UDINT_AUDI_AX_SEL

---

Einleitung

Der Funktionsblock UDINT_AUDI_AX_SEL realisiert eine binäre Auswahl zwischen zwei Eingangswerten. Die Selektion erfolgt über einen Adapter (Typ AX), der ein externes Steuersignal bereitstellt. Je nach Zustand des Adapters wird entweder der Wert am Eingang IN0 oder IN1 an den Ausgang OUT weitergegeben.

Schnittstellenstruktur

Ereignis-Eingänge

Ereignis	Kommentar	Mit Daten
EI0	Set IN0	IN0
EI1	Set IN1	IN1

Ereignis-Ausgänge

Ereignis	Kommentar
CNF	Bestätigung der angeforderten Operation

Daten-Eingänge

Variable	Typ	Kommentar
IN0	ANY_ELEMENTARY	Erster auswählbarer Eingang
IN1	UDINT	Zweiter auswählbarer Eingang

Daten-Ausgänge

Variable	Typ	Kommentar
OUT	UDINT	Ausgewählter Eingangswert

Adapter

Adapter	Typ	Kommentar
G	adapter::types::unidirectional::AX	Selektionssteuerung

Der Adapter G liefert das Ereignis E1 und den Datenwert D1, der als Selektionssignal dient. - Bei Zustand 0 des Selektionssignals wird IN0 übernommen. - Bei Zustand 1 (oder ungleich 0) wird IN1 übernommen.

Funktionsweise

Der Baustein besitzt zwei Eingangsereignisse EI0 und EI1, die jeweils die Daten IN0 bzw. IN1 setzen – jedoch nicht direkt zur Auswahl führen. Die eigentliche Selektion wird durch ein externes Ereignis ausgelöst, das über den Adapter G an den internen Funktionsblock F_SEL (Typ iec61131::selection::F_SEL) übergeben wird.

Wenn der Adapter sein Ereignis E1 sendet, wird der F_SEL-Baustein gesteuert. Die Auswahl erfolgt anhand des vom Adapter übermittelten Datenwerts D1: - D1 = 0 → Ausgang OUT erhält den Wert von IN0. - D1 ≠ 0 → Ausgang OUT erhält den Wert von IN1.

Anschließend wird das Ereignis CNF ausgegeben, um die erfolgreiche Verarbeitung zu bestätigen.

Technische Besonderheiten

• Der Eingang IN0 ist als ANY_ELEMENTARY deklariert, d. h. er kann Werte unterschiedlicher elementarer Typen annehmen. Der Ausgang OUT ist jedoch fest als UDINT definiert – eine implizite Typkonvertierung (z. B. von INT, DINT, REAL) findet bei der Übergabe an F_SEL statt.
• Der Baustein nutzt intern einen vordefinierten F_SEL-Funktionsblock (aus der IEC-61131-Bibliothek), der die eigentliche binäre Auswahl durchführt.
• Die Ereignisse EI0 und EI1 dienen lediglich der Aktualisierung der entsprechenden Datenwerte; die Auswahl wird erst durch das Adapter-Ereignis angestoßen.

Zustandsübersicht

Der Funktionsblock besitzt keine explizite Zustandsmaschine. Die Verarbeitung erfolgt ereignisgesteuert: 1. Empfang von EI0 oder EI1 → Setzen des jeweiligen Datenwerts (kein Ausgangsereignis). 2. Empfang des Adapter-Ereignisses G.E1 → Auswahl durchführen und CNF senden.

Die interne Logik ist rein kombinatorisch nach dem Trigger durch das Adapter-Ereignis.

Anwendungsszenarien

• Umschaltung zwischen zwei Sensormesswerten (z. B. unterschiedlicher Messbereiche) in Abhängigkeit eines Betriebsmodus.
• Auswahl eines Parametersatzes (IN0 = Standardwert, IN1 = Ersatzwert) gesteuert durch eine externe Bedingung.
• Flexibles Routing von Signalen in einer Automatisierungsanwendung mit minimaler Konfiguration.

Vergleich mit ähnlichen Bausteinen

Baustein	Eigenschaft
UDINT_AUDI_AX_SEL	Binäre Auswahl, externes Selektionssignal über Adapter, zwei Eingänge + Konvertierung von ANY_ELEMENTARY zu UDINT.
F_SEL	Reine IEC-61131 binäre Auswahl ohne Adapter (Steuersignal als dritter Eingang).
MUX	Auswahl aus mehr als zwei Kanälen, i. d. R. mit Indexeingang.

Der vorliegende Baustein erweitert F_SEL um eine adapterbasierte Ansteuerung und eine flexiblere Typisierung des ersten Eingangs.

Fazit

Der UDINT_AUDI_AX_SEL ist ein spezialisierter Auswahlbaustein für Anwendungen, bei denen das Selektionssignal über einen Adapter von außen bereitgestellt werden muss. Die Kombination aus einem universellen ANY_ELEMENTARY-Eingang und einem festen UDINT-Ausgang macht ihn vielseitig einsetzbar, erfordert jedoch eine korrekte Typverträglichkeit. Durch die Wiederverwendung des bewährten F_SEL-Blocks bleibt die Funktionslogik robust und vorhersagbar.