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📚 Bibliotheken: Sequenzer (AX Adapter)

Dieser Abschnitt beschreibt die in der logiBUSÂŽ-Bibliothek verfĂźgbaren Sequenzer-Bausteine, die fĂźr die Verwendung mit dem AX Adapter optimiert sind.

ℹ️ Allgemeines

Die Sequenzer-Bausteine ermÜglichen die Implementierung von Schrittketten (Sequential Function Charts). Die AX-Versionen zeichnen sich dadurch aus, dass sie AX-Adapter (Plug/Socket) fßr die Ansteuerung der Ausgänge nutzen. Dies reduziert den Verdrahtungsaufwand erheblich, da Status-Events und Datenbits in einer Verbindung gebßndelt werden.

⚙️ Event-gesteuerte Sequenzer (sequence_ET_xx_AX)

Diese Bausteine schalten zum nächsten Schritt, wenn entweder ein externes Ereignis (S1_S2, S2_S3, etc.) eintritt oder eine definierte Zeit (DT_S*_S*) abgelaufen ist.

VerfĂźgbare Typen

  • sequence_ET_04_AX: 4 Schritte, 4 Ausgänge.
  • sequence_ET_04_loop_AX: 4 Schritte, zyklisch (loop).
  • sequence_ET_05_AX: 5 Schritte, 5 Ausgänge.
  • sequence_ET_05_loop_AX: 5 Schritte, zyklisch.
  • sequence_ET_08_AX: 8 Schritte, 8 Ausgänge.
  • sequence_ET_08_loop_AX: 8 Schritte, zyklisch.

⚙️ Zeit-gesteuerte Sequenzer (sequence_T_xx_AX)

Diese Bausteine schalten automatisch nach Ablauf der fĂźr den jeweiligen Schritt definierten Zeit weiter.

VerfĂźgbare Typen

  • sequence_T_04_AX: 4 Schritte, zeitgesteuert.
  • sequence_T_04_loop_AX: 4 Schritte, zyklisch.
  • sequence_T_05_AX: 5 Schritte, zeitgesteuert.
  • sequence_T_05_loop_AX: 5 Schritte, zyklisch.
  • sequence_T_08_AX: 8 Schritte, zeitgesteuert.
  • sequence_T_08_loop_AX: 8 Schritte, zyklisch.

⚙️ Pattern-Sequenzer (Nockenschaltwerke)

Die Pattern-Sequenzer (sequence_Pattern_xx_AX) ermÜglichen es, fßr jeden Schritt ein individuelles Bitmuster (Pattern) fßr die Ausgänge zu definieren. Dies ist ideal fßr Anwendungen, bei denen in einem Schritt mehrere Aktoren gleichzeitig in bestimmten Mustern geschaltet werden mßssen.

VerfĂźgbare Typen

Funktionsweise

Jeder Zustand S1 bis Sx hat einen zugehÜrigen Eingang P_S1 bis P_Sx vom Typ BYTE. Die einzelnen Bits dieses Bytes steuern die Adapter-Ausgänge Q1 bis Qx: - Bit 0 -> Ausgang Q1 - Bit 1 -> Ausgang Q2 - ...und so weiter.

Beim Übergang in einen neuen Zustand wird das entsprechende Muster sofort an die Ausgänge angelegt.

⚙️ Reine Event-Sequenzer (sequence_E_xx_AX)

Im Gegensatz zur ET-Serie besitzen diese Bausteine keine integrierte Zeitüberwachung. Ein Weiterschalten erfolgt ausschließlich durch externe Ereignis-Signale.

VerfĂźgbare Typen

  • sequence_E_04_AX: 4 Schritte.
  • sequence_E_04_loop_AX: 4 Schritte, zyklisch.
  • sequence_E_05_AX: 5 Schritte.
  • sequence_E_05_loop_AX: 5 Schritte, zyklisch.
  • sequence_E_08_AX: 8 Schritte.
  • sequence_E_08_loop_AX: 8 Schritte, zyklisch.

⚙️ Spezialisierte Sequenz-Bausteine

Neben den universellen Schrittketten gibt es spezialisierte Bausteine fßr häufig vorkommende Aufgabenstellungen.

Schiebersteuerung (SchieberControl_AX)

Dieser Baustein dient zur sequentiellen Ansteuerung von Schiebern oder Ventilen mit Endlagenrückmeldung. Er bündelt die Logik für das Öffnen/Schließen und die Überwachung der Laufzeit.

Spezialbaustein fßr Anwendungen wie z.B. FÜrderbänder oder Weichen, die zwischen zwei Richtungen oder Zuständen hin- und herschalten mßssen, inklusive der notwendigen Verriegelungen und Umschaltpausen.

🔌 Schnittstellenbeschreibung (Beispiel AX)

Anschluss Typ Beschreibung
Plugs (Ausgänge) adapter::types::unidirectional::AX Gebßndelte Ausgänge fßr Daten und Events.
START_S1 Event Startet die Sequenz im ersten Schritt.
RESET Event Setzt die Sequenz sofort auf den Initialzustand (START) zurĂźck.
STATE_NR SINT Aktuelle Schrittnummer (0 = START, 1 = S1, ...).
timeOut adapter Adapter zur Anbindung eines Time-Out-Managements.

🛠️ Zugehörige Übungen