AX_RS_SYM

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Einleitung

Der AX_RS_SYM ist ein ereignisgesteuerter, bistabiler Funktionsblock (RS‑Flip‑Flop) mit symmetrischem Start‑Up‑Verhalten. Er verfügt über zwei Ereigniseingänge R (Reset) und S (Set), die jeweils den Zustand des Ausgangs Q setzen. Der Ausgang wird als unidirektionaler Adapter bereitgestellt, über den sowohl ein Datenwert (D1) als auch ein Ereignis (E1) übertragen werden.

Schnittstellenstruktur

Ereignis-Eingänge

Name	Typ	Kommentar
R	Event	Setzt den Ausgang Q.D1 auf FALSE und feuert Q.E1
S	Event	Setzt den Ausgang Q.D1 auf TRUE und feuert Q.E1

Ereignis-Ausgänge

Der FB besitzt keine eigenen Ereignis-Ausgänge. Das Ereignis wird über den Adapter Q mittels Q.E1 ausgegeben.

Daten-Eingänge

Keine.

Daten-Ausgänge

Der FB besitzt keine separaten Daten-Ausgänge. Der aktuelle Zustand wird über den Adapter Q als Q.D1 (vom Typ BOOL) bereitgestellt.

Adapter

Name	Typ	Kommentar
Q	adapter::types::unidirectional::AX	Bietet den Flip‑Flop‑Wert (D1) und ein Bestätigungsereignis (E1)

Funktionsweise

Der Funktionsblock realisiert ein klassisches RS‑Flip‑Flop: - Bei Eintreffen des Ereignisses S wird der Ausgangswert Q.D1 auf TRUE gesetzt und anschließend das Ereignis Q.E1 ausgelöst. - Bei Eintreffen des Ereignisses R wird der Ausgangswert Q.D1 auf FALSE gesetzt und ebenfalls Q.E1 ausgelöst.

Das Besondere ist das symmetrische Start‑Up‑Verhalten: Unmittelbar nach der Initialisierung befindet sich der FB im Zustand START. Wird als erstes Ereignis S empfangen, wechselt er in den Zustand SET; bei R wechselt er in den Zustand RESET. Damit ist von Anfang an ein definierter Zustand gegeben – es gibt keinen undefinierten oder zufälligen Anfangswert.

Technische Besonderheiten

• Symmetrisches Startverhalten: Beide Eingänge R und S werden gleichberechtigt behandelt. Der FB hat keinen bevorzugten Anfangszustand; der erste ankommende Impuls bestimmt den Zustand.
• Adapter‑basierte Ausgabe: Der Ausgang ist als unidirektionaler Adapter realisiert. Dies erlaubt eine flexible Weiterverwendung des Wertes und des Ereignisses in komplexeren Strukturen.
• Kein undefinierter Zustand: Durch die Zustandsmaschine mit drei Zuständen (START, SET, RESET) wird vermieden, dass der FB nach dem Hochlauf in einem unbekannten oder metastabilen Zustand verharrt.

Zustandsübersicht

Die interne Zustandsmaschine besteht aus folgenden Zuständen und Transitionen:

Zustand	Bedeutung	Aktion bei Eintritt
START	Initialzustand nach dem Einschalten	Keine Aktion (wartet auf erstes Ereignis)
SET	Ausgang Q.D1 ist TRUE	Führt Algorithmus SET aus: Q.D1 := TRUE und feuert Q.E1
RESET	Ausgang Q.D1 ist FALSE	Führt Algorithmus RESET aus: Q.D1 := FALSE und feuert Q.E1

Transitionen: - START → SET bei Bedingung S - START → RESET bei Bedingung R - SET → RESET bei Bedingung R - RESET → SET bei Bedingung S

Anwendungsszenarien

• Einfacher Schalter/Taster: Ein Tastendruck setzt ein Merker‑Bit, ein zweiter Tastendruck setzt es zurück.
• Verriegelungen (z. B. in Sicherheitssteuerungen): Ein Set‑Impuls aktiviert eine Aktion, ein Reset‑Impuls deaktiviert sie.
• Zustandssteuerung in Ablaufketten: Als Gedächtnisbaustein für Ereignisse, die später ausgewertet werden.
• Start‑Up‑Verhalten: Besonders geeignet, wenn die Anlage nach dem Einschalten in einem definierten, aber noch nicht durch Vorlogik vorgegebenen Zustand starten soll.

Vergleich mit ähnlichen Bausteinen

• AX_RS: Ein oft verwendetes RS‑Flip‑Flop mit asynchronem Set/Reset. Im Gegensatz zu AX_RS_SYM definiert die meisten Implementierungen einen bevorzugten Zustand (z. B. setzt das „R“-Signal beim Start den Ausgang zurück). AX_RS_SYM behandelt beide Ereignisse symmetrisch, was das Start‑Up‑Verhalten vorhersagbar macht.
• AX_SR (Set‑dominant) oder AX_RS (Reset‑dominant): Diese Bausteine haben eine dominante Eingangsreihenfolge bei gleichzeitigem Eintreffen von S und R. Hier hingegen ist die Symmetrie nur auf das Startverhalten bezogen; während des Betriebs wird bei gleichzeitigen Ereignissen die Reihenfolge durch die EVENT‑Verarbeitung der Laufzeitumgebung bestimmt – der FB selbst kann keine Gleichzeitigkeit abfangen.
• SR‑Flip‑Flop im IEC‑61131‑3: (z. B. SR oder RS) arbeiten meist mit statischen Signalen. AX_RS_SYM ist rein event‑getrieben und daher für ereignisorientierte Steuerungen (z. B. 4diac‑IDE mit FORTE) optimiert.

Fazit

Der AX_RS_SYM ist ein einfacher, aber flexibler ereignisgesteuerter RS‑Flip‑Flop‑Baustein. Seine Besonderheit liegt im symmetrischen Start‑Up‑Verhalten, das einen definierten Anfangszustand ohne feste Voreinstellung ermöglicht. Die Adapter‑Schnittstelle erleichtert die Einbindung in größere Systeme. Für Anwendungen, bei denen nach dem Hochlauf weder ein Setzen noch ein Zurücksetzen bevorzugt werden soll, ist dieser Baustein die ideale Wahl.