR_Ausfahren_Cyl_1.S → Zylinder 1 fährt aus (DigitalOutput_Q1 = TRUE).

  2. Taste F2 drücken → Ereignis von SoftKey_F2_DOWN.IND
    → Wird an zwei Ziele verteilt:

  3. AX_SR_Ausfahren_Cyl_1.R → Zylinder 1 fährt ein (Q1 = FALSE).

  4. AX_SR_Ausfahren_Cyl_2.S → Zylinder 2 fährt aus (Q2 = TRUE).

  5. Taste F3 drücken → Ereignis von SoftKey_F3_DOWN.IND
    → Setzt AX_SR_Ausfahren_Cyl_2.R → Zylinder 2 fährt ein (Q2 = FALSE).

Die Verbindungen im Detail:

Von Nach Typ
SoftKey_UP_F1.IND AX_SR_Ausfahren_Cyl_1.S Ereignis
SoftKey_F2_DOWN.IND AX_SR_Ausfahren_Cyl_1.R Ereignis
SoftKey_F2_DOWN.IND AX_SR_Ausfahren_Cyl_2.S Ereignis
SoftKey_F3_DOWN.IND AX_SR_Ausfahren_Cyl_2.R Ereignis
AX_SR_Ausfahren_Cyl_1.Q DigitalOutput_Q1.OUT Adapter
AX_SR_Ausfahren_Cyl_2.Q DigitalOutput_Q2.OUT Adapter

Ablaufdiagramm (vereinfacht):

F1 (loslassen)  → Setze SR1 (Zyl1 aus)
F2 (drücken)    → Rücksetze SR1 (Zyl1 ein) + Setze SR2 (Zyl2 aus)
F3 (drücken)    → Rücksetze SR2 (Zyl2 ein)

Lernziele: - Verwendung von Set‑Reset‑Funktionsbausteinen (AX_SR) in 4diac. - Verknüpfung mehrerer Ereignisquellen mit einem Ziel (Fan‑Out). - Steuerung von Digitalausgängen über Adapter. - Erstellen einer einfachen Ablaufsteuerung mit Tasteneingaben.

Schwierigkeitsgrad: Einfach
Vorkenntnisse: Grundlagen der IEC 61499, Umgang mit dem 4diac‑IDE

Hinweise zum Starten:
Die Übung ist als SubApp‑Typ vorgefertigt. Einbinden in ein geeignetes Projekt und mit einem Laufzeitsystem (z. B. FORTE) ausführen. Die physischen Ausgänge Q1 und Q2 müssen entsprechend den verwendeten Komponenten (z. B. Ventile) angeschlossen sein.

Zusammenfassung

Die Übung Uebung_022b_AX2 demonstriert eine zweistufige Ablaufsteuerung für zwei Zylinder mithilfe von AX_SR‑Funktionsbausteinen. Durch die geschickte Verteilung der Ereignisse (F2 löst sowohl Rücksetzen des ersten als auch Setzen des zweiten Zylinders aus) wird eine „Spiegelabfolge“ realisiert. Der Aufbau ist einfach, erweiterbar und zeigt die Grundprinzipien der ereignisgesteuerten Automatisierung in 4diac. Die Verwendung von Adaptern statt direkter Datenverbindungen sorgt für eine saubere Trennung von Steuerlogik und Aktorik.