Uebung_071a_AUI: WBSD auf UT ausgeben, Q1 Schalten wenn Speed > 0 (Adapter Version)

(WBSD auf UT ausgeben, Q1 Schalten wenn Speed > 0 – Adapter Version)

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Einleitung

Diese Übung demonstriert die Verwendung von Adapter-Interfaces (AUI/AUDI) in 4diac, um eine radbasierte Maschinengeschwindigkeit (WBSD) auszulesen, auf einem Universal Terminal (UT) darzustellen und einen digitalen Ausgang (Q1) zu schalten, sobald die Geschwindigkeit größer als Null ist. Die gesamte Logik ist als SubApp mit Adapterverbindungen realisiert.

Verwendete Funktionsbausteine (FBs)

Sub-Baustein: AX_GT_0

• Typ: MyLib::sys::AX_GT_0_UINT (SubApp)
• Verwendete interne FBs: Nicht näher spezifiziert (gehört zur Bibliothek MyLib::sys)
• Funktionsweise: Dieser Baustein nimmt über einen Adapter-Eingang (AUI) einen ganzzahligen Wert entgegen und prüft, ob dieser größer als Null ist. Am Ausgang AX_OUT wird ein boolesches Signal (TRUE/FALSE) bereitgestellt, das das Ergebnis des Vergleichs darstellt.

Weitere verwendete Funktionsbausteine

Bausteinname	Typ	Parameter	Kurzbeschreibung
IA_WBSD	isobus::tecu::IA_WBSD	QI = TRUE	Liefert die radbasierte Maschinengeschwindigkeit über ein AUI-Interface.
AUI_SPLIT_2	adapter::events::unidirectional::AUI_SPLIT_2	–	Verteilt ein eingehendes AUI-Signal auf zwei identische Ausgänge.
CONV_AUI_AUDI	adapter::conversion::unidirectional::AUI_TO_AUDI	–	Konvertiert ein AUI-Signal in das AUDI-Format, das von UT-Anzeigebausteinen erwartet wird.
Q_NumericValue_WBSD	isobus::UT::Q::Q_NumericValue_AUDI	u16ObjId = NumberVariable_Wheel_based_machine_speed	Zeigt den numerischen Wert der Geschwindigkeit auf dem UT an (Object-ID aus der Pool-Konfiguration).
AX_GT_0	MyLib::sys::AX_GT_0_UINT	– (SubApp)	Prüft, ob der eingehende Wert > 0 ist (siehe oben).
AX_D_FF	adapter::events::unidirectional::AX_D_FF	–	Setzt ein Flip-Flop, das den booleschen Zustand hält und an den Ausgang weitergibt.
DigitalOutput_Q1	logiBUS::io::DQ::logiBUS_QXA	QI = TRUE, Output = Output_Q1	Schaltet den digitalen Ausgang Q1 des logiBUS-Moduls entsprechend des anliegenden Signals.

Programmablauf und Verbindungen

1. Der Baustein IA_WBSD liefert die aktuelle Maschinengeschwindigkeit als AUI-Datensignal.
2. Dieses Signal wird über eine Adapterverbindung an AUI_SPLIT_2 weitergeleitet, das es auf zwei parallele Pfade aufteilt:
3. Pfad 1 (Anzeige): Über CONV_AUI_AUDI wird das AUI-Signal in ein AUDI-Signal umgewandelt. Dieses wird an Q_NumericValue_WBSD übergeben, das den Zahlenwert auf dem Universal Terminal (UT) anzeigt. Die Object-ID NumberVariable_Wheel_based_machine_speed legt fest, welcher Parameter der Pool-Konfiguration dargestellt wird.
4. Pfad 2 (Schwellwertprüfung): Das AUI-Signal wird direkt an den Sub-Baustein AX_GT_0 angeschlossen. Dieser prüft, ob der Wert größer als Null ist.
5. Das Ergebnis der Prüfung (AX_OUT) wird an den Flip-Flop-Baustein AX_D_FF übergeben. Dieser stabilisiert das Signal und verhindert kurzzeitiges Flattern.
6. Der Ausgang von AX_D_FF wird über eine Adapterverbindung an DigitalOutput_Q1 geführt. Wenn die Geschwindigkeit > 0 ist, schaltet DigitalOutput_Q1 den logiBUS-Ausgang Q1 ein; andernfalls bleibt Q1 aus.

Abhängigkeiten:
- Die Konstanten NumberVariable_Wheel_based_machine_speed und Output_Q1 müssen im Projekt als Uebungen::const::UT::TECU::DefaultPool_TECU bzw. logiBUS::io::DQ::logiBUS_DO definiert sein.
- Der Baustein logiBUS_QXA benötigt eine gültige logiBUS-Hardwarekonfiguration.

Zusammenfassung

Die Übung Uebung_071a_AUI zeigt eine typische Anwendung von Adapter-Interfaces in der Automatisierungstechnik mit 4diac. Der Lernende wird mit folgenden Konzepten vertraut gemacht: - Adapter-Split, Konvertierung und Weiterleitung (AUI, AUDI) - Auslesen eines ISOBUS-Sensors (WBSD) und Darstellung auf einem UT - Schwellwertvergleich und Flip-Flop-Logik für eine zuverlässige Ausgangsschaltung - Integration von logiBUS-Ausgängen in ein Steuerungsprogramm

Nach erfolgreicher Bearbeitung versteht der Teilnehmer die Datenflussstruktur mit Adaptern und kann ähnliche Aufgaben selbstständig umsetzen.